1746-OW16产品特征
1746-OW16
试验测试
将单神经元自适应PID温控算法移植到包装机控制器MC56F8037中，实时在线采集封刀或捏纸轮加热管处的温度，并将其发送到触摸屏实时显示。温度上下限设定为±5℃，如果封刀或捏纸轮处的温度出上下限将导致包装机控制系统的报警，并产生包装机控制系统的紧急停车，暂停包装机的正常工作。
神经元自适应PID算法的控制量u(k)是MC56F8037PWM模块输出脉冲的占空比(PWM配置为Center-Aligned)，即
PWM period = (PWM modulus) × (PWM clock period) × 2 (9)
PWM pulse width = (PWM value) × (PWM clock period) × 2 (10)
式(9)为PWM周期计算公式，PWMmodulus由CMOD寄存器决定，本测试设置为32767，则
PWMperiod=65534×(PWMclockperiod) (11)
而PWMvalue的变化范围为0～32767，即控制量u(k)的变化范围为0～32767。
比例、积分、微分的自适应学速率分别设定为0.4、0.5、0.4。当神经元的比例系数K取值较小时，温度缓慢上升，u(k)在0-32767之间缓慢上升，当温度达到设定温度后，u(k)并没有下降，直到温度大于设定温度时，控制量u(k)才下降，由于K取值较小，u(k)变化缓慢，导致温度调过大，因此温度会在很长时间后才会稳定下来；而K取值较大时，由于温度偏差太大，控制器自适应学，导致u(k)在0-32767之间反复变化，当占空比较大时，会加热封刀，而当占空比较小时，就会导致温度的下降，所以会出现温度在升降中上升。
1746-OW16 联系人：小杨
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