人的潜能是可以激发的，100斤石头我可能拎不动，如果100斤人民币，我保证，抗起来就跑。
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唐僧：徒儿们，这佛祖交待的DCS、PLC、数控系统要买？在这横行的社会，谁是正规的！
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唐僧：那产品怎么样，值得信赖吗？他们主要是做什么的？
孙悟空：师傅，您放心这家的产品都是的，而且服务态度好，是个负责任的公司，至于他们做得产品有......（此处省略字），句话：只要有的，他们都做。
猪八戒：那价格怎么样，可以留点钱买吃的吗？
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沙悟净：那要我去挑吗？
孙悟空：不用，一般他们是包邮的！
唐僧：那还等什么，快去买，买完完成任务我就升官了。
孙悟空：别急，这家拥有充足的库存，我们可以先在网页商家联系里找下联系方式预定下就OK了！
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普罗米修斯创造了人，又在每个人的脖子上挂了两只口袋，一只装别人的缺点，一只装自己的缺点。他把那只装别人缺点的口袋挂在胸前，另一只挂在背后。因此，人们能够很快地看到别人的缺点，而自己的缺点是看不见。
人们往往喜欢挑剔别人的缺点，却无视自身的缺点。
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可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、大型机。
微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机多可达512点。
大型机：控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
3按生产厂家分
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在市场占有较大份额的公司有：
德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在及世界市场，都占有相当的份额。
美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。
美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在大与小之间，共20多个型号。
美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多，后又推出FXZ机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。
美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。
国内PLC厂家规模多不大。有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。
Eaton Moeller NZM2-4-XKSA
Rittal SK 3323 207
ABB LT460-AL 1SFN125703R1000
SMC CDQSB16-35DC
FUJI ELECTRIC SC-N1/G CONTACTOR
Axiallfter TM20 230V/AC 180 m/h RAH1238S1
IME TAID10C600 600/1A
Autonics PR18-8DN
ERICO ERIFLEX 569040
Rittal SK 3240.200
I/O-Karte W83777 Ver. 1.0
Moeller RPV/KC/I Not-AUS-Taster
Klckner Moeller DIL R22-G
Eaton Moeller DILA-22(110V50/60HZ)
ABB S401M-C2 2CCS571001R0024
Siemens 3RH2140-2AP00
Bosch-Rexroth R061202510
Telemecanique XS1M18PA370D
SIEMENS 6ES7 492-1AL00-0AA0
DURI DR-200 30x55
Eaton Moeller 5 x NHI12-PKZ0
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 132-4BD02-0AA0
Siemens 3RH2122-2BB40
Dold & Shne MI 781 220V 6A15-300sec
Felten & GuilleaumeS100/3/P Hauptschalter 215954
Eaton Moeller ZB12-2,4 Motorschutzrelais 278437
Eaton Moeller ZM-0,6-PKZ2
Eaton DILER-40-G 24VDC
Eaton Moeller ZM-1,6-PKZ2
Weidmller WPE 16N 1019100000
Pflitsch 7240/DR
Siemens 3RH1911-2HA01
Phoenix Contact AGK10-UKH 150/240
ABB NF40E-11 1SBH137001R1140
DURI DR-200 35x60
Siemens 3RN1010-1CM00
Phoenix Contact FKIC2,5/16-ST AH11 Steckerteil 1910814
MURR Elektronik 7000-12361-7320300
Rittal SV 3598.009
BNIB BANDRIDGE CL10005X
ABB HANL200061P0001
SMC SQ1141-5L-C6-Q
Siemens 6FC5111-0CA02-0AA1
ZDM 10/80 // ISO 6432-Zylinder
Eaton Moeller NZM1-XDV Drehgriff 260125
ABB Optokoppler 1SNA 645 508 R1400 B
SMC C85N16-50-XB6
ABB AF12-30-10-13 Schütz 1SBL157001R1310
STAR /REXROTH 0672-040-00
Siemens 3RT1023-1AP00
Murr 55437 Zubehr MBK 55405 55414- 55437
Klckner Moeller PKZM0-0,4
Phoenix Contact UKK5-T Durchgangsreihenklemme 3007055
Rittal SZ 4315.320
SIBA NH-SicherungenNH2 250A 500V FUSE-
ABB GHG 126 3321B1008
Felten & GuilleaumePXL-B40/3 236404
Eaton Moeller 01SDILM
Harting 24 B 1 Sockelgehuse 09300242297
Eaton / Moeller T0-4-15138/EZ
INNOTECH TWP-20C
Moeller PXL-C20/2 236290
Siemens 3RK1903-0CD00
Siemens 3RV1611-0BD10
Moeller PXL-B13/2 236229
Siemens 3RH2140-2BB40
Telemecanique XS1 N30PA349
Strk-Tronic ST 70-02.01
Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CA30-0AA0
Siemens 3RU1116-1FC1
Weidmüller TM-I 20 MC NE WS Kabelmarkierer 1680411044
Weidmüller WDU 120/150
Telemecanique LA1LC021
Moeller DILA-40
HENSEL KV 1506 KV-Automatengehuse 238 x146 x 111 mm IP54
Phoenix Contact SUBCON-PLUS-PROFIB/PG/SC 2 Art. 2708245
ABB S401M-B13NP 2CCS571103R8135
Phoenix Contact FLKM-D50 SUB/LA/50S3 Nr.: 2281827
EATON Moeller PXL-C20/3 236427
PILZ PNOZ X10.1 24VDC6n/o4n 6 LED , ID-No. 774749
EATON Moeller PXL-C13/2 236287
SIBA NH-SicherungenNH000 20A gG 500V FUSE-
KEGELRAD /PVDF / Z=16 / M=2.5
Eaton Moeller T0-2-1/V/SVB Hauptschalter043619
Sontheimer ST36/8ZM/X85/Z8/NS 26R
Siemens 5SZ7 466 NFI
ABB ZLS928 Zusatzsockel 8 PLE SmisslineTP 2CCA183630R0001
ifm efector 200 E20606
AUTONICS BJ300-DDT
Hanyoung HY-TF-62
Watlow ST. LOUIS 240V 500W Firerod 0807
Spelsberg PS 97-6-toLeergehuse 111 00203
Moeller EMT6-DB(230V)
WEIDMüLLER ZQV 6/3 GE Querverbinder 1627860000
SMC SQ1141-5L-C6
ABB OBROC 1000 Optokoppler R600 1SNA 645 551 R0600 C
Siemens 3RT1016-2AP01
Eaton Moeller ZB32-4
Eaton Moeller ZB12-0,4 Motorschutzrelais278433
Eaton Moeller ZB32-2,4 Motorschutzrelais278448
Felten & GuilleaumePXL-D2/3 236453
Eaton Moeller DILR40(230V 50/60 Hz)
Eaton Moeller ZB12-1,6 Motorschutzrelais278436
Rittal PS 4377.000
Felten & Guilleaume40/0,3 s FI-Schutzschalter PFNM-40/4/03-S/A 236992
BALLUFF BES-516-327-G-E5-Y-S
ERICO ERIFLEX 569050
Eaton DILEM-10 (230V50HZ,240V60HZ)
ABB KT5400-3 KIT FCCuAl 2x120mm2 T5 4003pcs 1SDA055028R1
Eaton Moeller ZM-2,4-PKZ2
AUTONICS BM200-DDT
Siemens 3RV1011-0HA10
Phoenix Contact UKKB10 Doppelstockklemme 2772077
Siemens Simatic S76ES7 361-3CA01-0AA0
STAR /REXROTH 0730 125 40
Eaton Moeller PKZM01-0,4 Motorschutzschalter 278477
Finder Relais 60.13.9.060.0070
Eaton Moeller B3.1/3-PKZ0
Schmersal ZS 335-11z-M20
Omron E3S-DS10B41
Weidmüller WDU 70/951024600000
Beckhoff KS1408
LEUZE NT IT4x2x/ST2020
Gewiss (MCB) D-16A 10 kA 4-Pol 4TE GW92787
Siemens 3RV1011-1JA20
Felten & GuilleaumePXL-D20/3 236466
WAGO 280-471
Siemens 3RS1800-1BW00
Moeller DILA-22
BALLUFF BES 516-325-S4-C
Moeller DIL00BM 24V50Hz
MURR Elektronik 7000-18
DURI DR-200 40x65
SICK ELECTRONIC RZT6-03ZRS-KP0
Siemens Simatic S7 6ES7 193-4CB00-0AA0
Moeller PXL-C6/3 236420
Siemens 6FC5111-0CA03-0AA1
Felten & GuilleaumePXL-D40/3 236469
Kraus & Naimer CH10.A374-600.E
ABB OBROC R600 1SNA 645 505 R0100
MOELLER J-DIL3M (230V50HZ,240V60HZ)
LP4K0910BW3
Siemens 6ES7 131-4BD01-0AA0 ET200S
Siemens 6ES7 132-4BD01-0AA0 ET200S
MATROX G2 + /MSDP/8BI/20 GRAFIKKARTE 844-00
Weidmüller ZP 2.5/1AN/1 1815430000
Telemecanique DL1 BA024 24 Volt
WAGO 769-303 Abschluss
MURR Elektronik 248089 MSUD
Felten & GuilleaumePXL-D10/3 236461
Harting Han 6HPR-gg-SV-M25 19400060411
Viega 266 615 Doppelgewindenippel 3/4"
SIEMENS Simatic S5 6ES5 464-8ME11
Moeller DILR31
Klckner Moeller PXL-B32/2 32A, 236234
SIEMENS Simatic S7 6ES7193-4CB30-0AA0
Eaton E57EBL8T111EP
SMC RB1007
Moeller DILA-31(220VDC) Hilfsschütz 276383
Kopp 7540.2801.9
Moeller DILA-22(48VDC) Hilfsschütz 276415
Schmersal AZ 16-ZVK-M16
Moeller DILA-31(24V50/60HZ) Hilfsschütz276368
Moeller DILA-31(24V50HZ) Hilfsschütz 276351
SMC CDQSB16-10DC
Rittal SK 3110 Schaltschrank
ABB DB80 Einzelaufstellung 1SAZ301110R0001
SMC CD85N16-10C-B
Moeller / Eaton ZB32-1
Moeller DILER-40
Siemens Simatic S7 6ES7193-1FL60-0XA0
ABB NFZ40E-21 1SBH136001R2140 24-60V50/60HZ
WEIDMüLLER Querverbinder Q10DLI Q 10 DLI
Siemens S5 6ES5490-7LB21 E:03 + 06
Phoenix Contact IB IL 24 DI 4, 2726214
Klckner Moeller EATON 04 DIL E
Sontheimer V30/8ZM/NS/Z8 38Q
MURR Elektronik 7000-08101-2211000
Siemens 3RT1025-1A..0 Leistungsschütz +RC-Glied 3RT1926-1CD00
Weidmüller WDU 50N 1820840000
Electric A9N26929
Eaton DILA-40(24VDC)Hilfsschütz 276344
finder Sockel 94.44.10 + Miniatur-Relais
OMRON MK2KP
EATON NZM2-4-250-XKC
Phoenix Contact FLKM-D50 SUB/LA/24S3 Nr.: 2281830
Eaton DILA-40(24V50HZ) Hilfsschütz 276316
