肇庆西门子伺服电机代理商
上海庆惜凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海庆惜公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。
热情周到 为广大用户提供的服务
上海庆惜公司愿为您解答任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。
西门子推出新的伺服电机，这将是行业的一个新突破
近日，西门子将其全新开发的Simotics S-1FK2电机和专为其开发的Sinamics S210伺服驱动器，共同组成了全新伺服驱动系统，包括5个功率等级，功率范围从50W到750W。
Sinamics S210伺服驱动器集成了丰富的安全功能，可实现快速工程组态，并可通过Profinet连接到上位控制器，使用Web服务器和一键优化功能，使得调试变得非常简单。与Simotics伺服电机配合使用，可实现小负载的高动态响应运动以及中高负载的精密运动。电机与伺服驱动器之间只使用一根电缆连接。该全新驱动系统可广泛用于包装机械、物料抓取应用、木材和陶瓷加工，以及数字印刷。
Sinamics S210伺服驱动器的主要优势是可实现电机轴的高度动态控制。通过与Simatic S7-1500控制系统和S7-1500T运动控制系统相连接，可以完成从简单定位到复杂的运动控制。使用集成Web服务器即可完成对S210进行调试。通过一键自动优化功能，可根据不同的机械负载选择相应的动态系数，系统自动优化控制参数。集成安全功能包括“安全扭矩断开”(STO)和“安全停止1”(SS1)。两者都支持PROFIsafe，STO还可通过端子启用。其它众多功能目前仍在研发中。凭借Sinamics S210伺服驱动器的快速采样，智能控制算法和高级编码器系统，以及低转子惯量和高过载能力，伺服电机可实现的动态性能和运动精度。在刚刚结束的2017年德国汉诺威工业博览会上，西门子展示了中心高为20、30和40mm的电机。
Simotics S-1FK2电机与伺服驱动器之间使用单电缆连接，其中包含了电源线、编码器信号线和制动控制线，电缆直径仅有9 mm，并使用一个插头。相比以前的电源电缆，横截面更小，更轻，更灵活，大大简化了布线流程。对于拖链应用，还提供一种结构更紧凑的电缆，其弯曲半径是常规拖链导线的一半。连接插头高为25mm，并且坚固、耐用，可旋转，易于操作。伺服驱动器的布线也非常简便，正面配有方便的自锁插头和易于拆卸的推入式端子。
西门子伺服电机1FT5
西门子可以提供从普通异步电机到伺服电机的一系列电机,能满足各种行业的传动需要。 具体到机床行业,由于机床是制造生产机械的设备,故对精度和动态性能都有较高的要求,所以机床上使用的电机主要是伺服电机,国内目前使用的西门子伺服电机主要有3种:即1FT5西门子伺服电机,1FK6西门子伺服电机,1FT6西门子伺服电机.1FT5西门子伺服电机与SIMODRIVE 611A配合构成模拟驱动系统,可连接具有模拟接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 810/850/880/840C等系统;
1FK6/1FT6电机与SIMODRIVE 611D/611U配合构成数字驱动系统,西门子伺服电机可连接具有数字接口的数控系统,如西门子的SINUMERIK 802D/810D/840D/840Di等系统.
2001年西门子又推出了一个新的伺服电机系列:1FK7西门子伺服电机.
1FK7西门子伺服电机是在1FK6西门子伺服电机的基础上开发的,机械接口完全与1FK6西门子伺服电机兼容,但性能上有所提高。下面我们来了解一下1FK7电机。
目前使用的1FK6伺服电机分为基本型和高动态性能型两类。
1FK7西门子伺服电机推出时依然分为两类:即CT型和HD型。
CT是英文Compat的缩写,即紧凑型。
HD是英文High Dynamic的缩写,即高动态性能型。
CT型电机和HD型电机应用的场合是有所区别的:
CT型电机主要用于安装空间狭小的场合,适用于大多数的行业应用;HD型西门子伺服电机主要用于对动态性能有较高要求的生产机械。
如果按照轴高来分的话,1FK7西门子伺服电机有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm和100mm共6种。
1FK6电机没有28mm轴高的电机。
西门子有多种驱动可与1FK7西门子伺服电机配合使用,包括:
810D内部的驱动器
SIMODRIVE 611D伺服驱动器
SIMODRIVE 611U伺服驱动器
MASTERDRIVE MC工程型变频器
以及POSMO分布式驱动器
上位控制系统可以根据应用场合来选择,如果驱动系统用在机床上可以选择西门子的SINUMERIK数控系统(如802D,810D,840D);如果驱动系统用在一般生产机械上则可
以使用西门子的SIMATIC可编程逻辑控制器.
电机类型
1FK7 1FT6 1PH7
1PL6 1FS6
高功率密度/小体积自冷、强冷与水冷等冷却方式低功率损耗,高机械效率瞬间过载能力强集成编码器制动/减速单元可选同步西门子伺服电机带有电源及编码器联接器异步伺服电机带有电源和编码器联接端子盒1FK7系列伺服电机1FK7 CT (紧凑型伺服电机):
紧凑的设计(比1FK6系列小25%)在机械组件方面与1FK6系列完全兼容(包括电机轴、法兰与接线器等)宽功率范围
1FK7 HD (高动态响应)伺服电机:
转子的全新设计(低转动惯量)保证了极高的动态响应在机械组件方面与1FK6系列完全兼容(包括电机轴、法兰与接线器等)瞬时过载能力强应用领域:
生产机械工业领域,如木材加工机械特殊用途机械制造设备龙门起重机小型机床机器人1FT6系列伺服电机
1FT6三相伺服电机是一种无刷永磁同步电机,它有非常紧凑的尺寸。它具有高的动态响应、广阔的速度范围、平滑的运行特性和极高的定位精度。
无需外部通风即可运行的平滑运行特性(稳定地注入正弦电流),可以对加工材料进行高质量的表面处理,极高的动态响应使机器的停顿时间大大缩短。对侧面冲击力有很高的吸收能力1FT6系列电机可以使用以下编码系统:
sin/cos 1Vpp增量编码系统多极旋转编码器EnDat值编码器
应用领域:
生产机械工业领域,如木材加工机械特殊用途机械制造设备龙门起重机小型机床机器人1FS6系列伺服电机
1FS6系列三相伺服电机是一种永磁同步防爆电机,应用于危险使用场合
技术特点:
温度等级H下的线圈绝缘抵抗侧面冲击能力强封闭式电机,带有电源端子盒附加编码器联接端子盒使用KTY 84-130和PTC电热调节器对电机温度进行监控
应用领域:
所有属于危险场合的生产机械工业领域1FN1/3直线伺服电机 黄工 欢迎来电咨询
这是一种直线同步电机系统。它由主体部分和从属部分组成,从属部分由稀土永磁材料制造。主体部分具有确定的尺寸,从属部分则根据行程范围而定制。
技术特点:突出的动态响应性能及很高的运动速度
的度驱动功率的无接触传递,保证了驱动器元件的零磨损主体部分产生的热量通过集成式水冷系统散发掉应用领域:
高速铣床;偏轴机械;磨床精密加工机械1FW系列扭矩伺服电机
Built-in扭矩电机1FW6
直接传动驱动器、旋转工作台、旋转轴等等
注意:使用时需要一定的工程技巧和经验
性能的扭矩电机1FW3
应用领域:
注塑成型机的螺杆驱动,
薄膜机械辊轮驱动,
拉伸机械,
印刷机械等等
1PH系列异步伺服电机
1PH2 built-in车床用电机是一种液冷式鼠笼转子
感应电机
为主轴的变速操作而特别设计开发应用于对加工精度标准要求很高的机械1PH3异步主轴电机
电机轴与直接驱动器进行了预先安装,与轴承、电机的活动部分和编码器结合在一起完整的电机轴直接驱动器1PH4异步主轴电机
紧凑型水冷式鼠笼转子异步电机应用于非常恶劣的环境中用于铣床及旋转主轴1PH7异步伺服电机
紧凑型独立分冷式鼠笼转子异步电机小体积下的高功率密度零速下无转矩减弱应用于起重、印刷、橡胶、塑料和玻璃等工业的伺服驱动或作为主轴电机使用1PM / 1PL异步伺服电机
1PM4装配于机械轴之上的液冷式异步电机
应用于具有内部冷却装置的机械设备紧凑的设计于高功率密度液冷1PM6异步主轴电机
风冷4极鼠笼转子异步电机独立的冷却风扇内建的空心轴测量系统1PL6异步伺服主轴电机
安装于室内的干燥位置独立的冷却系统防护等级IP 23驱动功率比1PH7提高了50%应用于绕线机、卷绕机、起重设备、挤出机、传送系统,或做为主轴电机使用
西门子伺服电机选型的方法
迈入新世纪以来，工业机器人产业得到火爆发展，现代化工业进程不断加快，自动化生产模式越来越重要，人们对伺服电机也有了初步的了解。时下市场上的伺服电机类型众多，大家该如何挑选合适的伺服电机型号呢?一起来了解下西门子伺服电机选型的方法吧。
西门子伺服电机选型的方法：
一、控制精度不同
两相混合式伺服电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式伺服电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的伺服电机步距角更小。西门子伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
二、低频特性不同
伺服电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由伺服电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
三、矩频特性不同
电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流西门子伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、运行性能不同
伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
综上所述，西门子伺服电机选型需根据根据实际生产情况进行挑选，在选择伺服电机时，大家要综合考虑控制要求，成本等多方面因素，选用适当的控制电机。在高效工业生产过程中，伺服电机当下智能生产设备不可缺少的部分。
小型旋转气缸与电缸相比具备哪些优势？
在数字化信息时代，降低企业经营成本，提高工作效率是企业发展方针，很多生产企业利用工业机器人来代替人工作业，满足低成本、高效生产的要求。因此气动元件也得到发展。大家知道小型旋转气缸与电缸相比具备哪些优势吗?
小型旋转气缸与电缸相比具备哪些优势：
一、对使用者的要求较低
气缸的原理及结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不高。电缸则不同，工程人员必需具备一定的电气知识，否则极有可能因为误操作而使之损坏。
二、输出力大
气缸的输出力与缸径的平方成正比;而电缸的输出力与三个因素有关，缸径、电机的功率和丝杆的螺距，缸径及功率越大、螺距越小则输出力越大。一个缸径为50mm的气缸，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不过1000N。显而易见，在输出力方面气缸更具优势。
三、适应性强
气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。而电缸由于具有大量电气部件的缘故，对环境的要求较高，适应性较差。
对于”小型旋转气缸与电缸相比具备哪些优势”这个问题，上文已经为大家做出详细的分析了。随着电气化程度的不断提高，电动执行器慢慢浸入气动领域，在提高工业机器人重复精度的同时，确保机器人系统的稳定性，高效性。
【2018工博会展前预览】雄克：未来工厂的智能抓取技术
在数字化、智能化的未来工厂里，雄克的智能抓取组件将担负起更重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还在积极参与人机协作等前沿领域的开发。
一年一度的工博会始终是企业们嗅得技术潮流，抢占市场先机的宝地。今年的工博会，更将在金秋九月早早拉开帷幕。 此次展会，雄克将一如继往地为您呈现具创新性和兼容性的抓取技术及产品。如果您想知道在过去的一年里，智能抓取领域又经历了哪些喜人的发展，诞生了哪些新技术及产品，就请赶快锁定8.1馆D010雄克展台！
安全的协作抓取技术
SCHUNK Co-act JL1 机械手是全球用于人机协作的智能抓取模块，它能够与人类直接互动和沟通，并一举斩获 2017 年汉诺威展会Hermes科技大奖。同系列的Co-act EGP-C于今年通过了德国DGUV安全，可预制备应用于KUKA LBR iiwa、UR 和 FANUC CR 协作机器人的接口。
全面的末端模块化系统
末端模块化系统包括构成机器人臂端解决方案的快换装置、防缠绕机构、补偿装置、驱动工具以及各种类型的传感器。雄克可以提供全面的末端模块化系统知识和成熟方案。以UR机器人为基础，雄克新推出了机器人末端模块化系统组合（End-of-Arm kit），包括电气和协作机械手等36种组合方式。所有模块可通过 Plug & Work 轻松地连接至机器人机械臂，不再需要安装套件和外部阀门。未来还将采用插件减少调试工作，这意味着初涉自动化的企业将能够轻松地实现过程自动化，并由此受益。
经济高效的小型气动抓取方案
在小型零件的生产中，考虑到很多系统只会短期使用，需避免过度设计。为了让工程设计人员有更大的选择范围，雄克推出了一款用于简单应用的基础机械手SCHUNK MPC。 能够可靠搬运小型电子元件，同时具备耐久可靠的雄克品质，具有极高的和适用性。
电子行业应用示例：在雄克快速取放单元中，两个MPC机械手一组抓取并搬运电子元件。
RS 2018雄克新品亮相
协作机械手Co-act EGP-C
经过 DGUV 安全，可用于协同作业的工业协作机械手，通过中央控制系统，或者采用插件并通过可直观操作的用户界面，可实现 Co-act EGP-C 机械手的响应和参数设置。通过 Plug & Work，仅需几分钟即可完成调试：机械手连接至机器人，进行自识别，然后独立完成初始化。工作电压为 24 V DC，适用于移动应用。所有的调节和电子装置都安装在机械手内部，不会占用控制柜内的任何空间。 机械手配备三色 LED 信号灯，以便操作员能够直观地了解模块状态，流畅地完成协同作业。
高小型机械手MPC
即使是重量仅为 50 g 的小尺寸，也能够搬运重达 80 g 的部件。而大尺寸则能够搬运重达 1.75 kg 的零件。 机械手共6种型号，具备基础功能的MPC机械手广泛适用于电子行业等小零件搬运场景，兼具雄克品质和高。
适用于小型机器人的力/力矩传感器FT-AXIA
传感器的分辨率为 1/10 N 或 1/200 Nm，非常适合初涉自动化的企业和涉及较多人工作业的工业部门。由于传感器的过载量程能够覆盖高达 2,500 N（Fx、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力，对于每日运行中的短时间过载有容错能力。
该组件集成了智能系统，不再需要外部评估电子装置。使用 UR 和 KUKA Agilus KR6 小型机器人套件，借助 Plug & Work 实现快捷简便的集成。可通过机器人控制系统或传感器自带的网络接口进行评估。
