S7-200 的 DB9 通信口示意图 与 S7-200CPU 连接 深圳是宏立方 TDAM 系列模块支持 S7-200 的 MODBUS 协议库的相关命令。

CPU 编成时只涉及 MBUS_CTRL 和 MBUS_MSG 两条指令。

MBUS_CTRL 用来初始化 CPU 的串行口，mode=1 将串行口分配给 MODBUS 接口，mode=0 将串行口分配给 PPI 接口；parity=0，设置无校验；baud=9600，设置串行口的波特率为 9600bps；timeout=1000，设置通 讯等待时间多为 1 秒。

MBUS_MSG 用来输出 MODBUS 请求命令 （发出数据采集命令） EN 和 First 均接通时启动 MBUS_MSG 命令； ， slave 用来指明 TDAM 系列模块的地址；RW=0，指明该命令是读数据命令； 1. TDAM7018 地址分配： a) addr=40001 指明读取数据从 TDAM7018 模块的 1 通道开始；count=8 代表连续读取 8 个通道 数据（对 TDAM7018 模块可以是 1-8 间的任何数）；Dataptr 指明读取数据存放地址的指针。

2. TDAM7034 地址分配： addr=40001 指明读取数据从 TDAM7034 模块的 1 通道开始； count=4 代表连续读取 4 个通道数据 （对 TDAM7034 模块可以是 1-4 间的任何数）；Dataptr 指明读取数据存放地址的指针。

3. TDAM7016 地址分配：

a) addr=40158 指明读取数据从 TDAM 系列模块的 1 通道开始；count=16 代表连续读取 16 个通 道数据（对 TDAM7016 模块可以是 1~16 间的任何数）；Dataptr 指明读取数据存放地址的指 针。

4. TDAM7024 地址分配： a) addr=40158 指明读取数据从 TDAM 系列模块的 1 通道开始；count=24 代表连续读取 16 个通 道数据（对 TDAM7024 模块可以是 1~24 间的任何数）；Dataptr 指明读取数据存放地址的指 针。

详细请参见《S7-200 可编程序系统手册》。

S7-200 系列 PLC 在 EM231 模拟量输入模 块的应用 2013-05-15 来源：朗特威自动化商城 S7-200 PLC 单独用于模拟量输入(A/D 转换)的特殊功能模块只有 EM231 一种规格，EM231 模拟量输入模块 可以将外部输入的 4 通道模拟量(模拟电压或电流)转换为 PLC 内部处理需要的 12 位数字量。

1.性能规格 EM231 模拟量输入模块的主要性能参数如表 4-1.1 所示。

2.模块外形与连接 EM231 模拟量输入模块通过扩展电缆与 PLC 基本单元或扩展单元相连接，通过 PLC 内 部总线传送数字量。

模块外形与外部连接要求如图 4-1.1、图 4-1.2 所示，内部接口原理见 图 4-1.3。

3.模块设定 EM231 模块的配置(Configuration)区域安装有 3 个设定开关(安装位置见图 4-1.1),用于选择输入信号的输 入范围(量程)、分辨率、输入类型等，设定开关与输入的对应关系如表 4-1.2 所示。

4.输入校正 为了保证输入转换的正确性，应在模拟量输入模块连接完成后的调试阶段对其进行校正。

由于 校正直接针 对图 4-1.3 中的整形与放大回路进行，其结果将影响全部输入通道。

EM231 输入校正的步骤如下： ①切断模块输入电源，利用设定开关正确选择输入类型与范围： ②接通模块电源，并且使模块稳定工作 15min 左右： ③利用外部恒压源与恒流源，向输入端一个恒“0”信号; ④利用编程器等读出输入转换值： ⑤调节偏移电位器 OFFSET (如安装，例如对于 EM235 模块)，使得输入转换值为“0”： ⑥调节外部恒压源与恒流源，向输入端一个满量程的输入信号： 5、数据存储格式

模拟量输入模块的 A/D 转换不需要进行专门编程’在程序中可以直接通过 AIW 指令读取输入 转换结果(IW 为模块的输入地址)。

对于单极性输入’固定 bitl5 为“0”(符号位)，bit2~bit0 为“0”，bitl4〜bit3 为 12 位实际数据 位。

由于 bit2〜bitO 为“0”，相当于将数据“倍乘”了 8,数据位扩展到了丨 5 位，因此 A/D 转换后的 数据 范围可以为 0〜32 767 (实际只能是 0〜32 760),但为了计算的方便，通常只取 0〜32 000。

对于双极性输入，固定 bit3〜bitO 为“0”，bitl5~bit4 为 12 位带符号数据位(实际数据为 11 位)。

由于 bit3〜bitO 为“0”，相当于将数据“倍乘” 了 16,同样数据位扩展到了 15 位,因此 A/D 转换后的数据范 围还可以为-32768〜32767 (实际只能是-32752〜32751),但为了计算的方便， 通常只取-32 000~32 000。

转换后的数字量在 AIW 中的存储格式如图 4-1.4 所示。

对于单极性输入’固定 bitl5 为“0”(符号位)，bit2~bit0 为“0”，bitl4〜bit3 为 12 位实际数据 位。

由于 bit2〜bitO 为“0”，相当于将数据“倍乘”了 8,数据位扩展到了丨 5 位，因此 A/D 转换后的 数据 范围可以为 0〜32 767 (实际只能是 0〜32 760),但为了计算的方便，通常只取 0〜32 000。

对于双极性输入，固定 bit3〜bitO 为“0”，bitl5~bit4 为 12 位带符号数据位(实际数据为 11 位)。

由于 bit3〜bitO 为“0”，相当于将数据“倍乘” 了丨 6,同样数据位扩展到了 15 位,因此 A/D 转换后的数据 范围还可以为-32768〜32767 (实际只能是-32752〜32751),但为了计算的方便， 通常只取-32 000~32 000。