6RA70传动装置常见故障及处理办法
说明：6RA70传动装置故障为FXX代号，此为故障代码。 故障发生时红色LED灯亮，柜门上故障灯亮，传动装置做分闸处理，并修改以下参数：r047 故障诊断存储器，即当前故障值，可通过故障值来查询具体的故障原因（见手册10-2）。 注意：装置上电顺序：先合操作电源开关，再合装置电源，则不会报F022 分闸时，应先断装置电源开关，再断操作电源开关。
1． F001 电子板电源故障
应对办法：切断电源检查CUD1板是否损坏。
2． F004 主回路电源故障
应对办法：用万用表检查主回路电源是否为630V，断路器是否正常合闸，功率板电压反馈线是否有电压1U1、1V1、1W1（在合闸状态可从r015中查看当前电压反馈）
3． F005 励磁回路故障
应对办法：检查励磁回路电压是否正常（380V），励磁电源开关是否闭合；也可在r016中查看当前励磁电压反馈。
4． F006 过电压故障
应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有过压情况。
5． F007 欠电压故障
应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有欠压情况。
6． F022 外部故障（本系统特指快熔熔断故障）
应对办法：<1>检查控制回路电源开关是否闭合 <2>如果正常检查快熔是否有熔断的现象，K03为得电状态。 <3>如果快熔有熔断情况，务必对可控硅行检查，是否有可控硅损坏的现象，换上新的快熔或可控硅后，必须将P830=3进行可控硅自检。
7． F035 驱动堵转
应对办法：检查电机运行情况，是否有堵转现象。
8． F038 速
应对办法：检查编码器接线是否正常，另外可以检查励磁回路是否正常。有时，1C1、1D1反馈线接反也会出现F38现象。
9． F040 在激活故障状态下，电子板电源被切断，即上一次故障未被复位。
应对办法：按P键，复位故障，若不能复位故障说明故障仍然存在。
10． F042 测速机故障
应对办法：检查编码器是否正常。 查r047故障值 1 为编码器电缆开路 2 为编码器极性不正确，调换A与A-两颗 线即可。
11． F048 编码器测量通道故障
应对办法：检查编码器接线是否正确，然后对照故障值，来检查编码器，如果故障值为2，很有可能是编码器损坏。
12． F061 可控硅检测故障（注意故障值）
应对办法：查看r047中显示的故障值，从而判断是哪组可控硅出现的故障。（注意：合闸前务必进行P830=3进行可
控硅自检）。
说明：本结只是针对常见故障进行汇，详细的故障原因请查
看传动装置使用说明书第十章故障与报警。
