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施耐德电气焦作市代理/门市部联系：宋经理本公司（缔造电气）代理、经销多种国产进口电气：西门子，施耐德，欧姆龙，明纬电源，天水二一三，倍加福，奥托尼克斯，ABB，富士，罗格朗，上海人民，LS产电，台安，三菱机电，常熟开关、正泰、德力西、杭申、台湾阳明、施克、保盟接近开关、产品齐全 。原装，赔十，大量现货供您选择、供您采购。我们的宗旨是以服务赢得市场，以精致品质赢得关注，以诚信的经营赢得客户。努力为客户创造价值，为制造商创造市场。
公司：塑壳断路器、微型断路器、接触器、双电源、行程开关、马达保护器、中间继电器、按钮开关、接近开关、传感器、编码器等一系列元器件。
施耐德电气焦作市代理/门市部
欧姆龙集团介绍
欧姆龙集团始创于1933年，立石一真先生在大阪建立了一个名为立石电机制作所的小 型工厂，当时只有两名职员。公司在起步阶段除了生产定时器外，后来一度专门生产保护继电器。这两种产品的制造成为欧姆龙株式会社的起点。为了适应时代的发展，在公司成立50周年纪念时，公司名称与名称实现了统一，改为“欧姆龙株式会社”。
截止到2012年3月31日有员工35,992人，全球营业额6,195亿日元，产品品种达几十万种，涉及工业自动化控制系统、电子元器件、汽车电子、社会系统以及健康医疗设备等广泛领域。
自1933年5月10日创业至今，通过不断创造新的社会需求，欧姆龙集团率先研发生产了无触点接近开关，电子自动感应信号机，自动售货机，车站自动售检票系统，癌细胞自动诊断等一系列产品与设备系统，为社会的进步与提高人类的生活水平作出贡献的同时，欧姆龙集团迅速发展成长为全球的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界的传感与控制核心技术。
创造社会需求，构筑“安心”，“安全”，“环保”“健康”的社会，是欧姆龙集团的发展目标。
欧姆龙集团发展史
1929年 成立彩光社，主要生产、销售家用电熨斗；
1933年 成立立石电机制作所，主要生产、销售用于X光拍照的定时器；
1935年 在当时的电气杂志 OHM上，刊登了一页名为“继电器的生产厂家”的广告，公司开始获得了大宗订单，并逐渐发展壮大起来；
1936年 在大阪的西淀川区的野里建了200坪的工厂；
1937年 向东京进军；
1941年 接受东京大学航空研究所委托，开发微型开关；
1943年 地生产出日本国内首台微型开关；
1944年 松竹京都第二摄影所改造成立石电机京都分工厂；
1950年 立石电机改制成股份有限公司，命名为欧姆龙立石电机有限公司，欧姆龙步入了新的发展时期；
1952年 欧姆龙公司确立业务发展新方向：自动化和控制技术；
1953年 欧姆龙公司重新确立企业的经营方针、企业的根本体制，包括开发、管理、生产、销售等各个方面；
1955年 欧姆龙公司各部门进行独立核算；
1956年 欧姆龙公司正式确立生产体系(producer system)机制；
1957年 欧姆龙公司开始研发无触点开关；
1959年 欧姆龙确立了“工作充实生活，开创美好世界”的社训；
1964年 欧姆龙公司确立了在农村地区创造就业机会的neo producer system(neo-p)的地方分散政策；
1960年 立石电机在京都郊外的长冈町(现长冈京市)成立了中央研究所；
1963年 开发出能贩卖121种餐券的全世界首台自动售货机和零钱兑换机；
1964年 电子交通信号机在京都河原町的三条路口实验;
1965年 研发地铁自动检票装置；
1972年 欧姆龙太阳电机株式会社成立；
1986年 京都欧姆龙太阳电机公司成立；
1990年 立石电机更名为欧姆龙集团（株式会社），“OMRON”是变更后的新的公司名称；
1990年 欧姆龙成立了“财团法人立石科学技术振兴财团”；
欧姆龙集团经营目标
长期不断地创造企业高价值
企业价值是所有企业相关者所共同关心的问题。所以企业必须把长期不断地创造金融市场中的企业高价值作为经营的目标，为达到这一目标首先必须做到让用户满意，在社会上受到好评，让职工满意，其结果就是提高了所有企业相关者的满意程度，而只有实现了这一切才能够真正地为用户提供价值。
为用户提供更高层次的用户价值
高于CS(customer satisfaction用户满意)的价值一欧姆龙一贯注重抓住社会和市场变化 创造潜在于用户中的社会需求。这就是越一般的用户满意 提供令用户“惊喜”的价值。欧姆龙今后应进一步加强在“传感与控制”技术方面的优势，继续为用户提供其所期待的佳价值 同时创造21世纪以及新的时代需求和用户价值，创造企业的高价值。
与金融市场的期待相吻合的价值管理
所谓企业就是利用股东的资金，代替股东进行企业活动的组织。置身于国际金融市场的企业，创造出高于资金成本的效益是它的责任，也是社会对它的基本要求责任。金融市场不希望投资于那些单纯利用股东的资本获取眼前利益的企业，而是希望投资于能够本着明确目标，长期不断地扩大收益，有“未来发展前途”的企业，欧姆龙就是本着这样一个方针进行企业价值的经营管理的。
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欧姆龙产品介绍
行程开关
行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。
在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位、轿厢的上、下限位保护。
行程开关可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。
分类
按结构分
概述
行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
直动式行程开关
动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。
其结构原理如图F1所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的场所。
直动式行程开关组成
1：推杆2&4：弹簧3：动断触点5：动合触点
滚轮式行程开关
当运动机械的挡铁(撞块)压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。
其结构原理如图F2所示，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。
滚轮式行程开关组成
1：滚轮2：上转臂3&5&11：弹簧4：套架
6：滑轮7：压板8&9：触点10：横板
滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。
微动开关式行程开关
微动开关式行程开关的组成，以常用的有LXW-11系列产品为例
1：推杆2：弹簧3：动合触点4：动断触点5：压缩弹簧
按用途分
一般用途行程开关：如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于机床及其他生产机械、自动生产线的限位和程序控制。
起重设备用行程开关，如LX22、LX33系列。主要用于限制起重设备及各种冶金辅助机械的行程。
行程开关的用途
日常生活行程开关的应用方面很多，很多电器里面都有它的身影。那这么简单的开关能起什么作用呢？它主要是起连锁保护的作用。常见的例子莫过于其在洗衣机和录音机（录像机）中的应用了。
在洗衣机的脱水（甩干）过程中转速很高，如果此时有人由于疏忽打开洗衣机的门或盖后，再把手伸进去，很容易对人造成伤害，为了避免这种事故的发生，在洗衣机的门或盖上装了个电接点，一旦有人开启洗衣机的门或盖时，就自动把电机断电，甚至还要靠机械办法联动，使门或盖一打开就立刻“刹车”，强迫转动着的部件停下来，免得伤害人身。
在录音机和录像机中，我们常常使用到快进或者倒带，磁带急速地转动，但是当到达磁带的端点时会自动停下来。在这里行程开关又一次发挥了作用，不过这一次不是靠碰撞而是靠磁带的张力的突然增大引起动作的。
工业
行程开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。
行程开关真正的用武之地是在工业上，在那里它与其它设备配合，组成更复杂的自动化设备。
机床上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故。有时利用行程开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。比如自动运料的小车到达终点碰着行程开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰着起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。是这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，日以继夜地工作，节省了人的体力劳动。
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限位开关
限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了（或改变了）控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。当然还有更多的形式。
限位开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
http://www.testmart.cn/Home/News/data_detail/id/17911970.html
在电气控制系统中，限位开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。
在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
限位开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
构造
限位开关分工作限位开关和极限限位开关，工作限位开关是用来给出机构动作到位信号的。极限限位开关是防止机构动作出设计范围而发生事故的。工作限位开关安装在机构需要改变工况的位置，开关动作后，给出信号，进行别的相关动作。极限限位开关安装在机构动作的远端，用来保护机构动作过大出现机构损坏。
限位开关，指为保护内置微动开关免受外力、水、油、气体和尘埃等的损害，而组装在外壳内的开关，尤其适用于对机械强度和环境适应 性有特殊要求的地方。?形状大致分为横向型、竖向型和复合型。下图表示典型的竖向型限位开关的构造。限位开关大致上是由五个构成要素组成的。
内置微动开关驱动机构
对于限位开关来说，微动开关的驱动机构是与密封性能和动作特性直接相关的重要部分。其构造分为三类，如下表所示。
⑴活塞型
根据密封方法不同，有表中的A型和B型2个种类。A型是用O型环 或薄膜密封的，由于密封橡胶没有外露，在抵制工作机械的切割碎 屑方面功能较强大，但其反面影响是，有可能会将砂子、切割粉末 等压入活塞的滑动面。B型虽然不会把砂子、切割粉末等压入，且 密封性能优于A型，但由于炽热的切割碎屑飞溅过来，有可能会损 坏橡胶帽。因此，要根据使用场所的不同选用A型或B型。而柱塞 型仍然通过柱塞的往复运动压缩或吸进空气。为此，如果长时间将柱塞压入，限位开关内的压缩空气逸失，内部 压力将与大气压相同，即使急于让柱塞复位，柱塞却有迟缓复位的 倾向。为了避免发生这种故障，设计时，根据柱塞的压入将空气的 压缩量控制在限位开关内部全部空气量的20%以内。另外，为了延 长微动开关的寿命，在这一构造内部设置了一个OT吸收机构，该 OT吸收机构采用OT吸收弹簧，用以吸收残余的柱塞的行程。该机 构相对于柱塞的运动，在中途停止按压微动开关辅助柱塞的行程。
⑵铰链摆杆型
在摆杆端部（滚珠），柱塞的行程量根据摆杆的比例扩大，因此， 一般不使用OT吸收机构。
⑶旋转摆杆型
举一个典型的示例，来示例WL的构造，但除此之外，还有两个类 型：将复位柱塞的功能赋予柱塞的类型；通过线圈弹簧获取复位 力、用凸轮带动辅助柱塞的类型。
开关的构成材料
开关的主要部分是由下列材料构成的
零件 材料 材料记号 特征
接点 金 Au 抗腐蚀性非常优越，用于微小负载。因为其质地较柔软（维氏硬度HV25～65），因此较易黏着（接点黏着），并且在接点接触力较大的情况下接点容易凹陷。
金、银合金 AuAg 90%金、10%银的合金抗腐蚀性非常优越，硬度为HV30～90，比金高，因此广泛用于微小负载用开关。
白金、金、银合金 PGS 69%金、25%银、6%白金的合金抗腐蚀性非常优越，硬度也与金银合金相同，广泛用于微小负载用开关。称为作“1号合金”。
银、钯合金 AgPd 抗腐蚀性较好，但较易吸附有机气体生成聚合物。50%银、50%钯的情况下，硬度为HV100 ～200。
银 Ag 导电率、热传导率在金属中是大的。虽然表现出较低的接触电阻，但其缺点是，在硫化气体的环境中较易生成硫化膜，在微小负载区域较易产生接触不良。硬度为HV25～45。多用于一般负载用开关。
银、镍合金 AgNi 90%银、10%镍的银、镍合金导电率与银接近，在抗电弧、抗熔化方面表现优良。硬度为 HV65～115。
银、铟、锡合金 AgInSn 硬度、熔点较高，抗电弧性优越，不易熔化或转移。
可动弹簧、可动片 弹簧用磷青铜 C5210 压延性、抗疲劳性及抗腐蚀性优良。已进行退火处理。如果弹簧临界值（Kb0.075）C5210-H 为40kgf/mm2以上、C5210-EH为47kgf/mm2以上，较低，广泛用于小型微动开关的可动片。
用于弹簧用铍铜
（时效硬化处理型） C1700 C1720 压延加工后进行时效硬化处理。导电率较高，并且进行硬化处理后，如果弹簧临界值（Kb0.075）C1700-H在90kgf/mm2以上、C1720-H在47kgf/mm2以上，非常高，用于弹簧临界值必须为较高的微动开关。
弹簧用铍铜（mill-hardend材料） C1700-□M C1720-□M 出厂时，材料厂商已进行过时效硬化处理（称为密尔哈敦材料），零件加工后（压延）无需进行时效硬化处理。如果弹簧临界值（Kb0.075）在65kgf/mm2以上（参考值），就会比弹簧用磷青铜高，广泛用于小型微动开关的可动弹簧。
弹簧用不锈钢（奥氏体系列） SUS301-CSP SUS304-CSP 抗腐蚀性优良。临界值（Kb0.075）SUS301-CSP-H在50kgf/mm2以上、SUS304-CSP-H在40kgf/mm2以上。
外壳、保护帽 苯酚树脂 PF 热硬化性树脂。广泛用于微动开关的外壳材料。UL温度指数为150℃，UL阻燃级别在94V-1 以上，吸水率为0.1～0.3%。微动开关多使用无氨材料。
PBT树脂 PBTP 热可塑性树脂。玻璃纤维强化型多用于微动开关的外壳材料。UL温度指数为130，UL阻燃级别在94V-1以上，吸水率为0.07～0.1。
PBT树脂 PETP 热可塑性树脂。玻璃纤维强化型用于微动开关的外壳材料。
聚酰胺（尼龙）树脂 PA 热可塑性树脂。与PBT和PET相比，玻璃纤维强化型的耐热性较好。由于吸水率较高，因此请尽量选用吸水率较低的品种。UL温度指数为180℃，UL阻燃级别在94V-1以上，吸水率为0.2 ～1.2。
聚苯硫醚 PPS 热可塑性树脂。与PA相比，其耐热性更为优越。UL温度指数为200℃，UL阻燃级别在94V-1 以上，吸水率为0.1。
开关盒 铝（铸件） ADC 多用于限位开关的开关（箱）盒的材料。JIS H5302中有标准。
锌（铸件） ZDC 与铝铸件相比，适用于较薄的部位，抗腐蚀性也比铝铸件优越。JIS H5301中有标准。
密封橡胶 丁腈橡胶 NBR 耐油性优良，广泛应用于限位开关。根据结合腈的量将腈的等级分为5类，即极高（43%以上）、高（36～42%）、中高（31～35%）、低（24%以下），耐油性、耐热型、耐寒性稍有不同。使用温度范围为-40～130℃。
硅胶 SIR 耐热型、耐寒性优良，使用温度范围为-70～280℃，但耐油性较差。
氟化胶 FRM 与腈丁二烯、硅胶相比，耐热型、耐寒性、耐油性优良，但在耐油性方面根据油的成分不同有时会比腈丁二烯还差。
氯丁二烯橡胶 CR 耐臭氧性、耐气候性较好。广泛应用于对耐气候性有特殊要求的微动开关。
限位开关 用语说明
限位开关：
为保护小型开关不受外力、水、油、尘 埃等的侵害而将其装入金属外壳或者塑料 外壳中的开关。（以下称开关）
额定值
一般指作为开关特性和性能的保证标准的 量， 如额定电流， 额定电压等， 以特定 的条件为前提。
有接点
指利用接点的机械开合来实现开关的功能。
接触形式
根据各种用途构成接点的电气输入输出电路的方式。
树脂固定（塑封端子）
用导线对端子部分完好配线， 通过充填树 脂使该部分固定， 消除暴露在外的带电部 分， 提高密封性的一种方法 与结构、构造相关的用语
关于寿命的用语
机械寿命
将过行程（OT）设为规格值，在未通电状态下的开关寿命。
电气寿命
将过行程（OT) 设为规格值，在额定负载（阻性负载）下的开关寿命。
FP （自由位置）
没有施加外力时驱动杆的位置。
OP （动作位置）
向驱动杆施加外力，使可动接点刚从自由位置的状态开始反转时的位置。
TTP （行程位置）
驱动杆到达驱动杆停止档时的位置。
RP （返回位置）
减少对驱动杆的外力，使可动接点刚从动作位置反转到自由位置状态时驱动杆的位置。
OF （动作力）
为了从自由位置移动到工作位置所必须给驱动杆施加的力。
RF （回复力）
为了从行程位置移动到回复位置，必须对驱动杆施加的力。
PT （预行程）
驱动杆从自由位置到动作位置的移动距离 或移动角度。
OT （过行程）
驱动杆从动作位置到行程位置的移动距离或移动角度。
MD （应差行程）
驱动杆从动作位置到返回位置的移动距离或移动角度。
TT (行程）
驱动杆从自由位置到行程位置的移动距离或移动角度。
分类
限位开关主要由开关元件，接线端子，开关操动件，传动部分组成，根据开关触头接通和断开机械机理，开关元件有下属二类。
1. 缓动开关
缓动开关：开关的接通和断开动作切换时间与开关操作频率有关，操作频率越快，开关的切换也越快。
2. 速度开关
速度开关：开关的接通和断开的转换时间与开关被操作的频率无关，只要开关被操作到一定位置，开关便发生接通和断开切换，此过程时间一般为弹簧弹跳所需时间，此时间段为一常数。
施耐德电气焦作市代理/门市部
一般用途
日常生活限位开关的应用方面很多，很多电器里面都有它的身影。那这么简单的开关能起什么作用呢？它主要是起连锁保护的作用。常见的例子莫过于其在洗衣机和录音机（录像机）中的应用了。
在洗衣机的脱水（甩干）过程中转速很高，如果此时有人由于疏忽打开洗衣机的门或盖后，再把手伸进去，很容易对人造成伤害，为了避免这种事故的发生，在洗衣机的门或盖上装了个电接点，一旦有人开启洗衣机的门或盖时，就自动把电机断电，甚至还要靠机械办法联动，使门或盖一打开就立刻“刹车”，强迫转动着的部件停下来，免得伤害人身。
在录音机和录像机中，我们常常使用到快进或者倒带，磁带急速地转动，但是当到达磁带的端点时会自动停下来。在这里行程开关又一次发挥了作用，不过这一次不是靠碰撞而是靠磁带的张力的突然增大引起动作的。
工业
限位开关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。
限位开关真正的用武之地是在工业上，在那里它与其它设备配合，组成更复杂的自动化设备。
机床上有很多这样的限位开关，用它控制工件运动或自动进刀的行程，避免发生碰撞事故。有时利用限位开关使被控物体在规定的两个位置之间自动换向，从而得到不断的往复运动。比如自动运料的小车到达终点碰着限位开关，接通了翻车机构，就把车里的物料翻倒出来，并且退回到起点。到达起点之后又碰着起点的行程开关，把装料机构的电路接通，开始自动装车。是这样下去，就成了一套自动生产线，用不着人管，日以继夜地工作，节省了人的体力劳动。
旋转编码器
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
分类
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和式两类。
增量式BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
型旋转光电编码器，因其每一个位置、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称线，一般在每转分度5~10000线。
注意事项
安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
振动
加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
行程开关限位开关接近开关的区别
平时订购的行程开关、限位开关、接近开关是否只是一种叫法？它们三者之间是否存在微小的差异，而这小小的差异是否会影响我们的选型？您是否真的了解？下面小编为大家介绍下对行程开关、限位开关、接近开关三者区别的理解！
限位开关：可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等）上。当物体接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。
行程开关：是一种由物体的位移来决定电路通断的开关，行程开关和限位开关都是位置开关，但是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作，说白了就是2个限位开关。
接近开关：接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。 性能特点在各类开关中，对接近它的物件有“感知”能力的元件。
三者的区别：1.接近开关是无触点开关，寿命较长，适用于“通过信号”。2.限位开关（也叫行程开关）是有触点开关，适合单方向位置检测，由于有触点，相对寿命要短。3. 行程开关又称限位开关,行程开关和限位开关都是位置开关，但是行程开关可以检测行程，可作为输入信号控制电路在一定距离动作。区别于限位开关检测限制位置的信号，起停止、保护的作用。
资讯-“互联网+”指导意见
2015年7月4日，国务印发《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》（以下简称“意见”）。意见指出，积极发挥我国互联网已经形成的比较优势，把握机遇，增强信心，加快推进“互联网+”发展，有利于重塑创新体系、激发创新活力、培育新兴业态和创新公共服务模式，对打造大众创业、万众创新和增加公共产品、公共服务“双引擎”，主动适应和经济发展新常态，形成经济发展新动能，实现经济提质增效升级具有重要意义。
意见认为，“互联网+”是把互联网的创新成果与经济社会各领域深度融合，推动技术进步、效率提升和组织变革，提升实体经济创新力和生产力，形成更广泛的以互联网为基础设施和创新要素的经济社会发展新形态。在全球新一轮科技革命和产业变革中，互联网与各领域的融合发展具有广阔前景和无限潜力，已成为不可阻挡的时代潮流，正对各国经济社会发展产生着战略性和全局性的影响。
为此，意见提出我国“互联网+”行动体目标是，到2018年，互联网与经济社会各领域的融合发展进一步深化，基于互联网的新业态成为新的经济增长动力，互联网支撑大众创业、万众创新的作用进一步增强，互联网成为提供公共服务的重要手段，网络经济与实体经济协同互动的发展格局基本形成。
意见指出，推进我国“互联网+”行动的体思路是，顺应世界“互联网+”发展趋势，充分发挥我国互联网的规模优势和应用优势，推动互联网由消费领域向生产领域拓展，加速提升产业发展水平，增强各行业创新能力，构筑经济社会发展新优势和新动能。坚持改革创新和市场需求导向，突出企业的主体作用，大力拓展互联网与经济社会各领域融合的广度和深度。着力深化体制机制改革，释放发展潜力和活力；着力做优存量，推动经济提质增效和转型升级；着力做大增量，培育新兴业态，打造新的增长点；着力创新政府服务模式，夯实网络发展基础，营造安全网络环境，提升公共服务水平。
意见还指出，近年来，我国在互联网技术、产业、应用以及跨界融合等方面取得了积极进展，已具备加快推进“互联网+”发展的坚实基础，但也存在传统企业运用互联网的意识和能力不足、互联网企业对传统产业理解不够深入、新业态发展面临体制机制障碍、跨界融合型人才严重匮乏等问题，亟待加以解决。意见明确了11项重点行动。分别是“互联网+”创业创新；“互联网+”协同制造；“互联网+”现代农业；“互联网+”智慧能源；“互联网+”普惠金融；“互联网+”益民服务；“互联网+”高效物流；“互联网+”电子商务；“互联网+”便捷交通；“互联网+”绿色生态；“互联网+”人工智能。 意见提出了推进“互联网+”的七方面保障措施：一是夯实发展基础，二是强化创新驱动，三是营造宽松环境，四是拓展海外合作，五是加强智力建设，六是加强引导支持，七是做好组织实施。
