泰州西门子数控系统代理商

泰州西门子数控系统代理商简介：

SIEMENS/西门子代理 1984年：西门子为建设了条高压直流输电线在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统随着计算机控制的发展因为心Plessey公司的持有人在访德期间参观了西门子在慕尼黑的部！！正如创新工业知其道用奇妙！期望我此刻给您的报价，期望您对我的相信。让我们为以后的合作，为以后长远的合作共同努力!

西门子数控系统详解

西门子数控系统详解一、西门子数控产品种类西门子数控产品种类数控西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统 SINUMERIK 发展了很多代。

目前在广泛使用的主要有 802、810、840 等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的 SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将 CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。

可靠性高、易于安装。

SINUMERIK802D 可控制 4 个进给轴和一个数字或模拟主轴。

通过生产现场总线 PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置 SIMODRIVE611Ue 配套 1FK6 系列伺服电机，为机床了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D 集成了内置 PLC 系统，对机床进行逻辑控制。

采用标准的 PLC 的编程语言 Micro/WIN 进行控制逻辑设计。

并且随机标准的 PLC 子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D 次将 CNC 和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC 软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。

例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。

固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。

模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C 样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩 NC 记录；多项式插补功能可以提高 810D/810DE 运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。

此外，系统还为您钻、铣、车等加工循环。

SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D 数字 NC 系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。

840D 与 SINUMERIK_611 数字驱动系统和 SIMATIC7 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D 标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。

全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了的工件质量。

控制类型采用 32 位微处理器、实现 CNC 控制，用于完成 CNC 连续轨迹控制以及内部集成式 PLC 控制。

机床配置可实现钻、铣、切害、激光加工和搬运设备的控制，车、磨、冲、备有全数字化的 SIMDRIVE611 数字驱动模块：多可以控制 31 个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。

其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。

为加工各类曲线曲面零件了便利条件。

此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有 AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿 840D 可根据用户程序进行轮廓的检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

安全保护功能数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

NC 编程 840D 系统的 NC 编程符合 DIN 66025 标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备 1．5 兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

PLC 编程 840D 的集成式 PLC 完全以标准 sIMAncs7 模块为基础，PLC 程序和数据内存可扩展到 288KB，u／o 模块可扩展副 2048 个输入／输出点、PLC 程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

操作部分硬件 840D 系统了标准的 PC 软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在 Windows98／2000 下开发自定义的界面。

此外，2 个通用接过 RS232 可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分 840D 了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

1. 西门子数控系统的基本构成西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下 802D 所构成的实物图，SINUMERIK 802D 是个集成的单元，它是由 NC 以及 PLC 和人机界面（HMI）组成，通过 PROFIBUS 线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是 840D 系统。

因此，我们可以通过了解西门子 840D 系统，来了解西门子数控系统的结构。

首先通过以下的实物图观察 840D 系统。

2. 西门子 810D 系统的结构组成 SINUMERIK840D 是由数控及驱动单元（CCU 或 NCU），MMC,PLC 模块三部分组成，由于在集成系统时，是将 SIMODRIVE611D 驱动和数控单元(CCU 或 NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

西门子数控系统基本构成图 2.1 人机界面人机交换界面负责 NC 数据的输入和显示,它由 MMC 和 OP 组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。

MMC 实际上就是一台计算机，有自己独立的 CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP 单元正是这台计算机的显示器，而西门子 MMC 的控制软件也在这台计算机中。

（1）、MMC(Man Machine communication) 常用的 MMC 有两种：MMCC100.2 和 MMC103,其中 MMC100.2 的 CPU 为 486,不能带硬盘； MMC103 的 CPU 为奔腾，而可以带硬盘，一般的，用户为 SINUMERIK810D 配 MMC100.2, 而为 SINUMERIK840D 配 MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板 OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15 等而开发的 MMC 模块，目前有三种 PCU 模块 ——PCU20、 PCU50、 PCU70, PCU20 对应于 MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱； PCU50、 PCU70 对应于 MMC103,可以带硬盘， MMC 不同的是：与 PCU50 的软件是基于 WINDOWS NT 的。

PCU 的软件被称作 HMI, HMI 有分为两种：嵌入式 HMI 和高级 HMI。

一般标准供货时， PCU20 装载的是嵌入式 HMI, 而 PCU50 和 PCU70 则装载高级 HMI. （2）、OP(Operation pannel) OP 单元一般包括一个 10.4〞TFT 显示屏和一个 NC 键盘。

根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的 OP 单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S 等，其中 OP031 为常用。

（3）、MCP(Machine control pannel) MCP 是专门为数控机床而配置的，它也是 OPI 上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版 MCP 和铣床版 MCP 两种。

对 810D 和 840D，MCP 的 MPI 地址分别为 14 和 6，用 MCP 后面的 S3 开关设定。

对于 SINUMERIK840D 应用了 MPI （Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为 187.5k/ 秒，OP 单元为这个总线构成的网络中的一个节点。

为提高人机交互的效率，又有 OPI （Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为 1.5M/秒。

2.2 NCU(Numerical control unit)数控单元 SINUMERIK840D 的数控单元被称为 NCU（Numenrical Controlunit）单元（在 810D 中称为 CCU（compact control unit））：控制单元,负责 NC 所有的功能,机床的逻辑控制,还有和 MMC 的通讯它由一个 COM CPU 板. 一个 PLC CPU 板和一个 DRIVE 板组成. 根据选用硬件如 CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12 轴)，NCU573.2(31 轴)等若干种，同样，NCU 单元中也集成 SINUMERIK840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 借口， RS232 借口，手轮及测量接口， PCMCIA 卡插槽等，所不同的是 NCU 单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。

2.3 数字驱动数字伺服：运动控制的执行部分,由 611D 伺服驱动和 1FT6(1FK6)电机组成。

SINUMERIK840D 配置的驱动一般都采用 SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。

西门子数控系统详解 1. 西门子产品种类西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统 SINUMERIK 发展了很多代。

目前在广泛使用的主要有 802、810、840 等几种类型。

用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的较 1) SINUMERIK 802D （请参阅：802D 简明调试指南）具有免维护性能的 SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制单元）将 CNC、 PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。

可靠性高、易于安装。

SINUMERIK802D 可控制 4 个进给轴和一个数字或模拟主轴。

通过生产现场总线 PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。

模块化的驱动装置 SIMODRIVE611Ue 配套 1FK6 系列伺服电机，为机床了全数字化的动力。

通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

SINUMERIK802D 集成了内置 PLC 系统，对机床进行逻辑控制。

采用标准的 PLC 的编程语言 Micro/WIN 进行控制逻辑设计。

并且随机标准的 PLC 子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

2) SINUMERIK 810D （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册 - 2006 版本）在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D 次将 CNC 和驱动控制集成在一块板子上。

快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。

SINUMERIK 810D NC 软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。

例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。

另一个例子是坐标变换功能。

固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。

模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。

样条插补功能(A，B，C 样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩 NC 记录；多项式插补功能可以提高 810D/810DE 运行速度。

温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。

此外，系统还为您钻、铣、车等加工循环。

SINUMERIK 840D 3) SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D 数字 NC 系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。

840D 与 SINUMERIK_611 数字驱动系统和 SIMATIC7 可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。

2. 西门子产品功能 SINUMERIK 840D 标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。

全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了的工件质量。

控制类型采用 32 位微处理器、实现 CNC 控制，用于完成 CNC 连续轨迹控制以及内部集成式 PLC 控制。

机床配置可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的 SIMDRIVE611 数字驱动模块：多可以控制 31 个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。

其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。

为加工各类曲线曲面零件了便利条件。

此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。

操作方式其操作方式主要有 AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACH IN）手动输入运行（MDA），自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿 840D 可根据用户程序进行轮廓的检测、刀具半径补偿的进入和退出策略及交点计算、刀具长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

安全保护功能

数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

NC 编程 840D 系统的 NC 编程符合 DIN 66025 标准(德国工业标准)，具有高级语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备 1．5 兆字节的用户内存，用于零件程序、刀具偏置、补偿的存储。

PLC 编程 840D 的集成式 PLC 完全以标准 sIMAncs7 模块为基础，PLC 程序和数据内存可扩展到 288KB，u／o 模块可扩展副 2048 个输入／输出点、PLC 程序能以极高的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

操作部分硬件 840D 系统了标准的 PC 软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在 Windows98／2000 下开发自定义的界面。

此外，2 个通用接过 RS232 可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分 840D 了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

2.2 西门子数控系统的基本构成请参阅：SIEMENS 数控系统操作部件 SIEMENS 用于数控系统的 HMI 软件西门子数控系统有很多种型号，首先我们来观察一下 802D 所构成的实物图，SINUMERIK 802D 是个集成的单元，它是由 NC 以及 PLC 和人机界面（HMI）组成，通过 PROFIBUS 总线连接驱动装置以及输入输出模板，完控制功能。

而在西门子的数控产品中有特点，有代表性的系统应该是 840D 系统。

因此，我们可以通过了解西门子 840D 系统，来了解西门子数控系统的结构。

首先通过以下的实物图观察 840D 系统。

西门子数控系统SINUMERIK810D、840D参数体系统

1. 西门子系统数据简介 810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴机床数据；设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道设定数据、轴设定数据。
数据的标识如下： MM_用于操作面板的机床数据 machine manipulate MN_/SN_通用机床数据/通用设定数据 MC_/SC_通道用机床数据/通道用设定数据 machine channel/setting channel MA_/SA_轴机床数据轴machine axes /setting axes MD 驱动器机床数据 machine drive 西门子数控系统数据列表区域说明从1000到1799 驱动用机床数据从9000到9999 操作面板用机床数据从10000到18999 通用机床数据从19000到19999 预留从20000到28999 通道类机床数据从29000到29999 预留从30000到38999 轴类机床数据从39000到39999 预留从41000到41999 通用设定数据从42000到42999 通道类设定数据从43000到43999 轴类设定数据从51000到61999 编译循环用通用机床数据从62000到62999 编译循环用通道类机床数据从63000到63999 编译循环用轴类机床数据
2. 机床数据设定
1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。通道MD(Channel Specific): MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名以上参数设定后，做一次NCK复位！
2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
3) 驱动数据设定配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation 用Drive+或Drive-切换做下一轴： MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。至此，驱动配置完成，NCU(CCU)正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。
后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下： 1、先将该轴设为旋转轴： MD30300=1 MD30310=1 MD30320=1 2、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴： MD35000=1 字串6 机电

MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1] 再做NCK复位启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。
3、参数生效模式 POWER ON (po)重新上电 NCU模块面板上的“RESET”键 NEW_CONF(cf)新配置 MMC上的软件“Activate MD” RESET(re)复位控制单元上的“RESET”键 IMMEDIATELY(so) 值输入以后数据区域
4、在机床调试中经常需要调整的参数主要有： MD 10000:JOG速度设定 MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制 MD 20070:通道中有效的机床轴号 MD 20080:通道中的通道轴名称 MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴 MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为编码器，主轴时，值为“1” MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴 MD 34090:参考点偏移/位移编码偏移 MD 34200:参考点模式。编码器时值为“0” MD 35000:主轴到机床轴，“1”为主轴 MD 36200:轴速度极限

西门子840D数控系统的参数设定

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很好的参考手册

西门子840D数控系统的参数设定

摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述。

关键词保护级别有效方式设定配置

l 概述

随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。

2 相关问题

在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。

2．1 数据的保护级别

< width="336" height="280" border="0" id="aswift_2" style="width:336px;height:280px;"> >

西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是高的而级别7是低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软

2．2 数据有效的方式

数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种：

(1)POWER ON(of)生效方式是按操作

很好的参考手册

(2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作

面板的或者按机床控制面

(3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效

(4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效

3 参数的设定与调整

西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整

就是对通用数据，通道数据，轴数据和设定数据的调整。现在就对通用机床数据，特别通道机床数据和特别轴机床数据中要设定调整的数据进行分析。

3．1 设定通用机床数据

MD1000 用于定义轴名称

MD10050 定义基本时间。位控。插补时间均是以此为基础

MD10060 位控时间系数

MD1O070 插补时间系数

MD10200 内部计算精度(对直线轴)，缺省值为小数点后3位

< width="336" height="280" border="0" id="aswift_2" style="width:336px;height:280px;"> >

MD10210 内部计算精度(对旋转轴)，缺省值为小数点后3位

在此需注意的是：MD18(D0后面的通用

机床数据。对它们修改时，会引起DRAM区

的重新分配，造成数据的丢失。因此在对此

类数据修改完成后，要行“Atvhive”存档，

泰州西门子数控系统代理商

发布时间：2018-10-24

西门子数控系统详解

西门子840D数控系统的参数设定