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6月4日至7日，全球两大国际焊接展览会的第十七届北京埃森焊接与切割展览会（ESSEN 2012）在北京国际展览中心隆重举行。
为期4天的ESSEN ，为引人瞩目的当属无处不在的机器人，十万平方米的大会场中到处可见舞动机械臂的各类焊接切割机器人，充分彰显着焊接的数字、智能、机器人时代的来临。整个展会现场，共有17个展商展示了27台FANUC机器人，向观众展示“弧焊、点焊、激光焊、搬运、上下料、激光切割”等不同应用，掀起机器人观摩热潮。
机器人焊接的普及与应用必将成为装备制造业的一个重大变革，业界企业不仅是行业发展的推动者，同时，更是行业发展的先头兵。本次埃桑展期间，上海发那科举办了隆重的FANUC R-0iA智能机器人全球首发仪式，全面展示FANUC在焊接切割领域的前沿技术和新产品。首发和展示现场无疑成为众多观众关注的焦点，2012年新机器人FANUC R-0iA，其机身设计紧凑、细巧，整体结构轻量，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的，为工业智能机器人市场增添了新的生力军。
在本届埃森展上现场，海发那科在其展台上通过实际焊接，演示了本次全球首发的R-0iA机器人的弧焊性能：R-0iA搭载2轴变位机，通过二者高精度协调动作，同时以新的伺服技术，实现弧焊应用优化高速动作。搭载林肯新款电机，演示无飞溅高品质焊接工艺。伴着电弧，焊枪在焊缝两端游走，焊接一气呵成，的曲线运动，高的焊接工艺，成为发那科展台上大亮点。
除此之外，发那科机器人同时展示了多工艺焊接、新激光切割等等作业，由多台功能强大的FANUC机器人，组成工艺各异，应用多样的六套机器人系统的强势阵容，在“智能弧焊柔性工作站”中，利用多机器人与2轴伺服变位机组成的14轴协调联动系统，极大提高了焊接速度和焊接质量。同时视觉定位焊缝的应用，也极大地提高机器人的智能化；在“点焊及搬运工作站”中，配备了伺服柔性定位装置，该装置是根据汽车行业白车身焊接生产线柔性化生产需求所开发的，可应对汽车和零部件制造过程中的多种应用要求。同时点焊机器人FANUC R-1000iA展示LVC（学减振装置）功能，通过优化机器人运动轨迹，减小振动，将动作周期缩短大约20%，实现更高速的动作。
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