莆田西门子数控主板代理商

莆田西门子数控主板代理商简介：

产品：SIEMENS/西门子       产品规格：全新原装
产品质量：质保保证             产品价格：价格优势

西门子   知其巧    用其妙 真诚对待您的每一次来电
真心的对待每一份报价，真诚的对待每一位客户。

尊敬的客户朋友您好！很荣幸给您西门子高端 我们的品质您来 您的信任将为我公司快速发展提供良好的基础 感谢一路有您的陪伴。

nck维修与保养

近来，我们公司接到三、四家西门子 840D 系统数控设备使用单位，因 为不恰当的数控设备维护，从而造成西门子 NCU 出现故障，那么我们公 司在长期西门子 NCU 维修工作中，结了一些维修与维护注意事项，供 西门子 840D 系统使用者参考： 1、在对西门子 840D 系统维护前，必须对 NC 以及 PLC 程序做好备份。

2、在通电情况下，取出西门子 NCU-BOX 正面电池与风扇插卡，可用工 业酒精清洗，然后用电吹风烘干。

3、西门子 NCU-BOX 下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风 烘干。

4、在断电情况下，将西门子 NCU-BOX 带 NCU 一起取下，NCU 主板小心取 出，打开 BOX 盖子，取出电源板，用酒精清洗，电吹风烘干。

(30 分钟 内完成) 5、NCU 主板如果是干灰尘，用干净小毛刷配合吹风机处理干净;油灰就 要用酒精清洁干净，然后烘干。

(切记主板上面的几个插卡不要取下， 清洗的时候一定要小心，CF 卡可以取下，30 分钟内完成。

) 6、安装之后进行通电试运行，如果正常，可以从事以下步骤。

7、如果西门子 NCU 启动正常，但有很多报警号。

这是用户程序丢失， 要执行 NC 和 PLC 清，可以参考西门子 840D 系统用户手册，然后找出 备份，重新安装 NC 与 PLC 程序。

建议：除非西门子 840D 系统使用单位对电路精通的情况下，才适合 对系统模块进行维修与维护，否则即使发现任何电路板故障，也无法进

行好坏判断，而错误的操作步骤往往会产生更大故障，建议谨慎操作或 找西门子维修公司进行维修与维护工作。

西 门 子 数 控 系 统 维 修 ,802D/SL 系 统 810D/DE 系 统 820D/SL 系 统 840D/DE 系统 840D/SL 系统 840Di 系统 S120 数控伺服系统，数控伺 服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。

故障故障现象：NCU 数码管显示 1，NCU 数码管显示 3，NCU 数码管 显示 4，NCU 数码管显示 8，NCU 数码管显示“ . ”，NCU 数码管没 有显示，NCU 数码管不亮，NCU 指示灯全亮，风扇报警，电池报警， 更换风扇电池无效现象： NCU 数码管显示 1， NCU 数码管显示 3， NCU 数码管显示 4，NCU 数码管显示 8，NCU 数码管显示“ . ”，NCU 数 码管没有显示，NCU 数码管不亮，NCU 指示灯全亮，风扇报警，电 池报警，更换风扇电池无效等。

NCU 模块上的数码管显示—— 0 表示“Real mode may have been switched to Protected mode.” 真正的模式可能已经切换到保护模式。

1 表示“Start of download from the PCMCIA card.” 开始下载 PCMCIA 卡。

(Number with decimal point 号码小数点） 表示： “The number of the module that has just been downloaded appears on the status display.”

在一些模块，刚刚被下载上的状态显示。

2 表示“Download from the PCMCIA card has ended successful.” 下载 PCMCIA 卡已经结束。

3 表示“The debug monitor is initialized.” 调试监测初始化。

4 表示“Operating system was downloaded successfully.” 操作系统下载。

5 表示“Operating system has started up.” 操作系统启动。

6 表示“NCK software is initialized.” NCK 软件初始化。

概述
? 10 种不同 CPU，用于 S7-400
? 4 种 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
? 3 个故障安全 CPU，可用于 S7-400F
? 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域

应用
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU：
? CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工厂。
? CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
? CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高端性能范围内具有较高要求的工厂。
? CPU 417-4 DP：
在高端性能范围内具有极严格要求的工厂。
? CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
? CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。
设计
所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有：
? LED指示灯: 
用于状态和故障指示。
? 波动开关： 
用于选择运行模式。
? 存储器卡插槽（扩展装载存储器）
? 组合 MPI/DP 端口。
? 内置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
? 电池插座： 
用于后备电池的外部供电
除 CPU 412-1 处理器外，所有 CPU 具有：
? PROFIBUS DP 接口: 
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同，也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 还具有：
? PROFIBUS DP 接口模板备用插槽： 
用于链接其他 DP 网络。
此外，CPU 按照其性能进行分级：例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。

概述
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
? 中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
? 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
? 全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行佳调整
? 可实现分布式结构，适用十分灵活
? 连接方便
? 优通信和联网功能
? 操作方便，设计简单，不含风扇
? 任务增加时可顺利扩展
? 多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
? 模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
? 工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
? 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
? 用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
? 冗余设计的集中功能
? 提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
? 也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
? 热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
? 包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置
? 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
? 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
? 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
? 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
? 不对安全相关 I/O 进行额外接线
? 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
? 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
? 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
? 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

应用
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
SIMATIC S7-400 的应用领域包括：
? 汽车工业，如装配线
? 机械设备制造，包括机械设备制造
? 仓储技术
? 钢铁工业
? 楼宇管理系统
? 发电和配电
? 造纸和印刷领域
? 木材加工
? 食品和饮料领域
? 过程工程，如水务和污水处理
? 化工和石化领域
? 仪表和控制
? 包装机械
? 制药工业
由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。 SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
? 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有极高的工业适用性。
? 可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生极高的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
? 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
? 停产的代价十分高昂的过程。
? 涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
? 无人监视的应用
? 涉及较少维护人员的应用
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
? S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。
? S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。 设计
SIMATIC S7-400 有多个型号：
? S7-400：
中、高端性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。
? S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。
? S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
? 电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
? CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。
? 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
? 通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
? 功能模块 (FM)：
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。
根据具体要求，也可使用下列模块：
? 接口模块 (IM)：
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
? SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

概述
信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在中央机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 中央控制器。支持热插拔，这使更换模块变得极其简单。
对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在腐蚀性环境/冷凝环境中。

优势
? 安装简便
通过前端连接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接：
? 螺钉型接线端子
? 弹簧型接线端子
? 快速连接（绝缘穿刺）
更换模块后，只需将连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前端连接器的编码可避免发生错误。
? 快速连接
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速（不是紧凑 CPU 的板载 I/O）。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前端连接器，和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
? 高组装密度
模块中为数众多的通道使 S7-400 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道（数字量）或 8至16个通道（模拟量）的模块。
? 简单参数化
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。

设计和功能
安装简便
通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已插入。
快速连接
SIMATIC TOP 连接使连接变得更加简单、快速。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。
高组装密度
模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。
简单参数设置
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。
诊断、中断
许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断，例如边沿检测）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。

S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与Simotion间实现 UDP 连接的通信

一、S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：

• TCP
• UDP

PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 UDP 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：

• FB65 "TCON" 用于建立 UDP 端点
• FB66 "TDISCON" 用于断开 UDP 端点
• FB67 "TUSEND" 用于发送数据
• FB68 "TURCV" 用于接收数据

这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 UDP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在这个例子中，数据结构体 UDT65 "TCON_PAR" 将被使用，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。
S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式实现UDP 连接的通信程序示例请从下述链接中下载 :31938422

二、S7 Open IE通讯下载示例程序描述
从上述链接中下载的例程中，S7 程序中包括 FB65 "TCON" 的调用及带有 UDP 连接端点参数的数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"。S7 程序中还包含函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中函数 FB67 "TUSEND" and FB68 "TURCV" 的调用，FB67 "TUSEND" 用于将数据发送给一个 S7 站，一个 PC 站或第三方系统。FB68 "TURCV" 用于接收一个 S7 站，一个 PC 站或第三方系统发送的数据。
首先在硬件配置中生成 S7-300 站，在这里将 MB10 作为脉冲时钟，通过脉冲时钟发送数据。存盘编译并将硬件配置下载到 CPU 中。
STEP 7 程序包含程序块 OB100、OB1、 FB500 、 DB500、 FC95、 FC96、 UDT65、 UDT66 、 FB63、 FB64、 FB67 和 FB68。
OB100:
OB100 在 CPU 重新运行时执行一次(暖起动)。在这个 OB 块中次的通信通过 M0.3 "START-UP" 触发。
OB1:
OB1 循环执行，FB500 (背景数据块：DB500) 在 OB1 中调用，使用 M0.3 "START-UP" 对 INIT_COM 赋值.，在 OB1 结束前将 M0.3 "START-UP" 复位。

图. 01: OB1

FB500:
FB500 在 OB1 中循环调用。在这个 FB 中调用 FC95 "SET_UDP_REMOTE" ，FC96 "SET_UDP_ENDPOINT" 及 FB65 "TCON", FB67 "TUSEND", FB68 "TURCV" 和 FB66 "TDISCON"。
通过 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT" 定义本地 UDP 端点连接参数，下列参数需要考虑：

• ID: 连接 ID
• DEV_ID:
DEV_ID = B#16#2 用于 CPU 31x-2PN/DP
DEV_ID = B#16#3 用于 CPU 319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5 用于 CPU 41x-3PN/DP
• LOC_PORT: CPU 中的本地端口号

图. 02: 调用 FC95

通过 FC96 "SET_UDP_REMOTE" 定义远端的 UDP 端点连接参数。下列参数需要考虑：

• REM_PORT: 通信方的端口号
• IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方的 IP 地址

图. 03: 调用 FC96

在 FB65 "TCON" 输入参数 "REQ" 施加一个上升沿触发本地 UDP 端点连接的建立。数据结构体 UDT65 "TCON_PAR" 中的本地端点参数包含在 FB500 的背景数据块中。在 FB65 "TCON" 的输入参数 "CONNECT" 定义了本地端点参数的数据区，本地端点连接在系统启动时建立并保持，通过 FB66 "TDISCON" 或 CPU 停止及断电可以断开通信连接。

图. 04: 调用 FB65 "T_CON"

在 FB67 "TUSEND" 输入参数 "REQ" 施加上升沿触发发送请求，发送请求通过脉冲时钟 M10.6 及变量 "C1.SEND_BUSY" 控制。如果发送请求正在运行，"C1.SEND_BUSY" 被置位，新的发送不能执行 ( 参考图05 )。
在输入参数 "DATA" 中定义数据发送区。在输入参数 "LEN" 中定义发送的字节数。
在输入参数 ADDR 定义接收方的 IP 地址，在示例程序中，通信方的地址参数存储于数据结构 UDT66 "TADDR_PAR" 中，数据结构包含于背景数据块 DB500 中。
通过输出参数 "DONE", "ERROR" 及 "STATUS" 可以查询请求状态。

图. 05: 调用 FB67 "TUSEND"

如果发送请求完成， "C1.SEND_BUSY" 被复位。新的发送请求可以被再次触发。
如果发送请求完成但是有错误，"C1.SEND_BUSY" 同样被复位，FB67 的输出参数 "STATUS" 存储故障代码用于故障分析。

图. 06: 上升沿触发发送请求/复位 "C1.SEND_BUSY"

 

图. 07: FB67 "TUSEND" 的输出参数 STATUS 存储发送状态

一旦 UDP 端点被连接即可接收数据。在输入参数 "DATA" 定义接收的数据区的地址和长度用于存储接收数据。在 ADDR 中定义的数据用于存储发送方的 IP 地址。在这个示例中，通信方的地址参数存储于数据结构 UDT66 "TADDR_PAR" 中，数据结构包含于背景数据块 DB500 中。

图. 08: 调用 FB68 "TURECV"

输出参数 "NDR" 用于显示接收新的数据。输出参数 "LEN" 指示接收数据的长度。
如果接收数据不，可以评估输出参数 "STATUS" 的存储的状态字。

图. 09: FB68 "TURECV" 的输出参数 STATUS 的存储发送状态

可以调用 FB66 "TDISCON" 断开 UDP 本地端点的连接。通过赋值 FB66 "TDISCON" 的输入参数 "REQ" 一个上升沿触发断开本地端点连接。

图. 10: 调用 FB66 "TDISCON"

下载 STEP 7 项目:
STEP 7 项目包含一个调用 FB500 及 FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"、FC96 "SET_UDP_REMOTE" 的例子程序、FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB67 "TUSEND" 和 FB68 "TURECV" 用于状态评估，例子程序使用 STEP 7 V5.4 SP3 生成。
配置 UDP 连接：
为了发送 UDP 数据包到多个通信方，需要配置额外的本地和远程的 UDP 端点。 可以复制 FB500 以便得到更多的功能块 (例如 FB501)。修改本地和远程的 UDP 端点的参数，可以生成新的背景数据块：
本地 UDP 端点的 ID 可以选择的值范围从 1 到 4095。
本地和远程端口可以选择的值范围从 2000 到 5000。
对于每一个本地的 UDP 端点，ID 和端口必须是单独的。即必须定义一个不同的 ID 和一个不同的端口对于每个本地 UDP 端点。
根据通讯方的配置，定义远程端口和 IP 地址。
下表显示了如何配置多个本地和远程 UDP 端点。在这个示例中，相同的 ID 和 同一端口被用于本地和远程终端。

本地/远程 UDP 端点	1	2	3
ID	1	2	3
LOC_PORT	2000	2001	2002
REM_PORT	2000	2001	2002
通讯方的 IP 地址		.80.0.51	140.80.0.52

三、S7-300/400 CPU 集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与Simotion间实现 UDP 连接的通信
附带文件中提供了通过317-2PN/DP集成工业以太网口以 OPEN IE 的通信方式与Simotion间实现 UDP 连接的通信的示例。

1．PLC侧的编程及设置
将链接 31938422 中的示例程序下载后打开，将程序拷贝至用户程序中。
打开FB500功能块，做如下参数修改：

图. 11

 

图. 12

 

图. 13

 

图. 14

 

图. 15

2．Simotion侧的编程
(1)在Simotion的命令库中，包含UDP通讯函数，如图16所示：

图. 16

（2）发送数据

图. 17

SourcePort：本方的端口号
DestinationAddress：对方的IP地址
DestinationPort：对方的端口号
CommunicationMode ：通信完成后是否释放通信资源
DataLength：发送的数据长度，大长度1400字节
Data：发送数据区，ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：状态返回值

（3）接收数据

图. 18

Port：定义本方的端口号，与发送方的端口号对应
CommunicationMode：通信完成后是否释放通信资源
NextCommand ：同步执行或异步执行
ReceiveVariable：数据接收区ARRAY [0..1399] OF BYTE
Return value：状态返回值

3. 程序示例：
PLC程序请参见附带文件：PLC-Udp.rar ( 191 KB ) 
Simotion程序请参见附带文件：D435-udp.rar ( 331 KB )

关键词
S7-300/400，OPEN IE ，UDP，Simotion