固原市易福门代理

固原市易福门代理欢迎您主要经销：欧姆龙、西克、图尔克、倍加福、奥拓尼克斯、邦纳、巴鲁夫、科瑞、易福门、罗克韦尔、兰宝、奥普士、威格勒、马赫、德森克等。主要包括：低压控制及自动化产品、：接近开关、光电开关、接近传感器、电容式传感器等工控元器件。

 

国内传感器的发展现状与未来规划

在传感器制造工艺以及技术方面，美国、以及德国等发达长期处于市场地位，三国几乎垄断了全球70%的市场，且随着MEMS工艺技术的不断成熟，此增长态势将会越发明显

自2009年温在无锡提出“感知”后，物联网技术就在开启了发展的新。如今，感器不仅是人工智能技术的基础，更是物联网重要的数据入口。段立新先生讲到，“就物联网产品来说，它其实是由传感器、控制模块、通讯模块、平台、大数据等技术结合起来的一个完整的解决方案。云传智联通过对行业和市场进行理解以后发现，生命传感器作为如此重要的一个领域，现在还没有哪个单位或研究中心对此进行很化的研究，国内在这一领域的技术投入和市场布局都比较空白。”??一个月之前，部正式印发了《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划》，计划中的重点内容是培育八项智能产品和四项核心基础，而智能传感器正排在核心基础的位，处于基础重要的地位。目前，我国传感器行业的发展现状是怎样的?其趋势将会呈现怎样的变化???2018年1月上旬，物联网的记者带着疑问来到了深圳市云传智联技术有限公司 (以下简称：云传智联) 旗下的中物联传感技术研究中心，在这里记者有幸见到了传感器的人物——段立新先生。段立新，现为云传智联的董事长兼CTO，在传感器企业有着约20年的研发，在带领团队进行科研攻关和技术创新的工作中，段立新先生也看到了在传感器领域的空白，并研发的传感技术。

时代步伐 云传智联的创新之路
自2009年温在无锡提出“感知”后，物联网技术就在开启了发展的新。如今，传感器不仅是人工智能技术的基础，更是物联网重要的数据入口。段立新先生讲到，“就物联网产品来说，它其实是由传感器、控制模块、通讯模块、平台、大数据等技术结合起来的一个完整的解决方案。云传智联通过对行业和市场进行理解以后发现，生命传感器作为如此重要的一个领域，现在还没有哪个单位或研究中心对此进行很化的研究，国内在这一领域的技术投入和市场布局都比较空白。”??目前，云传智联已形成了以生命传感为主、极具市场竞争力的产品线。旗下的产品主要有：睡眠监测系列传感器、疲劳驾驶系列传感器、止鼾枕睡姿系列、胎压传感器、雨量传感器、腕部脉搏传感器、压电薄膜交通传感器以及加速度器等，其产品的优良性能已媲美国外厂商，市场占有量也逐年攀升。??作为国产传感器厂商中的“羊”，云传智联的竞争优势很是突出。凭借全球的压电薄膜应用技术、的被动式传感技术处理、的多通道传感处理技术和传感器封装技术，迅速在业内打开了局面，取得的技术更是多达几十项。

国产传感器之殇!传感器的尴尬现状
在传感器制造工艺以及技术方面，美国、以及德国等发达长期处于市场地位，三国几乎垄断了全球70%的市场，且随着MEMS工艺技术的不断成熟，此增长态势将会越发明显。据了解，全球传感器研发制造商共6500多家，传感器种类约2万多种，我国目前拥有1万多种。据业内人士估算，全球传感器市场规模在2016-2021年复合增长率为11%，至2021年市场规模将高达2000亿美元。如此海量的市场，国产传感器厂商的机会里???段立新先生讲到，“现如今，80%甚至90%以上的传感器都是来自于国外，一直没有自己的传感器。未来几年，发达在传感器领域的技术、等优势还将继续保持，因此，全球传感器市场分布状况并不会明显。”万物互联时代的脚步越走越近，作为全球物联网的大的市场，其传感器综合实力的不足势必让国产厂商们显得有点尴尬。??在与记者详细分享了行业现状之后，段立新先生又分享了国产传感器之所以没能做起来的原因。首先，传感器研发人才严重。目前国内研究传感器的人才都集中在大中校，而据部的可靠数据，这一部分的研究方案后能落地的产品只有不到10%。 其次，产业的缺失也是一个很重要的原因。传感器的工艺和制程，每一个环节都是一个难点;传感器属于基础科学，是材料学和化工学的结合，关键的一环是元器件。然而，国产传感器的设计技术、封装技术、装备技术等都与国外存在较大差距。再者，产业结构不合理。国内传感器产品往往不成系列，在测量精度、温度特性、性、响应时间、可靠性等与国外有较大差距。后一点，国产传感器企业能力弱，外资企业仍占据较大优势。

物联网传感器四大趋势
在每天大量的科技中，读者们免不了被当下热门的前沿技术进行疲劳轰炸。如今人们都对AI比较熟悉了，也明白算法的完善离不开海量的数据。数据量越大，算法给出的结果就越，而机器人和目前很火的无人驾驶要实现这一目的，必然离不开传感器的数据。??传感器技术在历经了多年的发展，就传感器产业而言，目前正处于由型向传感器发展的关键阶段，对此段立新先生分享了他的见解，物联网传感器将呈现四大趋势，首先是从智能到智慧，再者是传感器对于MEMS技术的应用。“在传感器研发阶段，主要是进行技术的，把传感器做小没有太多意义。当产品的量达到一定的规模，到了民用化的时候就会想到怎样把传感器做得小一点。鉴于物联网的一些使用，MEMS传感器将是一个重要的发展趋势。”??第三是复式传感器，通过把各种各样的传感器综合起来，比如说温度和压力，为什么要解决这个问题?是因为现在普遍要求把产品越做越小。一个汽车里面有上万的传感器，这样它的体积就会比较庞大，损耗的能源也会很大。把它做成一个传感器进行一路输出，然后从一个通道进来，另一个通道出去，然后再换成各式各样的电。结合压力、温度、湿度等，各种各样的产品结合在一起，整个传感器的体积就会变小。后一个趋势就是，如何使得传感器的功耗更低。

结：相比其它较早布局这一领域的，我国传感器在研发上至少晚了十年。国产传感器企业几乎还是靠模仿国外产品而维持，而且企业规模小，产品更是进入不了主流市场，“历史遗留”问题也亟待解决。在传感器1700多家的厂商中，约有80%是做贸易的，类似云传智联这样能研发传感器的企业更是凤毛麟角，对国内传感器厂商而言，崛起之路不可不谓任重而道远。

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H-POWER REMOTE 4+4 bidirectional
角度编码器
BRG系列
BDG系列

光电传感器

光电传感器的分类是什么呢？光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，光电传感器的应用领域是非常广泛的，很多行业中都在应用光电传感器，光电传感有反应快、精度高等多种优点，下面小编就来介绍一下光电传感器的具体分类吧。

??漫反射型光电传感器

??漫射型光电传感器有时也称作接近传感器。在这种传感器中，发光器和装在同一个机壳中。发光器发出的光线目标物体上，目标物体光线反射回来，什么角度的反射光都有。反射光中有一部分送回到，于是便把目标物体检测出来了。由于目标物体的角度以及反射性能，发光器产生的能量大部分是损失掉，所以与镜面反射(回射)型和光束阻档型光电传感器相比，漫射型光电传感器的范围比较小。

??漫射-聚焦型传感器

??漫射-聚焦型传感器是效率较高的一种漫射型光电传感器。发光器透镜聚焦在传感器前面固定的一点上。透镜也是聚焦在同一点上。的范围是固定的，取决于聚焦点的位置。这种传感器能够检测在焦点上的物体，允许物体前后偏离焦点一定距离，这个距离称作“窗口”。当物体在窗口以外，在焦点之前或者之后时便检测不到。窗口取决于目标的反射性能和灵敏度的调节状况。因为所来的光能是聚焦在一个点上面，增益增大了很多，于是传感器很容易地就检测到窄小的物体或者反射性能差的物体。

??槽开型光电传感器

??把一个光和一个面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便。输出一个开关控制，切断或接通负载电流，从而完成一次控制。槽形开关的检测距离因为受整体结构的一般只有几厘米。

??光纤型光电传感器

??把发光器发出的光用光纤引导到检测点，再把检测到的光用光纤引导到光就组成光纤式光电开关。按的不同，光纤式光电开关也可分成对射式、反光板反射式、扩散反射式等多种类型。

如何正确的理解光电传感器的工作

我们在实际的生活当中，经常会遇到一些感应控制的装置，这些装置在电子电路的学科分类中是由各种各样的传感器组成的，这些传感器的基本原理都是通过其他类型的的变化经过量化之后转换为一定数量的电学物理值来实现的，因此我们可以知道，在这样的一种情况之下，我们生活中的很多感应装置就是都能够非常好的实现出来了。

??而在众多的感应器件当中，光电传感器是一种重要的传感器类型，这是一种与光息息相关的装置，我们也都知道光在我们的自然界中是一种非常奇特的，任何的可能都会发光，或者反射光，因此光电传感器的应用是非常广泛的，我们就对于光电传感器的一些工作进行一下详细的讲解，希望在讲解之后大家能够对于光电传感器的工作有一个正确并且科学的理解。

??我们能够发现的是，在我们经过某些感应装置的时候，这个装置就会发出一些命令，从而控制一些器件的工作，为明显的就是感应警报器以及感应门或者是感应灯光，这些都是由光电传感器构成的电子智能产品。其初始的工作就是将光线发去，在发射的中，等待物体的靠近，而一旦有物体靠近这个光线的话，就会将一定的光线反射回去，经过这个在光电传感器的另一个方向就会放置一个，当这个接收到反射回来的光线的时候，就会将这个信息传送给具有控制功能的CPU ，然后CPU就会根据控制的不同发出不同的控制命令，此后执行机构在接收到命令之后就会发出一系列的，完成了整个的感应。

??在光电传感器的工作当中，我们还要注意的一点就是一些比的产品还会有一个反馈的，这个工作对于传输的准确性的意义是非常大的，可以说在经过了反馈之后，一旦发现有了不同的，就会产生一定的修改机制，这个机制就会将错误的信息修改过来，然后产生正确的命令。

光电传感器应用
光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。早期的用来检测物体有无的光电传感器是一种小的金属圆柱形设备，带一个校准镜头，将光聚焦，出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有一个小的白炽灯做为光源。这些小而坚固的白炽灯传感器就是光电传感器的雏形。

??LED（发光二极管）

??发光二极管早出现在19世纪60年代，现在我们可以经常在电气和电子设备上看到这些二极管做为指示灯来用。LED就是一种半导体元件，其电气性能与普通二极管相同，不同之处在于当给LED通电流时，它会发光。由于LED是固态的，所以它能传感器的使用寿命。因而使用LED的光电传感器能被做得更小，且比白炽灯传感器更可靠。不象白炽灯那样，LED抗震动抗冲击，并且没有灯丝。另外，LED所发出的光能只相当于同尺寸白炽灯所产生光能的一部分。（激光二极管除外，它与普通LED的原理相同，但能产生几倍的光能，并能达到更远的检测距离）。LED能发射人眼看不到的红外光，也能发射可见的绿光、黄光、红光、、蓝绿光或白光。

??经调制的LED传感器

??1970年，人们发现LED还有一个比寿命长更好的优点，就是它能够以非常快的速度来开关，开关速度可达到KHz。将的放大器调制到的调制，那么它就只能对以此振动的光进行放大。

??我们可以将光波的调制比喻成无线电波的传送和接收。将收音机调到某台，就可以忽略其他的无线电波。经过调制的LED就类似于无线电波，其就相当于收音机。

??人们常常有一个误解：认为由于红外光LED发出的红外光是看不到的，那么红外光的能量肯定会很强。经过调制的光电传感器的能量的大小与LED光波的波长无太大关系。一个LED发出的光能很少，经过调制才将其能量很高。一个未经调制的传感器只有通过使用长焦距镜头的机械屏蔽手段，使只能接收到发出的光，才能使其能量很高。相比之下，经过调制的能忽略周围的光，只对自己的光或具有相同调制的光做出响应。

??未经调制的传感器用来检测周围的光线或红外光的辐射，如刚出炉的红热瓶子，在这种应用如果使用其它的传感器，可能会有误。如果一个金属发的光比周围的光强很多的话，那么它就可以被周围光源可靠检测到。周围光源也可以用来检测室外光。

??但是并不是说经调制的传感器就一定不受周围光的，当使用在强光下时就会有问题。例如，未经过调制的光电传感器，当把它直接指向阳光时，它能正常。我们每个人都知道，用一块有放大作用的玻璃将阳光在一张纸上时，很容易就会把纸点燃。设想将玻璃替换成传感器的镜头，将纸替换成光电三极管，这样我们就很容易理解为什么将调制的指向阳光时它就不能工作了，这是周围光源使其饱和了。

??调制的LED改进了光电传感器的设计，增大了检测距离，扩展了光束的角度，人们逐渐接受了这种可靠易于对准的光束。到1980年，非调制的光电传感器逐步就退出了历史舞台。

??红外光LED是效率高的光束，同时也是在光谱上与光电三极管匹配的光束。

??但是有些传感器需要用来区分颜色（如色标检测），这就需要用可见光源。

??在早期，色标传感器使用白炽灯做光源，使用光电池，直到后来发明了的可见光LED。现在，多数的色标传感器都是使用经调制的各种颜色的可见光LED。经调制的传感器往往牺牲了响应速度以获取更长的检测距离，这是因为检测距离是一个非常重要的参数。未经调制的传感器可以用来检测小的物体或非常快的物体，这些要求的响应速度都非常快。但是，现在高速的调制传感器也可以提供非常快的响应速度，能大多数的检测应用。

??超声波传感器

??声波传感器所发射和接收的声波，其振动都过了人耳所能听到的范围。它是通过计算声波从发射，经被测物反射回到所需要的时间，来判断物体的位置。对于对射式超声波传感器，如果物体挡住了从到的声波，则传感器就会检测到物体。与光电传感器不同，超声波传感器不受被测物度和反光率的影响，因此在许多使用超声波传感器的就不适合使用光电传感器来检测。

??光纤

??安装空间非常有限或使用非常恶劣的情况下，我们可以考虑使用光纤。光纤与传感器配套使用，是无源元件，另外，光纤不受任何电磁的，并且能使传感器的电子元件与其他电的相隔离。

??光纤有一根塑料光芯或玻璃光芯，光芯外面包一层金属外皮。这层金属外皮的密度比光芯要低，因而折射率低。光束照在这两种材料的边界处（入射角在一定范围内，），被全部反射回来。根据光学原理，所有光束都可以由光纤来传输。

??两条入射光束（入射角在接受角以内）沿光纤长度方向经多次反射后，从另一端。另一条入射角出接受角范围的入射光，损失在金属外皮内。这个接受角比两倍的大入射角略大，这是因为光纤在从空气射入密度较大的光纤材料中时会有轻微的折射。光在光纤内部的传输不受光纤是否弯曲的影响（弯曲半径要大于小弯曲半径）。大多数光纤是可弯曲的，很容易安装在狭小的空间。

??玻璃光纤

??玻璃光纤由一束非常细（直径约50μm）的玻璃纤维丝组成。典型的光缆由几百根单独的带金属外皮玻璃光纤组成，光缆外部有一层护套保护。光缆的端部有各种尺寸和外形，并且浇注了坚固的树脂。检测面经过光学打磨，非常。这道精心的打磨工艺能显著光纤束之间的光耦合效率。

??玻璃光纤内的光纤束可以是紧凑布置的，也可随意布置。紧凑布置的玻璃光纤通常用在设备或管道镜上。每一根光纤从一端到另一端都需要精心布置，这样才能在另一端非常清晰的图像。由于这种光纤费用非常昂贵并且多数的光纤应用并不需要一个非常清晰的图像，所以多数的玻璃光纤其光纤束是随意布置的，这种光纤就非常便宜了，当然其所的图像也只是一些光。

??玻璃光纤外部的保护层通常是柔性的不锈钢护套，也有的是PVC或其他柔性塑料材料。有些特殊的光纤可用于特殊的空间或，其检测头做成不同的形状以适用于不同的检测要求。

??玻璃光纤坚固并且性能可靠，可使用在高温和有化学成分的中，它可以传输可见光和红外光。常见的问题就是由于经常弯曲或弯曲半径过小而玻璃丝折断，对于这种应用，我们使用塑料光纤。

??塑料光纤

??塑料光纤由单根的光纤束（典型光束直径为0.25到1.5mm）构成，通常有PVC外皮。它能安装在狭小的空间并且能弯成很小的角度。

??多数的塑料光纤其检测头都做成探针形或带螺纹的圆柱形，另一端未做加工以方便客户根据使用将其剪短。邦纳公司的塑料光纤都配有一个光纤刀。不像玻璃光纤，塑料光纤具有较高的柔性，带防护外皮的塑料光纤适于安装在往复运动的机械结构上。塑料光纤吸收一定波长的光波，包括红外光，因而塑料光纤只能传输可见光。

??与玻璃光纤相比，塑料光纤易受高温，化学和溶剂的影响。

??对射式和直反式光纤玻璃光纤和塑料光纤既有“单根的”－对射式，也有“分叉的”－直反式。单根光纤可以将光从传输到检测区域，或从检测区域传输到。分叉式的光纤有两个明显的分支，可分别传输发射光和接收光，使传感器既可以通过一个分支将发射光传输到检测区域，同时又通过另一个分支将反射光传输回。

??直反式的玻璃光纤，其检测头处的光纤束是随意布置的。直反式的塑料光纤，其光纤束是沿光纤长度方向一根挨一根布置。

??光纤的特殊应用

??由于光纤受使用影响小并且抗电磁，因而能被用在一些特殊的，如：适用于真空下的真空传导光纤（VFT）和适用于下的光纤。在这两个应用中，的光纤安装在特殊的中，经一个法兰引出来接到外面的传感器上，光纤和法兰的尺寸多种多样。本安型传感器，如NAMUR型的传感器，可直接用在特殊或有性危险的中。

光电传感器以光电效应为基础，把被测量的光的变化，转换成电或其他所需形式的信息输出。光电传感有精度高、反应快、非等优点，而且可测参数多、传感器的结构简单，因此光电传感器的应用领域非常广泛，如LED照明、安防、智能家居、智能交通、智能农业、玩具、可穿戴设备等数码电子产品等。未来随着物联网技术的发展和普及，光电传感器应用将渗透到人类生活的方方面面。

1、光电传感器行业发展方向呈现出以下特点

（1）光电传感器的智能化趋势

光电传感器的智能化是在传感器中内置微处理器，使其具有自动检测、自动补偿、数据存储、逻辑判断等功能。随着终端用户的不断升级及消费惯的逐渐改变，光电传感器要求具有保密性高、传输距离远、抗性强、自适应性强、通信功能等特点，因此，智能化是光电传感器发展的必然趋势。

（2）光电传感器的微型化趋势

的光电传感器往往体积较大，功能不完善，应用领域受限，难以便携设备、可穿戴设备等下游应用领域不断升级的消费需求。精密加工、微电子、集成电路等技术的发展及新材料的应用，使得传感器中元件、转换元件和调理电路的尺寸正在从毫米级走向微米级甚至纳米级，助推了传感器的微型化趋势。

（3）光电传感器的多功能化趋势

通常情况下，一只传感器只能用来探测一种被测变量，但在许多应用领域中，为了能够而准确地反映客观事物和，往往需要同时测量多种被测变量，因此实现多功能化无疑是当前光电传感器技术发展中一个重要的研究方向。随着光电传感器应用领城的不断扩大，借助半导体的蒸镀技术、扩散技术、光刻技术、精密微加工及组装技术等，使多种元件整合在同一基板上成为可能。终端应用的集成化要求，推动了多功能化传感器的发展。

2、热释电红外传感器细分领域概况

热释电红外传感器以非形式检测出人体辐射的红外线能量的变化，并将其转换成电输出；将这个电加以放大，便可驱动各种控制电路，如作电源开关控制、防盗防火、自动监测等。热释电红外传感器本身不发出任何辐射，器件功耗小，并有很强的抗性。

我国热释电红外传感器技术是伴随着上世纪70年代红外遥感技术发展起来的转民用技术。近年来，伴随着下游应用领域的需求，热释电红外传感器的市场容量快速增长。2009年我国热释电红外传感器产量仅为6,000万只，2012年热释电红外传感器产量已突破1亿只，2014年产量达1.8亿只，年平均增长率接近25%。预计按此速度发展，至2018年，我国热释电红外传感器的产量将接近4.5亿只，行业显现出巨大的增长空间。

目前我国的热释电红外传感器已经广泛应用到LED灯具、安防、智能家居、玩具等产品上。由于制造的成本优势，加上制造技术的日益成熟，已经成为全球热释电红外传感器制造中心。

3、可见光传感器细分领域概况

可见光传感器是将可见光作为探测对象，并转换成输出的器件。可见光传感器是目前产量多、应用广的传感器，公司的可见光传感器产品主要有光敏电阻、光敏三极管、CMOS线性可见光传感器等。下表为上述几种主要类型可见光传感器的性能对比：

在中低端可见光传感器中，光敏三极管的综合性能体优于光敏电阻，在性能、应用范围等因素影响下，光敏三极管凭借着良好的综合性能，逐渐替代光敏电阻将成为大势所趋。

而以CMOS线性可见光传感器为代表的高端可见光传感器，其因暗电流小、灵敏度高、低照度响应、电流随光照度增强呈线性变化等特性，具备广泛的背光调节及节能控制等市场，广泛应用于电视机、电脑显示器、LED背光、智能手机、数码相机等产品，是可见光传感器未来重要的发展方向。

近年来，在大力推动智慧城市的背景下，我国可见光传感器行业显现出良好的发展态势。2009年我国可见光传感器的市场规模仅为8亿元，至2014年，可见光传感器细分行业的市场规模已达到25亿元。预计至2018年，我国可见光传感器的市场规模将达到78亿元。

编码器的工作原理及作用
?编码器的工作原理及作用：它是一种将位移转换成一串数字脉冲的式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

??编码器产生电后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数是基于径向分度盘的，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投表面上，该覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，编码器也能一个速度，这个要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象： 1、 编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合才能起作用。要使电上升到较高电平，并产生没有任何的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其的传递必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择的pg卡型号或者设置合理.

??编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；?因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；?不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

??现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

??编码器是把角位移或直线位移转换成电的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出编码器可以分为式和非式两种．式采用电刷输出，一电刷导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。

??按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电，再把这个电转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间无关。

??增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的，当来电工作时，编码器输出脉冲中，也不能有而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的是参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、的影响。

??编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗特性、数据的可靠性大大了。

??由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和可靠性，因此，编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

??多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

编码器常见故障的

在数控机床中，光电脉冲编码器作为速度和位置检测的元件，故障发生率较高，外在多种多样， 我们在实践中，将有关光电脉冲编码器的故障给予归纳和分类，使故障更加明确。编码器故障分类及：

(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或其内部器件。

(2)编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 高，中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

(3)编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

(4)式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

(5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入，使波形不，影响通信的准确性，进口泵必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

(6)编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和中位置偏差量差，甚至刚一开机即产生伺服过载，请特别注意。

(7)光栅污染：这会使输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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