1746-OW4产品特征
1746-OW4
为了提高温度的上升速度，加快整定过程，神经元的比例系数K取为10。采用在温度低于140℃时，PWM的占空比控制在90%以上，以加快系统的稳定速度，当温度大于140℃并且小于160℃时，PWM的占空比控制在10%到90%之间，以使神经元自适应在线学和整定PID参数，当温度大于160℃时，PWM占空比控制在0到10%，从而实现PID参数的快速整定。图4是单通道温控子系统的测试结果。包装机控制器的速度已经很快，所以四路温控连续整定没有问题，但为了提高控制器的实时性，采用控制器每次循环只整定1路，四次循环就把四路都整定一遍，每隔1s同时改变四路的PWM占空比值，可以有效的提高PWM模块的效率。因为当每次循环改变PWM值时，u(k)使得PWM值变化很快，固态继电器的导通时间一直在变，会使加热管的加热效率变低。
图4 单通道温控子系统的测试结果
图4表明误差能够控制在±1℃，这是由控制器对K型热电偶的电压采集模块ADC的精度以及PWM占空比分辨率决定的，如果温度采集精度达到0.1℃并且增大PWM占空比的范围，理论上讲，误差能够控制在±0.1℃。
1746-OW4 联系人：小杨
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