西门子PLC模块288-1ST20-0AA0参数详情

发布时间：2018-10-11

西门子PLC模块288-1ST20-0AA0参数详情

shimu

一、继电器输出模块 SM 322; DO 8 x Rel. AC 230 V/5 A（6ES7322-1HF10-0AA0）的特性如下：
  1、8 点输出，电隔离为1 组；
  2、额定负载电压：24 ～120 VDC，48 ～230 VAC；
  3、适用于AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
 二、电路原理简述为：模块内部每个输出通道信号CH，经光电隔离后，由晶体管放大电路（共射极型）输出。该通道的输出继电器（Output Relay）则串接在晶体管T的集电极C。
    当模块内部有DO输出通道CH信号时，经光电隔离后的DO信号使晶体管T饱和导通，流经集电极C的饱和电流使输出继电器（Relay）吸合导通。吸合导通后的继电器（Relay）使其辅助触点闭合，从而实现输出功能。
    反之，模块内部无DO输出通道CH信号时，晶体管T则处于截止断开状态，集电极C无电流而使输出继电器（Relay）释放辅助触点，而无输出信号。
 三、由该模块的接线图可看出，DO输出通道CH信号，由输出继电器（Relay）的内部辅助触点输出，是无源干接点信号。那么如果驱动外部负载，还需外接相匹配的电源。 

西门子授权一级代理商 西门子授权代理商  西门子PLC授权代理商 西门子变频器授权代理商 西门子授权电缆代理商 西门子授权伺服系统代理商

水塔的PLC控制举例 1．问题的提出：水塔的作用是通过水泵把地下水抽压到塔顶的水塔内储存，以保证供水系统有一定的压力。如图1-1所示。 2．问题的解决：水泵通常采用笼型三相交流异步电动机拖动。所以，水塔的控制实际上就是三相异步电动机的控制。方法有人工控制和自动控制。 首先介绍简单的水塔控制方法——人工控制。 3．控制原理图 图1-2（a）和（b）分别为闸刀开关（或铁壳开关）和低压断路器控制的水泵控制原理图。由于闸刀开关和低压断路器通断电源需人工操作，所以该电路称水塔供水的人工控制，（c）为控制元件和交流电动机的实物图, 4．控制原理与特点说明 （1）原理图只是表示各电器元件之间的逻辑关系。如将刀开关或断路器处于合闸位置，笼型三相交流异步电动机就接通三相电源，电动机起动运行；操作该开关使其断开，水泵就停止运行，不画实物而是用标准规定的符号表示器件名称。 （2)电器元件之间通过导线接通电源，控制三相交流异步电动机运转。同一电器元件应根据不同的控制对象（三相交流异步电动机）、应用场合选择其大小、颜色、极数等参数。 （3）水泵抽水只要单方向旋转，所以电动机是单向运行，但应选好电动机的转向与水泵要求的转向一致。 （4）实现一个控制目标（如水泵电动机单方向旋转），可以选择不同的电器元件和控制电路，但一些辅助功能不一样。a图具有短路保护功能，可防止因电动机或电线出现相间短路或对地短路时造成对电源等电器的损害。b图除了有短路保护功能外，还有过载保护功能，后者可防止因水泵卡住或因欠压导致过载等故障造成损坏电动机的事故。如果需要有漏电保护功能，则要用带漏电保护功能的断路器。 （5）a图在电网失压后会发生自起动，可能引起不良后果。b图用了带失压保护的断路器在发生失压和欠压时，电路不会自起动，避免电动机或负载对人的伤害。 （6）水泵电机的起动和停止都必须人工手动操作，不能排除由于没有及时关机、开机而造成水塔溢水和供水系统停水的可能。

电机模块

电机模块中集成了一个电压源直流环节和一个用于为电机供电的逆变器。

 

CU320?2 控制单元、电源模块和两个书本型电机模块

 

电机模块针对多轴驱动系统而设计，由一个 CU320 2 控制单元、一个 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 扩展控制器进行控制。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节，因此它们可相互交换能量，即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能，该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。电压源直流环节通过一个输入模块来提供输入电压。

电源模块

电源模块可产生一个直流电压，用于通过电压源直流链路向电机模块供电。

基本电源模块

基本电源模块设计用于仅馈电运行，即不能储存再生能量到供电系统。若产生再生能量，例如，驱动装置制动时，必须通过一个制动模块和一个制动电阻器，将制动能量转换成热。如果基本电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

非调节型电源模块(Smart Line)

非调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电，必须安装相匹配的电源电抗器。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

西门子PLC模块288-1ST20-0AA0参数详情

调节型电源模块(Active Line)

调节型电源模块可供电，并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时（即能量不能储存），才需要使用制动模块和制动电阻器。但是，与基本电源模块和非调节型电源模块相比，调节型电源模块可产生可调直流电压，而不管电网波动如何。在这种情况下，电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流，限制了任何有害谐波成分。

为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。可选装电源滤波器，来限制干扰，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。

功能表图中功能表图中选择序列和并行序列的编程问题 循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂系统梯形图的基本准则。与单序列不同的是，在选择序列和并行序列的分支、合并处，某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步，在编程时应注意这个问题。 1．选择序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-35所示，步S0之后有一个选择序列的分支，当步S0是活动步，且转换条件X0为“1”时，将执行左边的序列，如果转换条件X3为“1”状态，将执行右边的序列。步S32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S31为活动步，转换条件X1得到满足，或者S33为活动步，转换条件X4得到满足，都将使步S32变为活动步，同时系统程序使原来的活动步变为不活动步。 图5-35 选择序列的功能表图一 如图5-36所示为对图5-35采用STL指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，步S0之后的转换条件为X0和X3，可能分别进展到步S31和S33，所以在S0的STL触点开始的电路块中，有分别由X0和X3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并，由S31和S33的STL触点驱动的电路块中的转换目标均为S32。 图5-36 选择序列的梯形图一 在设计梯形图时，其实没有必要特别留意选择序列的如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。 （2）使用通用指令的编程 如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使M300变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与M300线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1满足，或者步M303为活动步，并且转换条件X4满足，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。 图5-37 选择序列功能表图二 图5-38 选择序列的梯形图二 （3）以转换为中心的编程 如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程方法设计的梯形图。用仿STL指令的编程方式来设计选择序列的梯形图，请读者自己编写。 图5-39 选择序列的梯形图三 2．并行序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-40所示为包含并行序列的功能表图，由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束，即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步，两个序列的后一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，当步S0是活动步，并且转换条件X0＝1，步S31和S34同时变为活动步，两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件满足，将实现并行序列的合并，即转换的后续步S33变为活动步，转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。

有关通过 SINAMICS S120 来设计一个驱动系统的详细信息，请参见“系统说明”。

电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型：

冷却方式

根据机座号的不同，有多种冷却方式：

内部空气冷却

在这种标准解决方案中，来自驱动部件的电子电路和功率部分的功率损耗通过自然冷却或布置到控制柜内部的强迫通风冷却系统来排除。

外部空气冷却

外部空气冷却采用“通孔”方法。部件的功率部分散热器穿过控制柜的安装表面，从而将功率部分散出的热量释放到一个独立的外部冷却回路。控制柜中保留的仅有热量是由电子部件散发的。在外部散热器的机械接口处，可达到 IP54 的防护等级。带有散热片和风扇装置（在供货范围内）的散热器从后部伸出到一个单独的通风区域内，该通风区域也可向外敞开。

冷却板冷却

采用冷却板冷却方式的装置可通过装置后面板上的一个热量接口将功率部分的热量损耗传递到外部散热器。例如，该外部散热器可以是水冷式散热器。

液体冷却

在液体冷却式装置上，散热器上安装有功率半导体，冷却介质从该散热器中流过。装置产生的大部分热量由冷却介质吸收，并可散到控制柜外面。

定制应用

不同形式的设备可作为一种完整系统解决方案来购买。用户将得益于驱动所拥有的知识，不必再考虑相关应用的热量方面的设计。尤其是在带有采用冷却板冷却、外部空气冷却和液体冷却装置的机架型设备的应用中，用户将获得一个技术可靠的解决方案，节省了设计时间。例如，驱动系统解决方案可以是一个采用冷却板冷却（完全安装在一个公共冷却板上）的书本型驱动系统，一直到带有一个冷却系统和温度/冷凝控制的完整控制柜。

根据要求，我们可提供有关详细信息。

能效

SINAMICS S120 变频调速柜可对各个轴的电能进行回收并在多轴配置的直流回路中使用，并且可将能量回馈到电源系统中，从而节省了能量。即使在完全馈电下，控制柜中也不会产生多余热量。

由于有源整流装置可防止产生容性和感性无功电流，因此，SINAMICS S120 还能确保电源中不会产生不必要的功率损耗，并且不会产生电流谐波。这不仅防止了对其它负载造成有害影响，同时也降低了控制柜中产生的热量。

西门子PLC模块288-1ST20-0AA0参数详情
液体混合装置控制的模拟 一、 实验目的 1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。 二、控制要求 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 三、 编制梯形图并写出程序， 参考程序 表6-10-1所示 步序 指 令 步序 指 令 0 LD T48 13 OLD 1 O T56 14 LD T67 2 O T75 15 AN T68 3 AN I0.2 16 OLD 4 AN M0.1 17 OLD 5 AN M0.5 18 AN Q0.0 6 LD T38 19 AN Q0.1 7 AN T39 20 = Q0.2 8 LD T50 21 LD T52 9 AN T51 22 O T64 10 OLD 23 AN I0.1 11 LD T67 24 AN M0.1 12 AN T68 25 AN M0.2 步序 指 令 步序 指 令 26 AN M0.3 55 LD T44 27 AN M0.4 56 AN T45 28 LD T40 57 LD T62 29 AN T41 58 AN T63 30 LD T46 59 OLD 31 AN T47 60 LD T72 32 OLD 61 AN T73 33 LD T54 62 OLD 34 AN T55 63 AN Q0.1 35 OLD 64 AN Q0.2 36 LD T58 65 = Q0.0 37 AN T59 66 LD I0.2 38 OLD 67 AN I0.4 39 LD T69 68 AN I0.5 40 AN T77 69 A I0.3 41 OLD 70 LD M0.1 42 LD T74 71 AN M0.3 43 AN T78 72 OLD 44 OLD 73 AN I0.0 45 OLD 74 = M0.1 46 AN Q0.0 75 AN M2.0 47 AN Q0.2 76 TON T38, +10 48 = Q0.1 77 LD T38 49 LD T42 78 TON T39, +30 50 O T60 79 LD T39 51 O T70 80 AN I0.2 52 AN I0.0 81 TON T40, +30 53 AN M0.3 82 TON T41, +50 54 AN M0.6 83 TON T42, +80 步序 指 令 步序 指 令 84 TON T43, +100 116 TON T50, +10 85 LD I0.0 117 LD T50 86 AN I0.3 118 TON T51, +30 87 AN I0.4 119 LD T51 88 A I0.5 120 AN I0.2 89 LD M0.3 121 TON T52, +30 90 AN M0.1 122 TON T53, +50 91 AN M0.5 123 LD I0.2 92 OLD 124 AN I0.5 93 AN I0.2 125 A M0.1 94 = M0.3 126 A M0.5 95 AN M2.1 127 AN M2.1 96 TON T44, +10 128 LD M2.0 97 LD T44 129 AN M0.2 98 TON T45, +30 130 AN M0.3 99 LD T45 131 AN M0.4 100 AN I0.0 132 AN M0.6 101 TON T46, +30 133 OLD 102 TON T47, +50 134 AN I0.0 103 TON T48, +80 135 = M2.0 104 TON T49, +100 136 TON T67, +10 105 LD I0.2 137 LD T67 106 AN I0.3 138 TON T68, +30 107 AN I0.5 139 LD T68 108 A I0.4 140 AN I0.2 109 LD M0.5 141 AN I0.1 110 AN M0.2 142 LD M3.0 111 AN M0.4 143 AN I0.0 112 OLD 144 OLD 113 AN I0.0 145 TON T69, +10 114 = M0.5 146 TON T77, +30 115 AN M2.0 147 = M3.0 步序 指 令 步序 指 令 148 LD M3.0 178 TON T59, +30 149 AN I0.1 179 LD T59 150 TON T70, +30 180 AN I0.1 151 TON T71, +50 181 TON T60, +30 152 LD I0.1 182 TON T61, +50 153 AN I0.3 183 LD I0.0 154 AN I0.4 184 AN I0.3 155 A I0.5 185 AN I0.5 156 LD M0.4 定时器与计数器组合的延时PLC程序梯形图 利用定时器与计数器级联组合可以扩大延时时间，如图5-13所示。图中T4形成一个20s的自复位定时器，当X4接通后，T4线圈接通并开始延时，20s后T4常闭触点断开，T4定时器的线圈断开并复位，待下一次扫描时，T4常闭触点才闭合，T4定时器线圈又重新接通并开始延时。所以当X4接通后，T4每过20s其常开触点接通一次，为计数器输入一个脉冲信号，计数器C4计数一次，当C4计数100次时，其常开触点接通Y3线圈。可见从X4接通到Y3动作，延时时间为定时器定时值（20s）和计数器设定值（100）的乘积（2000s）。图中M8002为初始化脉冲，使C4复位。 PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员，为了适应他们的传统惯和掌握能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3（可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（Ladder diagram）、功能块图（Function black diagram）、指令表（Instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。 梯形图是使用得多的图形编程语言，被称为PLC的编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 梯形图编程中，用到以下四个基本概念： 1．软继电器 PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。 2．能流 如图5-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图5-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图5-1b所示的梯形图。 图5-1 梯形图 a）错误的梯形图 b）正确的梯形图 3．母线 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。 4．梯形图的逻辑解算 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

技术规格

 

电源电压 380 ... 480 V 3 AC

电源电抗器

 

6SL3000-0CE15-0AA0

6SL3000-0CE21-6AA0

6SL3000-0CE23-6AA0

6SL3000-0CE25-5AA0

额定电流

A

14

28

35

69

103

功率损耗

kW

0.062

0.116

0.11

0.17

0.19

电源／负载接线

1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2

 

螺钉型端子

螺钉型端子

螺钉型端子

螺钉型端子

螺钉型端子

  • 导体截面积

mm2

4

10

10

16

70

PE 连接

 

螺钉型端子

螺钉型端子

M5 螺柱，符合 DIN 46234

M5 螺柱，符合 DIN 46234

M5 螺柱，符合 DIN 46234

  • 导体截面积

mm2

4

10

–

–

–

防护等级

 

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

尺寸

 

 

 

 

 

 

  • 宽度

mm (in)

150 (5.91)

177 (6.97)

219 (8.62)

228 (8.98)

270 (10.63)

  • 高

mm (in)

175 (6.89)

196 (7.72)

180 (7.09)

235 (9.25)

275 (10.83)

  • 深度

mm (in)

70 (2.76)

110 (4.33)

144 (5.67)

224 (8.82)

290 (11.42)

重量，约

kg (lb)

3.7 (8.16)

7.5 (16.5)

9.5 (20.9)

17 (37.5)

36 (79.4)

 

cURus

cURus

cURus

cURus

cURus

适用于书本型或紧凑书本型智能输入模块

类型

6SL3130-6AE15-0AB1

6SL3131-6AE15-0AA1

6SL3136-6AE15-0AA1

6SL3130-6AE21-0AB1

6SL3131-6AE21-0AA1

6SL3136-6AE21-0AA1

6SL3130-6TE21-6AA4

6SL3131-6TE21-6AA3

6SL3430-6TE21-6AA1

6SL3130-6TE23-6AA3

6SL3131-6TE23-6AA3

6SL3130-6TE25-5AA3

6SL3131-6TE25-5AA3

  • 智能型输入模块的额定功率

kW

5

10

16

36

55

西门子PLC模块288-1ST20-0AA0参数详情

一、S120部分产品订货号回收
1、公共直流母排的SINAMICS S120 DC/AC 的多轴驱动器
1． 电源部分：将输入的三相交流电整流成直流电( 对应Masterdrives 的整流、整流/回馈及AFE 等部分)
1.1 主动型电源模块(ALM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压稳定且可调 ，必须与对应的AIM 一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
16kW 6SL3130-7TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-7TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-7TE25-5AA3 
80kW 6SL3130-7TE28-0AA3 
120kW 6SL3130-7TE31-2AA3
装置型(3AC 380 … 480V)
560kW 6SL3330-7TG35-8AA3
800kW 6SL3330-7TG37-4AA3
1100kW 6SL3330-7TG41-0AA3
1400kW 6SL3330-7TG41-3AA3
1.2 智能型电源模块(SLM)：整流/回馈单元，回馈电网，输出的直流母线电压不可调，必须与对应的电抗器一起使用。
书本型(3AC 380 … 480V)
5kW 6SL3130-6AE15-0AB0 
10kW 6SL3130-6AE21-0AB0 
16kW 6SL3130-6TE21-6AA3 
36kW 6SL3130-6TE23-6AA3 
55kW 6SL3130-6TE25-5AA3 
装置型(3AC 380 … 480V)
250kW 6SL3330-6TE35-5AA3
355kW 6SL3330-6TE37-3AA3
500kW 6SL3330-6TE41-1AA3 
630kW 6SL3330-6TE41-3AA3
800kW 6SL3330-6TE41-7AA3
装置型(3AC 500 … 690V)
450kW 6SL3330-6TG35-5AA3 
710kW 6SL3330-6TG38-8AA3 
1000kW 6SL3330-6TG41-2AA3
1400kW 6SL3330-6TG41-7AA3
1.3 基本型电源模块(BLM)：整流单元，不能回馈能量，与对应的电抗器一起使用
书本型(3AC 380 … 480V)
20kW 6SL3130-1TE22-0AA0
40kW 6SL3130-1TE24-0AA0
100kW 6SL3130-1TE31-0AA0
装置型(3AC 380 … 480V)
200kW 6SL3330-1TE34-2AA3
250kW 6SL3330-1TE35-3AA3
400kW 6SL3330-1TE38-2AA3
560kW 6SL3330-1TE41-2AA3
710kW 6SL3330-1TE41-5AA3
装机装柜型(3AC 500 … 690V)
250kW 6SL3330-1TG33-0AA3 
355kW 6SL3330-1TG34-3AA3 
560kW 6SL3330-1TG36-8AA3
900kW 6SL3330-1TG41-1AA3
1100kW 6SL3330-1TG41-4AA3
2． 电机模块部分：连接到公共直流母排上功率单元( 对应Masterdrives 的逆变器部分，但不含控制单元)．
书本型电机模块( 510 … 720V DC)
单电机模块
1.6kW 6SL3120-1TE13-0AA3
2.7kW 6SL3120-1TE15-0AA3
4.8kW 6SL3120-1TE21-0AA3
9.7kW 6SL3120-1TE21-8AA3
16kW 6SL3120-1TE23-0AA3
24kW 6SL3120-1TE24-5AA3
32kW 6SL3120-1TE26-0AA3
46kW 6SL3120-1TE28-5AA3
71kW 6SL3120-1TE31-3AA3
107kW 6SL3120-1TE32-0AA4
双电机模块
2x1.6kW 6SL3120-2TE13-0AA3
2x2.7kW 6SL3120-2TE15-0AA3
2x4.8kW 6SL3120-2TE21-0AA3 
2x9.7kW 6SL3120-2TE21-8AA3
装置型电机模块( 510 … 720V DC)
75kW 6SL3320-1TG28-5AA3
90kW 6SL3320-1TG31-0AA3
110kW 6SL3320-1TG31-2AA3
132kW 6SL3320-1TG31-5AA3
160kW 6SL3320-1TG31-8AA3 
200kW 6SL3320-1TG32-2AA3 
250kW 6SL3320-1TG32-6AA3 
315kW 6SL3320-1TG33-3AA3
400kW 6SL3320-1TG34-1AA3 
450kW 6SL3320-1TG34-7AA3 
560kW 6SL3320-1TG35-8AA3 
710kW 6SL3320-1TG37-4AA3
800kW 6SL3320-1TG38-1AA3
900kW 6SL3320-1TG38-8AA3 
1000kW 6SL3320-1TG41-0AA3
1200kW 6SL3320-1TG41-3AA3
4． 控制单元和常用选件
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0CG00-1AA0 基本CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-2 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0CG01-1AA0 带扩展性能的CF 卡，V2.6，用于CU320，能控制1-4 矢量轴
BOP20 简易操作面板 6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310 或CU320 控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30 高级操作面板 6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232 串口与CU320 控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-DP 接口，一个以太网接口
多轴控制单元CU320-2PN 6SL3040-1MA01-0AA0 Sinamics S120 多轴驱动器的控制单元，带1 个Profibus-NET 接口，一个以太网接口
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0EF00-1BA0 基本CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-3 矢量轴
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0EF01-1BA0 带扩展性能的CF 卡，V4.5，用于CU320-2，能控制1-6 矢量轴
编码器转换模块SMC10 6SL3055-0AA00-5AA3 将Resolver 的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号
编码器转换模块SMC20 6SL3055-0AA00-5BA3 将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). Sin/Cos 增量编码器
b). EnDat  值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp 增量信号的SSI 编码器
编码器转换模块SMC30 6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ 信号：
a). TTL/HTL 增量编码器
b). 带TTL/HTL 增量信号的SSI 编码器
c). 不带增量信号的SSI 编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320 借助CUA31 来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320 借助CUA32 来控制PM340，CUA32 集成了TTL/.HTL 编码器接口
TM31 端子模块 6SL3055-0AA00-3AA1 I/O 扩展模块 (DI/DO，AI/AO 等)，通过DRIVE-CLiQ 连接
TM41 端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0 带TTL 编码器信号输出的I/O 扩展模块（DI/DO， AI/AO，TTL 编码器信号等)。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM15 端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TM54F 端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO 扩展模块。通过DRIVE-CLiQ 连接
TB30 端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO 扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ 连接
CBE20 ProfiNet 模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet 通讯板，直接插入到CU320 上
CBC CAN-Bus 模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN 通讯板，直接插入到CU320 上
DMC20 (HUB 模块) 6SL3055-0AA00-6AA0
与电源相关的选件
VSM10 电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电**性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM 电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC 母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V 控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC 母线电压产生+24V 输出电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC 母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤ 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于> 30A 的电机模块和DC 母线之间的连接
DC 母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
+24V 端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V 电源的端子适配器
电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0 当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连接，只适合与≤ 30A 的电机模块连接。
SINAMICS S120 AC/AC 的单轴驱动器（PM340）
1． 功率模块：变频器部分，但不含控制单元。(与同类产品相比，具有极高的重载电流和过载特性)
模块型功率模块
进线电压:1 相 200V-240VAC
0.12kW 6SL3210-1SB11-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB11-0AA0 内部风冷(带滤波器)
0.37kW 6SL3210-1SB12-3UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB12-3AA0 内部风冷(带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SB14-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SB14-0AA0 内部风冷(带滤波器)
进线电压:3 相 380V-480VAC
0.37kW 6SL3210-1SE11-3UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.55kW 6SL3210-1SE11-7UA0 内部风冷(不带滤波器)
0.75kW 6SL3210-1SE12-2UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.1kW 6SL3210-1SE13-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
1.5kW 6SL3210-1SE14-1UA0 内部风冷(不带滤波器)
2.2kW 6SL3210-1SE16-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE16-0AA0 内部风冷(带滤波器)
3kW 6SL3210-1SE17-7UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE17-7AA0 内部风冷(带滤波器)
4kW 6SL3210-1SE21-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-0AA0 内部风冷(带滤波器)
7.5kW 6SL3210-1SE21-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE21-8AA0 内部风冷(带滤波器)
11kW 6SL3210-1SE22-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE22-5AA0 内部风冷(带滤波器)
15kW 6SL3210-1SE23-2UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-2AA0 内部风冷(带滤波器)
18.5kW 6SL3210-1SE23-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE23-8AA0 内部风冷(带滤波器)
22kW 6SL3210-1SE24-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE24-5AA0 内部风冷(带滤波器)
30kW 6SL3210-1SE26-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE26-0AA0 内部风冷(带滤波器)
37kW 6SL3210-1SE27-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE27-5AA0 内部风冷(带滤波器)
45kW 6SL3210-1SE31-0UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-0AA0 内部风冷(带滤波器)
55kW 6SL3210-1SE31-1UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-1AA0 内部风冷(带滤波器)
75kW 6SL3210-1SE31-5UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-5AA0 内部风冷(带滤波器)
90kW 6SL3210-1SE31-8UA0 内部风冷(不带滤波器) 6SL3210-1SE31-8AA0 内部风冷(带滤波器)
装机装柜型功率模块(内部风冷)
110kW 6SL3310-1TE32-1AA0 
132kW 6SL3310-1TE32-6AA0 
160kW 6SL3310-1TE33-1AA0 
200kW 6SL3310-1TE33-8AA0
250kW 6SL3310-1TE35-0AA0
2． 控制单元和常用选件
单轴控制器 CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1 Sinamics S120 单轴驱动器的控制单元，带ProfiNet 接口
单轴控制器 CU305DP 6SL3040-0JA00-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP 接口
单轴控制器 CU305CAN 6SL3040-0JA02-0AA0 Sinamics S110 单轴驱动器的控制单元，带CAN 接口
CU305 MMC 存储卡(空) 6SL3054-4AG00-0AA0 空MMC 存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
CU305 MMC 存储卡(V4.4) 6SL3054-4EE00-0AA0 带有V4.34 本的存储卡，用于 Sinamics S110 程序存储或软件升级
抱闸继电器 6SL3252-0BB00-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的抱闸控制
安全抱闸继电器 6SL3252-0BB01-0AA0 用于Sinamics S120 AC 单轴驱动器控制带抱闸电机的安全抱闸控制
SINAMICS S120 常用的Drive-CLiQ 电缆

PLC程序的经验设计法 什么是PLC程序的经验设计法? 1、PLC程序的经验设计法 在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。 2、经验设计法的特点 经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。 经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题： 1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长 用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。 2)．梯形图的可读性差、系统维护困难 用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。

上一篇：施耐德电气授权眉山市代理商
下一篇：彩色电子式记录仪(四通道)/无笔...