葫芦岛西门子S7-400模块代理商
葫芦岛西门子S7-400模块代理商简介：
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公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，所有产品保证原装，每个产品都可以到西门子办事处去检测。
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西门子plcS7-300400 的基本结构
西门子 plcS7-300/400 的基本结构 S7-300/400 属于模块式 PLC，主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模 块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。
PLC 的主要生产厂家： 德国的西门子(Siemens)公司， 美国 Rockwell 公司所属的 AB 公 司，GE-Fanuc 公司，法国的施耐德()公司，日本的三菱和欧姆龙(OMRON)公司。
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PLC 的工作过程
PLC 采用循环执行用户程序的方式。
OB1 是用于循环处理的组织块（主程序） ，它可 以调用别的逻辑块，或被中断程序（组织块）中断。
在起动完成后， 不断地循环调用 OB1， 在 OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或 SFC)。
循环程序处理过程可以被某些中断。
在循环程序处理过程中，CPU 并不直接访问 I/O 模块中的输入地址区和输出地址区， 而是访问 CPU 内部的输入/输出过程映像区。
批量输入、批量输出。
梯形图中 Q4.0 的线圈“通电”时，对应的输出过程映像位为 1 状态。
信号经输出模 块隔离和功率放大后， 继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电， 其常开触点闭合， 使外部负载通电工作。
外部输入电路接通时，对应的输入过程映像位(例如 I0.0)为 1 状态，形图中对应的输 入位的常开触点接通，常闭触点断开。
某一编程元件对应的过程映像位为 1 状态时，称该编程元件为 ON，过程映像位为 0 状态时，称该编程元件为 OFF。
循环时间（Cycle time）是指操作系统执行一次图 1-4 所示的循环操作所需的时间，又 称为扫描循环时间（Scan Cycle Time）或扫描周期。
A( O I0.1 O Q4.0 ) AN I0.2 = Q4.0 // 接在左侧母线上的 I0.1 的常开触点 // 与 I0.1 的常开触点并联的 Q4.0 的常开触点 // 与并联电路串联的 I0.2 的常闭触点 // Q4.0 的线圈 Q4.0 = (I0.1+Q4.0) ⋅ I0.2 梯形图对应的逻辑表达式：
西门子S7-400H PLC的常见故障分析及处理方式
西门子 S7-400H PLC 的常见故障分析及处理方式 摘要:PLC 是专为工业环境应用而设计的一种具有数字运算操作 能力的可编程逻辑控制器,它是对传统控制元器件继电器的一种替代, 因其采用微型计算机的工业控制装置功能而具备了强大的逻辑控制 特性,目前在工业自动化控制领域得到越来越普遍的应用。
而在诸多 PLC 系列产品中,西门子研发的诸如 PLC200、PLC300 和 PL00 系 列产品因其强大的功能和适用范围而得到市场的青睐 , 而这其中 S7-400 可编程控制器性能突出而成为市场的主流。
本文笔者结合多年 的西门子 S7-400 系列产品的维护经验,以其在石化装置中的应用为例 分析了 S7-400H PLC 产品常见的故障,并提出了解决措施。
关键词:西门子 PLC S7-400H 故障 处理方法 PLC 是 Programmable Logic Controller 的英文缩写,中文为可编程 控制器。
PLC 实质是于进行工业控制的计算机,在微型计算机技 术支撑下的工业装置功能拓展了其逻辑控制范围 ,因此得以在工业自 动化控制中广泛应用。
随着 PLC 技术的日渐成熟和研制 PLC 系列产 品的越来越多,PLC 产品逐渐在性能上实现了高传输质量、快速 率和稳定宽带,且相比传统组网技术而显现出了低成本优势,成为了当 前工业自动化控制领域的为重要应用控制系统。
PLC 系列产品 研制开发的主要集中在德国和日本 ,其中尤以德国西门子公司研 制开发的 PLC S7 系列产品因其在中高端性能领域的显著优势而在高 端装备制造业领域得到广泛应用。
目前西门子开发 S7 PLC 系列产品
中,S7-400 PLC 由于具备强大的模块扩展和 MPI 多点接口功能而在高 端装备制造业中得到应用,然而其存在的故障也具有普遍性。
本文在 此从分析 S7-400 产品特点出发,以该产品在化工工业领域应用为例分 析了产品存在的故障,提出了解决措施,具有一定的参考价值。
1 S7-400 基本设计综述 S7-400 自动化控制系统采用模块化设计,具备的强大的模板扩展 和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合。
基本系统包括了 电源模板、处理器、各种信号模板、功能模板、接口模板和 SIMATIC S5 模板。
这些不同的模块的组合借助信号总线来连接,利用 机架来固定模块。
此外,S7-400 还多种级别的 CPU 模块和种类齐 全的通用模块。
由于 S7-400 是按照冗余方式进行设计的,功能也是冗余配 置,开关(O/I)模块可以使常规配置、切换型配置或冗余配置。
而双通 道 I/O 模块容错冗余配置允许每个子系统访问。
S7-400H 冗余控制原 理是利用“热备用”模式的自动冗余原理,关键点是确保设备在发生故 障时能够无扰动自动切换。
设备正常运行时,“热备用”模式确保主单元 处于正常运行状态;倘若发生故障,则子单元能独立完成整个过程的控 制。
2 S7-400H 故障分析及相应处理
西门子S7-400PLC产品特点功能及应用
上海庆惜自动化设备有限公司是是西门子自动化与驱动集团的核心分销商（一级代理商）及系统集成商。
西门子 S7-400PLC 产品特点功能及应用 SIMATIC S7-400 西门子 S7-400 PLC 是用于中、性能范围的可编程序控制 器。
SIMATIC S7-400PLC 的主要特色为：极高的处理速度、强大的 通讯性能和的 CPU 资源裕量。
功能强大的 PLC，适用于中高性能控制领域 解决方案满足复杂的任务要求 功能分级的 CPU 以及种类齐全的模板， 能为其自动化任务找 到佳的解决方案 实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如 用户友好性强，操作简单，免风扇设计 随着应用的扩大，系统扩展无任何问题 产品特点 S7-400 PLC 采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选 用多种级别(功能逐步升级)的 CPU，并配有多种通用功能的模板， 这使用户能根据需要组合成不同的系统。
当控制系统规模扩大 或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足 需要。
产品应用 SIMATIC S7-400 是用于中、性能范围的可编程序控制器。
上海庆惜自动化设备有限公司是是西门子自动化与驱动集团的核心分销商（一级代理商）及系统集成商。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能 力， 容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使 SIMATIC S7-400 成为中、性能控制领域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：通用机械工程、汽车工业、 立体仓库、机床与工具、过程控制控制技术与仪表、纺织机械、包 装机械、控制设备制造、机械 功能逐步升级的多种级别的 CPU，带有各种用户友好功能的种 类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化 的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升 级，而不必过多的添加额外的模板。
产品功能 高速指令处理、用户友好的参数设置、口令保护、系统功能、 用户友好的操作员控制和监视功能(HMI)已集成在 SIMATIC 的操作 系统中、CPU 的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功 能并记录错误和系统的特殊、模式选择开关 技术亮点 通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力 通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB 块 的数量，可以使其应用更加广泛 数据块功能块统一的数字编号
天拓四方科技有限公司是是西门子自动化与驱动集团的核心分销商（一级代理商）及系统集成商。
通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂 设置 存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的专有技术 SFC 109 "PROTECT"， 额外的写保护选择 通过网络进行固件升级，维护极为简单 通过 SFC78 对装载的内容进行监视， 可对信息源瓶颈做出动态 响应 通过 CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太网通讯 (Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项 优化的 PROFINET-IO CP 联接，条目号：24020919 与 V4 CPU 相比，降低了后备电流
SIEMENS西门子PLC S7-400可编程控制器
6ES7401-1DA01-0AA0 CR3, 4 槽经济型
6ES7400-1TA01-0AA0 UR1, 18 槽
6ES7400-1JA01-0AA0 UR2, 9 槽
6ES7401-2TA01-0AA0 CR2, 18 槽, 分割
6ES7400-2JA00-0AA0 CR2, 2 X 9 槽
6ES7403-1TA01-0AA0 ER1, 18 槽, 只能插信号模板
6ES7403-1JA01-0AA0 ER2, 9 槽, 只能插信号模板
6ES7405-0DA02-0AA0 PS 405, 24 V DC; 4 A
6ES7405-0KA02-0AA0 PS 405, 10 A, DC 24/48/60
6ES7405-0KR02-0AA0 PS 405, 10 A, 支持冗余 / 宽槽
6ES7405-0RA01-0AA0 PS 405, 20 A, 宽槽
6ES7407-0DA02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 4 A
6ES7407-0KA02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 10 A
6ES7407-0KR02-0AA0 PS 407 AC 115/230 V; 10A 支持冗余
6ES7407-0RA02-0AA0 PS 407, 20 A, 宽槽
6ES7412-1XF04-0AB0 CPU 412-1, 144 KB, 100ns
6ES7412-2XG04-0AB0 CPU 412-2, 256 KB, 100ns
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU 414-2, 512 KB, 60ns
6ES7414-3XJ04-0AB0 CPU 414-3, 1,4 MB, 60ns
6ES7416-2XK04-0AB0 CPU 416-2, 2,8 MB, 40ns
6ES7416-3XL04-0AB0 CPU 416-3, 5,6 MB, 40ns
6ES7417-4XL04-0AB0 CPU 417-4, 20 MB, 30ns
6ES7414-4HJ04-0AB0 CPU 414-4H , 1.4MB, 60ns
6ES7417-4HL04-0AB0 CPU 417-4H , 20MB, 30ns
6ES7955-2AL00-0AA0 2x2MB, memory expansion
6ES7955-2AM00-0AA0 2x4MB, memory expansion
6ES7960-1AA04-0XA0 近距离同步模块(距离达到10 m)
6ES7960-1AB04-0XA0 远距离同步模块(距离达到10 km)
6ES7960-1AA04-5AA0 同步光缆1 m
6ES7960-1AA04-5BA0 同步光缆2 m
6ES7960-1AA04-5KA0 同步光缆10 m
6ES7153-2AR02-0XA0 冗余接口 2 IM 153-2 和 1 BM IM/IM 针对 ET 200M 工作站
6ES7400-2JA00-0AA0 UR2-H 2 x 9 槽机架
6ES7197-1LA01-0XA0 Y
6ES7421-1BL01-0AA0 SM 421 数字量输入模块光隔离，32 DI，24V DC
6ES7421-1EL00-0AA0 SM 421 数字量输入模块浮点式，32 DI，120V AC
6ES7421-1FH20-0AA0 SM 421 数字量输入模块光隔离，16 DI 120/230V AC
6ES7421-1FH20-0AA0 SM 421 数字量输入模块光隔离 16 DI，120/230V AC 输入 PER IEC1131-2 型号 2
6ES7421-5EH00-0AA0 SM 421 数字量输出16 DI，120 V AC 光隔离带 1 公用点
6ES7421-7BH01-0AB0 SM 421 数字量输入模块光隔离 16 DI，24V DC 带 0，1 MS 输入延时报警，诊断
6ES7421-7DH00-0AB0 SM 421 数字量输入模块光隔离，16 DI 24 - 60V AC，报警，诊断
6ES7422-0XX00-7AA0 备件熔断器盖用于数字量输出模块 SM 422 AC 每组4 件
6ES7422-1BH11-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离，16 DO 24V DC，2A
6ES7422-1BL00-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离，32 DO 24V DC，0.5A
6ES7422-1FH00-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离，16 DO 120/230V AC，2A
6ES7422-1HH00-0AA0 SM 422 数字量输出模块光隔离，16 DO 5..230V AC，5A 继电器
6ES7422-5EH00-0AB0 SM 422 数字量输出 16 DO，20 - 120V AC，2A 光隔离 1 点 / 公用
6ES7422-5EH10-0AB0 SM 422 数字量输出模块隔离16 DO，20 - 125V DC，1.5A 带诊断 8 点/ 公用
6ES7422-7BL00-0AB0 SM 422 数字量输出模块光隔离 32 DO，24V DC，0.5A 带0，15 MS 输出延时诊断
6ES7431-0HH00-0AB0 SM 431 模拟输入非隔离 16 AI，分辨率 13 BITS +/-10V，+/-20MA，4 - 20MA 20 MS 模块更新版
6ES7431-1KF00-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离，8 AI 13 BIT 分辨率，U/I.
6ES7431-1KF10-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离，8 AI 14 BIT 分辨率，U/I./ THERMOEL/PT100
6ES7431-1KF20-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离，8 AI 14 BIT 分辨率，U/I. 0.416 MS 扫描计时
6ES7431-7KF00-0AB0 SM 431 模拟输入8AI；16 BIT 分辨率 U/I/ 热电，光隔离 1 点 / 公用，诊断报警，20 MS 模块更新版
6ES7431-7KF00-6AA0 前连接器用于模块 6ES7431-7KF00-0AB0 带温度基准带螺丝触点，20 针式已包括在模块供货范围中
6ES7431-7KF10-0AB0 SM 431 模拟输入 8AI；16 BIT 分辨率电阻/PT100/NI100 光隔离，诊断报警，20 MS 模块更新版
6ES7431-7QH00-0AB0 SM 431 模拟量输入模块光隔离，16 AI 16 BIT 分辨率，U/I./ 热电/PT100， 报警，诊断
6ES7432-1HF00-0AB0 SM 432 模拟量输出模块光隔离，8 AO 13 BIT 分辨率，U/I
6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0 发送器接口模块用于集中式连接无 PS 输送带 K 总线
6ES7460-0AA01-0AB0 IM460-0 发送器接口模块用于集中式连接无 PS 输送带 K 总线
6ES7460-1BA01-0AB0 IM460-1 发送器接口模块用于集中式连接带 PS 输送无 K 总线
6ES7460-1BA01-0AB0 IM460-1 发送器接口模块用于集中式连接带 PS 输送无 K 总线
6ES7460-3AA01-0AB0 IM460-3 发送器接口模块用于分布式连接 - 102 M，带 K 总线
6ES7460-3AA01-0AB0 IM460-3 发送器接口模块用于分布式连接 - 102 M，带 K 总线
6ES7460-4AA01-0AB0 IM460-4 发送器接口模块用于分布式连接 - 600 M，无 K 总线
6ES7461-0AA01-0AA0 IM461-0 接收器接口模块用于集中式连接无 PS 输送，带 K 总线
6ES7461-0AA00-7AA0 终端用于 IM 461 接收器接口模块
6ES7461-0AA01-0AA0 IM461-0 接收器接口模块用于集中式连接无 PS 输送，带 K 总线
6ES7461-1BA01-0AA0 IM461-1 接收器接口模块用于集中式连接带 PS 输送，无 K 总线
6ES7461-1BA00-7AA0 终端用于 IM461-1 接收器接口模块
6ES7461-1BA01-0AA0 IM461-1 接收器接口模块用于集中式连接带 PS 输送，无 K 总线
6ES7461-3AA00-0AA0 IM461-3 接收器接口模块分布式连接达 102 M， 带 K 总线
6ES7461-3AA00-7AA0 终端用于接收器 IM461-3 接口模块
6ES7461-3AA01-0AA0 IM461-3 接收器接口模块用于分布式连接至 102 M， 带 K 总线
6ES7461-4AA00-7AA0 TERMINAT 用于接收器 IM461-4 接口模块
6ES7461-4AA01-0AA0 IM461-4 接收器接口模块用于分布式连接 - 600 M，无 K 总线
6ES7463-2AA00-0AA0 IM463-2 发送器接口模块用于分布式连接至 SIMATIC S5 扩展模块经由 IM314，达 600M
6ES7468-1AH50-0AA0 IM 电缆带 K 总线，0.75 M
6ES7468-1BB50-0AA0 IM 电缆带 K 总线，1.5 M
6ES7468-1BF00-0AA0 IM 电缆带 K 总线，5 M
6ES7468-1CB00-0AA0 IM 电缆带 K 总线，10 M
6ES7468-1CC50-0AA0 IM 电缆带 K 总线，25 M
6ES7468-1CF00-0AA0 IM 电缆带 K 总线，50 M
6ES7468-1DB00-0AA0 IM 电缆带 K 总线，100 M
6ES7468-1DC50-0AA0 IM 电缆 250 M
6ES7468-1DE50-0AA0 IM 电缆 450 M
6ES7468-1DG00-0AA0 IM 电缆 600 M
6ES7468-3AH50-0AA0 IM 电缆带 PS 传送，无 K 总线 0.75 M
6ES7468-3BB50-0AA0 IM 电缆带 PS 传送，无 K 总线 1.5 M
6ES7440-1CS00-0YE0 CP440，PtP-串行通讯，1 个通道，RS422/485，适宜传输中小量数据(如连接称重设备等， 支持3964R，ASCII 协议)
6ES7441-1AA04-0AE0 CP 441-1，PtP-串行通讯，1 个通道，支持3964R，ASCII 协议及打印机
6ES7441-2AA04-0AE0 PC 441-2，2 通道，PtP-串行通讯，支持3964R，RK512，ASCII 协议及打印机(printer driver, loadable driver)
6ES7963-1AA00-0AA0 CP 441 的接口模块,RS232
6ES7963-2AA00-0AA0 CP 441 的接口模块,TTY
6ES7963-3AA00-0AA0 CP 441 的接口模块, RS 422/485
6ES7870-1AA01-0YA0 MODBUS-主站 (单一授权)
6ES7870-1AB01-0YA0 MODBUS-从站 (单一授权)
6ES7870-1AE00-0YA0 Data Highway (单一授权)
6GK7443-5FX02-0XE0 CP 443-5 基本型，PROFIBUS FMS
6GK7443-5DX02-0XE0 CP 443-5 扩展型，PROFIBUS DP
6GK7443-1EX11-0XE0 CP 443-1 以太网，ISO，TCP/IP
6GK7443-1EX40-0XE0 CP 443-1 高级以太网处理器, ISO, TCP/IP, UDP, TCP, S7-通讯
6GK7443-1GX11-0XE0 CP 443-1 IT, 以太网, ISO, TCP/IP
6ES7444-1MX00-0XE0 CP 444 MAP, 以太网, MAP 3.0
6ES7450-1AP00-0AE0 FM 450 高速计数模块500 kHz: 2 通道
6ES7451-3AL00-0AE0 FM 451, 定位, rapid traverse/creep speed: 3 轴
6ES7452-1AH00-0AE0 FM 452, 电子凸轮控制器: 1 通道
6ES7453-3AH00-0AE0 FM 453, Pos. 步进/ 伺服电机, 3-Achsen
6ES7455-0VS00-0AE0 FM 455 C, 控制模块,16-通道cont.
6ES7455-1VS00-0AE0 FM 455 S, 重复步进/ 脉冲(ditto step/pulse)
6DD1607-0AA1 FM 458-1 DP，快速闭环控制及计算，支持路由、等时模式
6DD1610-0AH3 MC 521, 2MB Flash-EPROM, 8KB EEPROM
6DD1610-0AH4 MC 500, 4MB Flash-EPROM, 8KB EEPROM
6DD1607-0CA1 EXM 438-1, I/O 扩展板
6DD1607-0EA0 EXM 448, PROFIBUS DP 板
6DD1607-0EA2 EXM 448-2, SIMOLINK
6DD1607-0EA1 EXM 448-1, PROFIBUS DP, SIMOLINK
6ES7952-0KF00-0AA0 Flash EPROM 64 KB
6ES7952-0KH00-0AA0 Flash EPROM 256 KB
6ES7952-1KK00-0AA0 Flash EPROM 1 MB
6ES7952-1KL00-0AA0 Flash EPROM 2 MB
6ES7952-1KM00-0AA0 Flash EPROM 4 MB
6ES7952-1KP00-0AA0 Flash EPROM 8 MB
6ES7952-1KS00-0AA0 Flash EPROM 16 MB
6ES7952-1KT00-0AA0 Flash EPROM 32 MB
6ES7952-1KY00-0AA0 Flash EPROM 64 MB
6ES7952-0AF00-0AA0 RAM 64 KB
6ES7952-1AH00-0AA0 RAM 256 KB
6ES7952-1AK00-0AA0 RAM 1 MB
6ES7952-1AL00-0AA0 RAM 2 MB
6ES7952-1AM00-0AA0 RAM 4 MB
6ES7952-1AP00-0AA0 RAM 8 MB
6ES7952-1AS00-0AA0 RAM 存储卡用于 S7-400，长型 16 M
6ES7963-1AA00-0AA0 IF963-RS232 接口模块带 RS232 IF 用于 PTP 连接至 CP441
6ES7963-2AA00-0AA0 IF963-TTY 接口模块带 TTY IF 用于 PTP 连接至 CP441
6ES7963-3AA00-0AA0 IF963-X27 接口模块 带 RS422/RS485 INTER 用于 PTP 连接至 CP441
6ES7964-2AA04-0AB0 SIMATIC M7/S7，IF964-DP 接口模块 DP 主站 用于 S7-400 和 M7
6ES7971-0BA00 备用电池 3.6 V/1.9 AH 用于 PS 405 4A/10A/20A 和 PS 407 4A/10A/20A
6ES7971-1AA00-0AA0 备用电池(LI) 3.6V/0.95AH，用于 S7-300 (CPU 313，314，315) 和 S5-90U
6ES7 810-4CC07-0YA5 STEP 7 V5.3 SP1
6ES7 810-4CC07-0YE5 STEP 7 V5.3 升级版
6ES7 810-5CC08-0YA5 STEP 7 V5.3 版2004 SP1(包括 STEP 7 V5.3 SP1, S7-SCL V5.3, S7-GRAPH V5.3, S7-PLCSIM V5.3)STEP 7 V5.3 升级版
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说明
SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。
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应用
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。
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效益
简单、高效的工程组态
与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，反之亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP 7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。
的诊断和模块更换优势
■ 利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 即使在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU 的内存分配。
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设计和功能
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。因此，工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待百分之百的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够大限度地降低生产故障机率，大化生产率。
SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出现故障时，能够无扰切换
■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程
■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件
■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备
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冗余部件
S7-400 PNH CPU的同步模块分为两种，一种用于长10m 的 FOC patch 光纤，另一种用于长10km 的单模全双工 LC/LC 光纤（9/125 μ）。
冗余系统的同步光纤分为1m、2m、10m 和10km 四种。同步速率达到400Mbps。
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DP总线通讯功能概述
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S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58 / SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。
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二、S7-300/400与S120装置的连接
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三、驱动器站地址设置
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1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：
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(1) 通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：1…126,本例中地址设置见下图。
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注意：通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源
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(2) 在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则
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P918参数中设置的地址是无效的。
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驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps
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2. 在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。
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图.1
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四、通讯报文设置
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对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1为常用报文。
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表1.
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报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。
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注意：用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行
编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter
中打开“configuration”做调整后点击“Transfer to HW config”按钮。
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图.2
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DC/AC 驱动装置报文设定
图.3
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五、用DP总线对电机起、停及速度控制
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S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
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(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
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(2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。
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(3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
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? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus 从站的过程数据
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? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入Profibus 从站
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例子：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
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(1) 控制驱动器运行：
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通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。
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（2）停止驱动器：
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应发送控制字047E至驱动器。
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（3）读取驱动器状态字及频率实际值：
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PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。
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图3. 控制程序
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图4. DB10
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六、驱动器参数的读取及写入
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1.扩展PROFIBUS DP功能(DPV1)
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非周期性数据传送模式允许：
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? 交换大量的用户数据（多240 bytes)
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? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数
据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参
数通道结构）。
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2. 参数请求及参数应答的结构
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参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
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表2.参数请求格式
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表3.参数应答格式
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表4.参数请求及应答描述
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表5.在DPV1参数应答中的错误值描述
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3. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。
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请注意：PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58 / SFC59 (程序参见图5)
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举例如下：
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(1) 使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求(数据集RECORD DB1) (图6)发送至驱动器。
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将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
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(2) 之后，使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器，驱动器返回参数值响应(响应块DB2) (参见图7) 。
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将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
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用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
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图5. 读取驱动器参数程序
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图6. “写”请求数据块DB1
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图7. 驱动器返回参数值数据块DB2
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4. S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。
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举例如下：
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PLC写参数时只需使用SFC58，在本项目的Network 3中发送写请求DB1 (参见图9) 到驱动器； PLC读“写参数”响应时需使用SFC59，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2 (参见图10) 。程序参见图8。
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(1) 将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW108 (RET_VAL)显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
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(2) 将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。MW110 (RET_VAL) 显示包括错误代码。
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用于表示功能处理时发生的错误。有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。
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图8. 写入驱动器参数程序
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图9. 写请求DB1
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图10. 驱动器返回的数据块DB2
西门子PLC模块产品与介绍
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
产品分类
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
回收西门子模块是如何定价的，很多客户会问我们，为什么出厂价那么高的产品到你们这回收的价格就变的那么低呢？这里我提醒大家一下不是按出厂价来计算的，我们给出的价格都是行业的，一般是没有厂家或者二道贩子能给出的价格，除非他是在忽悠你给他寄过去。
西门子的模块我们回收了10多年，给出的价格也是给我们的许多老客户能认可的，所以如果大家手上有闲置的产品可以直接联系我们，我们不会给你的，我们是希望长期合作的。
