甘南西门子伺服驱动器6SN1140系列维修，凌肯精修到常州凌肯自动化，从事工控数控，公司搭建西门子平台840D,810S,828D,802D等平台，可以时间帮客户解决设备难修复，速度慢等问题，赢得广大客户一致好评。
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甘南西门子伺服驱动器6SN1140系列维修，凌肯精修故障代码及解决
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
F0001 过电流 电动机功率（P0307)与变频器的功率（r0206)不匹配
电动机的导线短路
有接地故障
检查以下各项情况：电动机功率（P0307)与变频器的功率（r0206)相匹配
电缆的长度不得过允许的大值
电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地故障
输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动机参数相符合
输入变频器的定子电阻值(P0350)必须正确无误
电动机的冷却风道必须通畅，电动机不得过载
斜坡上升时间（P1120)
“起动”的强度（P1312）
F0002 过电压 直流回路的电压（r0026)过了跳闸电平（2172）
检查以下各项情况：电源电压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内
直流回路电压控制器必须投入工作（P1240），而且正确地进行了参数化
斜坡下降时间（P1121）必须与负载的转动惯量相匹配
实际要求的制动功率必须在规定的限定值以内
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甘南西门子伺服驱动器6SN1140系列维修，凌肯精修是通过控制变频器输出侧的器来实现的
加接压敏电阻保护的连接电路,是在变频器的电源输入端连接3只。而当母线电压降至400V以下时,变频器才显示直流母线电压低故障。甘南西门子伺服驱动器6SN1140系列维修，凌肯精修 如果以上测量西门子变频器故障结果表明模块基本没问题，可以上电观察。 (1),上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试 一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。 (2),上电后面板无显示(MM4变频器)面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极 管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉 动冲击造成的。 (3),有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为 线路板上的阻容元件问题或焊接不良所致。 (4),上电后显示[-----](MM4)一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为控制线路有强电造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻 等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上
甘南西门子伺服驱动器6SN1140系列维修，凌肯精修 直接转矩控制 1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，转矩控制的优越性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制西门子伺服驱动器6SN1140系列维修 变频调速中的电动机温度过高怎么办? 变频调速中的电动机温度过高的原因主要有以下几个方面。 (1)温度过高的原因 由于变频器输出的电压、电流波形均含有高次谐波,而电动机通常又是按正弦波电源 生产的,故当有高次谐波流过电动机线圈绕组时,铜损就会增大,并引起附加损耗,从而 就会线圈绕组。 从大量的应用实践来看,在电动机负载相同的情况下,在变频调速中运行的电动 机,与采用工频电源运行的电动机,电流约10%,温升约20%6。变频调速的 电动机处于低速运行时,散热能力会变差,究其原因,主要是由于电动机的冷却风扇 安装在转子轴上,所以在低频下运行的电动机,由于电动机的转速后,必然会使冷却 效果大大 (2)处理 当确认电动机的负载状态与运行范围以后,可以采用以下相应的措施。 ①采用强制通风的对电动机进行冷却或电动机的规格等级。 ②更换于变频调速的电动机 ③电动机的运行范围,尽量避开电动机的低速工作区。 为了变频电动机的使用寿命,怎样轴电流的影响? 为了变频电动机的使用寿命,如要将轴电流降到无害水平,一般就应保证轴电流 在04A/mm2或电压在035mV以下。为此,应根据电动机使用和形式的特点,有针 对性地采取不同的措施。
