PROFIBUS-DP设备可以分为以下几类。
1.1类DP主站
1类DP主站(DPMl)是系统的中央控制器，DPM1与DP从站循环地交换信息并对总线通信进行控制。
2.2类DP主站
2类DP主站(DPM2)是SP网络中的编程、诊断和管理设备。DPM2除了具有1类主站的功能外，
还可以读取DP从站的输入／输出数据和当前的组态数据，并能够给DP从站分配新的总线地址。
3．DP从站
DP从站是进行输入信息采集和输出信息发送的外围设备，DP从站只与组态它的DP主站交换
用户数据，可以向该主站报告本地诊断中断和过程中断。
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安全：安装牢固，接线正确、可靠；导线无破损、无毛刺，线头无碰壳、无裸露；有接地或接零、
短路、过载、过压、欠压等安全保护措施；有紧急停车装置。
规范：安装、布线符合电气安装标准。
美观：布线和走线均简洁、明了、有序、整齐；走线尽可能使用汇线槽；不同类型的导线使用
不同的颜色；为区分导线，必须在每根导线上标上线号；多根导线汇合时要用线扎紧或用胶带固定。
经济：以能满足控制要求为准，尽可能少用电器，布线尽可能简短，避免损坏元器件，减少浪费。
要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具
有的功能并不完全相同。如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和
模拟量处理功能。当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考
虑采用模块式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，
一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间。另外，还应考虑PLC的运算速度，特别
是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的工作频率是否满足要求。
选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种
已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，首先要根据机型统一的
原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列PLC机，以便于学、掌握、维护
的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程器的投资。在此基础上还要充分考虑以下因素，
以便选择型号的PLC机。
在选择PLC时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有，输出量
有，哪些是开关（或数字）量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，
以选择合适的输出形式（继电器型、晶体管型或双向可控硅型）。在确定了PLC机的控制规
模后，还要考虑一定的裕量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10%～15%
的裕量来考虑。另外，还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体
式还是模块式的PLC。
在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，即可进一步确定各种I/O模块的型号和
数量。开关量I/O模块的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模块，每点平均价格
相对较低。开关量I/O模块的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价
格较高。如果信号之间不需要隔离，则应选用汇点式的I/O模块。在整体式PLC机中，各
个I/O端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入/输出器件的需要。
要合理确定系统的I/O点数，可以按照表1进行估算。
以可逆运行的交流笼型电机为例，输入信号需要有正向启动按钮、反向启动按钮、停止
按钮以及正反向联锁的接触器反馈信号（将正、反向接触器的输出信号都反馈到PLC的输入端，
这样可以提高系统控制的可靠性），要占用PLC的5个输入点。输出信号为正、
反向接触器的线圈，需要占用PLC的两个输出点。
表1 典型电气传动设备及常用电气元件所需的I/O点数
|
序号 |
电气设备、元件 |
输入点数 |
输出点数 |
I/O数 |
|
1 |
单向运行的交流笼型电机 |
4 |
1 |
5 |
|
2 |
可逆运行的交流笼型电机 |
5 |
2 |
7 |
|
3 |
Y-△启动的交流笼型电机 |
4 |
3 |
7 |
|
4 |
单向运行的变极电动机 |
5 |
3 |
8 |
|
5 |
可逆运行的变极电动机 |
6 |
4 |
10 |
|
6 |
单向运行的直流电动机 |
9 |
6 |
15 |
|
7 |
可逆运行的直流电动机 |
12 |
8 |
20 |
|
8 |
单线圈电磁阀 |
2 |
3 |
|
|
9 |
双线圈电磁阀 |
3 |
2 |
5 |
|
10 |
比例阀 |
3 |
2 |
5 |
|
11 |
按钮开关 |
1 |
1 |
|
|
12 |
光电管开关 |
2 |
2 |
|
|
13 |
信号灯 |
1 |
1 |
|
|
14 |
拨码开关 |
4 |
4 |
|
|
15 |
三挡波段开关 |
3 |
3 |
|
|
16 |
行程开关 |
1 |
1 |
|
|
17 |
接近开关 |
1 |
1 |
|
|
18 |
电磁抱闸 |
1 |
1 |
|
|
19 |
风机 |
1 |
1 |
|
|
20 |
位置开关 |
2 |
2 |
|
|
21 |
功能控制单元 |
20(16, 32, 48) |
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任何一个电气控制系统所要完成的控制任务，都是为满足被控对象（生产控制设备、自动
化生产线、生产工艺过程等）提出的各项性能指标，限度地提高劳动生产率，保证
产品质量，减轻劳动强度和危害程度，提高自动化水平。因此，在设计PLC控制系统时，
应遵循如下基本原则：
(1)限度地满足被控对象提出的各项性能指标。
为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调
查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制
方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。
(2)确保控制系统的安全可靠。
电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统是不可能长期投
入生产运行的。尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，
必须将可靠性放在首位，甚至构成冗余控制系统。
(3)力求控制系统简单。
在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单。只有构成
简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。
(4)留有适当的裕量。
考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，
要充分利用可编程控制器易于扩充的特点，在选择PLC的容量（包括存储器的容量、
机架插槽数、I/O点的数量等）时，应留有适当的裕量。
系统加电，油泵工作。
(1)选择工作方式为自动或试片。
(2)初始化，1号油缸伸出，松夹；2号油缸伸出，可装料；3号油缸收回，工作台抬起，系统处于等待状态。
(3)把工件放在工作台上。
(4)按下“启动”按钮得电。
(5)夹紧工件1s后，工作台落下；同时摆动（周期为1.5 s），启动外部时间继电器（摆动时间由外定时器控制）。
(6)外定时器延时结束，摆动结束。
(7)前摆1s，1号油缸收回松夹，2号油缸伸出，工件掉落（试片无此步）。
(8)系统返回初始状态。若在自动状态则可继续工作；若试片，则可人工取出试淬板簧进行检验。
S7-200的V4.0版编程软件中的PID整定控制面板用图形方式监视PID回路，启动或消除自整定过程，设置自整定的参数，并将的整定值或用户设置的整定值应用到实际控制中。监控时能给出自整定过程中PID控制器的设定值SP、输出MV和过程变量PV的变化情况。
使用控制面板时，首先应将至少一个PID回路的用户程序下载到CPU，软件必须与S7-200通信。为了显示PID回路的操作，该PLC必须处于运行模式。执行“工具“→“PID调节控制面板”命令，将会打开PID整定控制面板，观察到设定值SP、输出MV和过程变量PV的变化曲线及当前的数值。
“当前值”区域显示了设定值、采样时间、增益、微分时间的数值。控制器的输出值用带数字值的水平条形图来表示。
“当前值”区域右边的图形显示区用不同的颜色显示了设定值、过程变量和输出量相对于时间的曲线。左侧纵轴的刻度是用百分比表示的各变量的相对值，右侧纵轴的刻度是PID输出和过程变量的实际值。
屏幕的左下方是整定参数区，在这一区域中可以显示和修改。可以通过单选按钮选择显示参数的当前值、手动值或建议值三者。如果要修改整定参数，应选择“手动”。
点击“更新PLC”按钮，将显示的增益、积分时间和微分时间送入被PLC监视的PID回路中。可以用“开始自动调谐”按钮来启动自整定序列。一旦启动了自整定按钮，“开始自动调谐”按钮将变成“停止自动调谐”按钮。
图形显示下方的“当前PID”选择框用下拉式菜单可以选择希望在控制面板中监视的PID回路。在“抽样率（秒/样本）”区，可以选择图形显示的采样时间间隔(1～480 s)，用“设置时间”按钮来使修改后的抽样率生效。可以用“暂停”按钮冻结和恢复曲线图的显示。在图形区单击鼠标右键，然后执行“clear”命令，可以清除图形。
图形区的右下侧是图例，标出了设定值、过程变量和输出量曲线的颜色。
点击“调谐参数（分钟）”区内的“高级…”按钮，在弹出的对话框中可以选择是否自动计算滞后值和偏移量，为了尽量减少自整定过程对控制系统的干扰，用户也可以自己设置滞后值和偏移量。在“其他选项”区，可以初始输出阶跃值和过零看门狗时时间。“动态应答选项”区中的单选框可以用来选择响应的类型。快速响应可能产生调，对应于欠阻尼整定状态；中速响应可能处于调的边沿，对应于临界阻尼整定状态；慢速响应和极慢速响应可能没有调，分别对应于过阻尼和严重过阻尼整定状态。
设置好参数后，单击“确认”按钮，返回PID整定控制面板的主屏幕。
在完成自整定序列，且已将建议的整定参数传送至PLC后，可以用控制面板来监视回路对阶跃变化的设定值的响应。
西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。 通过接口模板连接：西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法传感器和执行器使用数字量输入/输出模块给用户提供以下优点适应性采用的模块组合方式，西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法请参见 LV 16 （订货号：E86060-K1816-A101-A2）。西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法DataMonitor 无需手动安装客户端，因为它从 DataMonitor 服务器下载所需组件。6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电流；2出 电压 电流 8位 不隔离 20针前连接伤害即存在潜在的危险故障因此还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法 Network 3 //字符“SI”对应的ASCII码十六进制数“5349”存入VW81西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法2. 受过培训能够按照常规和本手册规定的安全操作步骤的要求正确进行保护设备的维西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法需询问。电枢回路的供电相序不要求。西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法西门子PLC模块6ES7321-1BH10-0AA0使用方法C：没有啊，我就编了一句很简单的开关程序，开关闭合，线圈导通.