辽宁西门子PLC编程电缆6ES7972-0CB20-0XA0
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西门子编程电缆使用方式：
PC/PPI+编程电缆为 RS232到 PPI 接口(RS485)的转换电缆,适用于西门子 S7-200系列 PLC ,支持 PPI 协议和自由口通信协议,并可使用 MODEM (调制解调器)通过电话线远程通信,光电隔离和内置的防 静电、浪涌等瞬态过压保护电路很好地解决了容易烧通信口的问题。
主要技术参数:
隔离电压 :1000V直流或 3500V 脉冲
具有瞬变电压抑制功能 , 能承受功率高达 400W 的瞬态过压,能防雷电和抗静电
波特率:0~28.8kbps 自适应
大通信距离:2公里(波特率为 9600bps 时)
带有电源指示灯和数据收、发指示灯
工作温度 :-20~75℃
外形尺寸:103×50×26,电缆长度 3米
产品的结构:
PC-RS232插头和 PPI-RS485插头的信号定义如下:
PPI-RS485插头 PC-RS232插头
针号 信号说明 针号 信号说明
2 24V电源负(RS485逻辑地) 2 接收数据 RD (从 PC/PPI输出)
3 RS485信号 B (RxD/TxD+) 3 发送数据 SD (输入到 PC/PPI)
7 24V电源正 4 数据终端就绪 DTR
9 协议选择 7 请求发送 RTS
产品的使用:
1、 PLC 与电脑连接作 PPI 或自由口通信、编程:
只需将 PC/PPI+电缆的 RS485插头插入 S7-200PLC 的编程口, RS232插头插入电脑的 RS232口,并在编
程软件上选择对应的 COM 口号,将 10bit 、 11bit 选择开关拨到 11bit 位置及可。
本 PC/PPI+电缆的波特率为 0~28.8kbps 自动适应,无需设置。
2、 PLC 与电脑的长距离通信:
当长距离通信时 PC/PPI+需另外接电源,并且在 RS485插头的 3、 8之间并接
120欧终端电阻以消除信号
2、 PLC 通过电话线与电脑的远程通信:
PC/PPI+的 RS232端与 MODEM 连接时需自制一个 DCE/DTE交叉转接头,并根据是 10位还是 11位
MODEM 将电缆上的开关拨到对应位置
3、单击“Local Connection”选项设置RS232接口参数,正确选择连接电脑的COM口(RS232),选择RS232通信的波特率19200bps或38400bps,这个数值必须和PC/MPI适配器上开关设置的数值相同。
4、单击“MPI”选项设置适配器MPI接口参数,由于适配器的MPI口的波特率固定为187.5Kbps,所以
这里只能设置成187.5Kbps。
完成以上设置后即可与PLC联机通信了,这里需要提醒用户注意的是在使用有关CPU操作的功能时,不要更改(在网络设置“Network Settings”选项下)CPU上MPI口波特率的出厂默认值187.5Kbps,因为本适配器的MPI口的波特率固定为187.5Kbps,如果CPU上MPI口的波特率被设置成了其它数值,则适配
器也就无法与PLC进行通信了!
PC/MPI适配器的远距离通信:
1、延长RS485端的距离:
本适配器的RS485端口(MPI)在187.5Kbps波特率下大通信距离为1000米,这需要在RS485端口的7、2脚之间单独接入24VDC电源,距离过1000米可在总线中加装RS485中继器(型号:E485GA,
优达科技出品)延长通信距离。
图中120Ω电阻是终端电阻,1K电阻是总线偏置电阻,远距离通信时必须按图接入以上电阻。
2、延长RS232端的距离:
在PC/MPI适配器的RS232口和PC的RS232口上安装RS232光隔离长线收发器(型号:SC-232,优达科技出品),在波特率为19.2Kbps时,可延长RS232的通信距离到500米,这个方案是光电隔离的并且
不需外接电源。
USB/PPI+ 是通过USB 接口提供串行连接及RS485 信号转换和PPI 协议转换的编程电缆,在电脑中运行的驱动程序控制下,将电脑的USB 接口仿真成传统串口(俗称COM 口),从而使用现有的各种编程软件、通信软件和监控软件等。本电缆的工作电源取自USB 端口和PLC 的编程口,转换盒上
的发光二极管指示数据的收发状态。
USB/PPI+ 电缆是光电隔离的,适用于西门子S7-200 全系列PLC ,特别适合于干扰较大易损坏通信口的工业现场,电路中的各种保护措施保证了系统的安全运行。
USB/PPI+ 原理框图和外形结构:
特性及技术指标:
? 支持USB/PPI+ 的操作系统:Windows2000/Windows XP (WinNT4/95/98/Me/DOS 不支持) ? 支持USB/PPI+ 的编程软件版本:STEP7 Micro/WIN V3.2 及以上版本
完全兼容USB V1.1 和USB CDC V1.1 规范
? USB 总线供电和PLC 编程口24V 供电
? 光隔离电压:1000VDC 或3500VAC
? 波特率:300bps ~1Mbps 标准波特率自动适应
? 支持UART 数据格式:数据位:8 ,停止位:1 、2 ,校验位:odd/even/no parity
? 支持长距离通信,大通信距离2 公里(9600bps 时)
? 每台PC 只支持一根USB 编程电缆
? 工作温度:-20 ~+75 ℃
? 电缆长度:3 米,颜色:黑色
使用方法:
USB/PPI+ 编程电缆需要安装USB 设备驱动程序才能使用,这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上,安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料,此处不再赘述。
驱动程序安装完成后,在Windows 的设备管理器中将出现USB/PPI+ 编程电缆对应的COM 口,只需在编程软件或其它应用软件中选择该COM 口即可,接下来的使用同传统的RS232 口编程电缆完全相同。这里需说明的是本编程电缆不支持编程软件中本地通信口设置中的“ USB ”选项。
远距离通信:
USB/PPI+ 编程电缆与PLC 的大通信距离可达 2 公里(9600bps 时),这时需在电缆的RS485 端口(DB9 Male )的3 、8 脚之间并接120 欧终端电阻以消除信号反射,在7 、2 脚之间外接24VDC 电源,并在PLC 端加装PFB-G 总线隔离器,通信线采用截面积为0.22mm2 以上的屏蔽双绞线。距离过2000 米可在总线中加装RS485 中继器(型号:E485GP ,优达科技出品)延长通信距
离。
注:不能延长USB 接口的电缆
USB/PPI+ 电缆的RS485 端口DB9M 针脚信号定义
针脚号信号名说明
3 RxD/TxD+ 数据线B (RS485 信号正)
概述:
LOGO! USB-CABLE 编程电缆是通过USB 接口提供串行连接及外设口信号转换的编程电缆,在电脑中运行的驱动程序控制下,将电脑的USB 接口仿真成传统串口(俗称COM 口),从而使用现有的各种编程软件、通信软件和监控软件等。本电缆的工作电源取自USB 端口和LOGO! 控制器的编程口,
转换盒上的发光二极管指示数据的收发状态。
USB-CABLE 电缆是光电隔离的,适用于西门子LOGO! 控制器,特别适合于干扰较大易损坏通信口的工业现场,电路中的各种保护措施保证了系统的安全运行。
USB-CABLE 外形结构图:
特性及技术指标:
? 支持USB-CABLE 的操作系统:Windows2000/Windows XP (WinNT4/95/98/Me/DOS 不支持)
概述:
USB-CIF02 是通过USB 接口提供串行连接及外设口信号转换的编程电缆,在电脑中运行的驱动程序控制下,将电脑的USB 接口仿真成传统串口(俗称COM 口),从而使用现有的各种编程软件、通信软件和监控软件等应用软件。本电缆的工作电源取自USB 端口,不再由PLC 的编程口供电,转换盒
上的双色发光二极管指示数据的收发状态。
USB-CIF02 编程电缆适用于欧姆龙PLC ,可直接连接CPM1 、CPM1A 、CPM2A 、CPM2AH、C200HS 、C200HX/HG/HE 和SRM1 系列PLC 的外设口;经CS1W-CN114 电缆转接后可连接
CS/CJ 、CQM1H 和CPM2C 系列PLC 的外设口。
USB-CIF02 电缆外形结构:
特性及技术指标:
? 支持USB-CIF02 的操作系统:Windows2000/XP (WinNT4/95/98/Me/DOS 不支持)
? 支持USB-CIF02 的编程软件版本:CX-Programmer V1.0 及以上
? 完全兼容USB V1.1 和USB CDC V1.1 规范
? USB 总线供电,消耗电流约50mA
? 波特率:300bps ~1Mbps 标准波特率自动适应
? 支持UART 数据格式:数据位:7 、8 ,停止位:1 、2 ,校验位:odd/even/no parity
每台PC 只支持一根USB 编程电缆
? 工作温度:-20 ~+75 ℃
? 电缆长度:3 米,颜色:黑色
使用方法:
USB-CIF02 编程电缆需要安装USB 设备驱动程序才能使用,这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上,安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料,此处不再赘述。
驱动程序安装完成后,在Windows 的设备管理器中将出现USB-CIF02 编程电缆对应的COM 口,只需在编程软件或其它应用软件中选择该COM 口即可,其它通信参数使用默认设置,接下来的使用同
传统的RS232 接口的编程电缆完全相同。
远距离通信:
USB-CIF02 编程电缆不支持长距离通信,如需长距离通信可选用RS485/422 通信模块(型号: FS-CIF11 ,优达科技出品),该模块可实现数十台PLC 联网通信,大通信距离可达2 公里。
注:不能延长USB 接口的电缆。
11111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111
SC-09编程电缆使用手册
SC-09 编程电缆为RS232 接口(俗称COM 口)到RS422 接口的转换电缆,通用于三菱A 系列和FX 系列(FX2/FX2C/FX2N/FX0/FX0N/FX0S/FX1N/FX1S…… )PLC ,支持所有通信协议,用于电脑与PLC 的编程通信和各种上位机监控软件,并可替代三菱通信模块FX-232AW (或FX-232AWC ),该电缆的RS422 端口和RS232 端口均内置± 15kVESD 保护电路,可带电任意带电插拔。
如果与三菱F1/F2 系列PLC 通信,需加装F2-20GF1 通信模块。
如果你的电脑使用USB 口,请选用USB 接口的编程电缆USB-SC09 。
主要技术参数:
? RS422 端口和RS232 端口均具有± 15kVESD 保护电路,可带电任意插拔。
? 波特率:0 ~230kbps 自适应
? 电缆长度:3 米,全**,带接地线
? 带有通信指示灯,通信时LED 闪烁
? 工作温度:-20~75℃
? 重量:150克
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
一、应用概述
这个应用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI设备如MP370/TP170 B来控制MM440变频器的运行控制和监控。
这一应用要求变频器带有Profibus-DP通讯模板，所有后数字位为7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做为2类主站实现这个功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件设备：MM440＋Profibus模板 MP370屏
软件环境：WinCC Flexible 2007
任何时候MP370都只能控制一台MM440，所以变频器外围应该设置急停电路来实现紧急情况下的变频器停车。
急停电路应该由急停开关（常闭接点）、自闭锁的继电器/接触器和确认按钮构成。当急停时，自闭锁的继电器/接触器断开，数字输入端的接入电平为0V，当急停按钮被释放，必须要按确认按钮以使继电器接触器重新自闭锁，这时数字输入端才能重新接入+24V高电平。
出于安全原因，不允许将急停开关直接接到数字输入端。当急停开关被释放，变频器可以立即上电。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
二、功能描述
Micromaster 440变频器可以不用SIMATIC S7，而直接通过ProTool / WinCC Flexible进行简单控制和状态显示。
在MP370屏的功能界面完成驱动的设置定义，参数通过MP370设定值的输入/输出变量传给变频器，写控制字或读取状态字来控制变频器或显示变频器状态。相对于MP 370，MM440充当了SIMATIC S7控制器的角色。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 三、操作步骤：
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 1.设置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜单中设置其地址与通讯速率。使用DP电缆连接MM440 的DP接口与屏的IF 1B接口。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
2.建立新的项目，选择正确的屏和设备版本
西门子编程电缆
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 3. 新建连接。所建连接类型为SIMATIC S7 300/400，屏的接口为IF 1B，需要注意的是此处的PLC设备就是带有Profibus-DP模板的MM440变频器，DP地址即为拨码开关或P918所设的地址。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 4. 建立变量。用DB块指示变频器的各个参数，根据变频器个参数是U32或者U16在建立变量时为其选择正确的数据类型。在变量地址选择时DB号为变频器的参数号，DB块中起始位置表示的变频器参数的index值，如要对P1121.0进行读写，则变量的地址应为DB1121 DBD0。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 5.创建画面。通过拖动工具栏中的对象在画面上合理布局需要显示的各个变量，将I/O域连接相应变量，注意显示格式。在画面设计时应注意添加“退出”按钮，并将单击事件设为“stop run time”。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 6、写BI类型的参数时，因为变频器进行的BICO连接，数据类型为U32型，但它实际得到的值是0/1信号，但在Flexible中只能定义数据类型为DInt型，而不能定义为Bool型，否则为无效数据格式。在进行对BI进行写操作时，系统将0做为0，将65536即2的17次方做为1。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 7、变频器的起/停通过自由功能块完成，在变频器应激活自由功能块功能及相应使用的自由功能块，本例使用逻辑块，同理也可以使用定时器、比较器等来实现这一功能。激活自由功能块，设置P2810.1=1，AND1的输出r2811连接到P840。在屏的组态中建立变量DB2810 Dint型，定义按钮“ON”的单击事件为给AND1 P2810赋值为65536即1，按钮“OFF”的单击事件为为P2810赋值为0。在屏的组态中建立变量DB2889 Real型，对变频器参数P2889进行读写，并将2889连接到P1070做为变频器的频率给定值，注意通过P2889设定的频率值是以百分数来显示的。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
西门子编程电缆
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 8、编译并下载。选择正确的通讯方式和站地址。若提示设备版本不正确，需进行OS升级。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
1使用PZD传送装置内部数据
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
2注意事项：
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持多的10个PZD， CBP2板通讯支持多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，高支持16个PZD。此种方法多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，数不能过80个字节。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
图2.1 16个PZD的组态画面
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
一、应用概述
这个应用可以不使用SIMATIC S7系列PLC，只利用HMI设备如MP370/TP170 B来控制MM440变频器的运行控制和监控。
这一应用要求变频器带有Profibus-DP通讯模板，所有后数字位为7的SIMATIC OP/TP ，MP， TD都可以做为2类主站实现这个功能。（IF1B接口）。
本例采用的是：
硬件设备：MM440＋Profibus模板 MP370屏
软件环境：WinCC Flexible 2007
任何时候MP370都只能控制一台MM440，所以变频器外围应该设置急停电路来实现紧急情况下的变频器停车。
急停电路应该由急停开关（常闭接点）、自闭锁的继电器/接触器和确认按钮构成。当急停时，自闭锁的继电器/接触器断开，数字输入端的接入电平为0V，当急停按钮被释放，必须要按确认按钮以使继电器接触器重新自闭锁，这时数字输入端才能重新接入+24V高电平。
出于安全原因，不允许将急停开关直接接到数字输入端。当急停开关被释放，变频器可以立即上电。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
二、功能描述
Micromaster 440变频器可以不用SIMATIC S7，而直接通过ProTool / WinCC Flexible进行简单控制和状态显示。
在MP370屏的功能界面完成驱动的设置定义，参数通过MP370设定值的输入/输出变量传给变频器，写控制字或读取状态字来控制变频器或显示变频器状态。相对于MP 370，MM440充当了SIMATIC S7控制器的角色。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 三、操作步骤：
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 1.设置MM440的DP地址，在屏的control panelTransfer菜单中设置其地址与通讯速率。使用DP电缆连接MM440 的DP接口与屏的IF 1B接口。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
2.建立新的项目，选择正确的屏和设备版本
西门子编程电缆
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 3. 新建连接。所建连接类型为SIMATIC S7 300/400，屏的接口为IF 1B，需要注意的是此处的PLC设备就是带有Profibus-DP模板的MM440变频器，DP地址即为拨码开关或P918所设的地址。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 4. 建立变量。用DB块指示变频器的各个参数，根据变频器个参数是U32或者U16在建立变量时为其选择正确的数据类型。在变量地址选择时DB号为变频器的参数号，DB块中起始位置表示的变频器参数的index值，如要对P1121.0进行读写，则变量的地址应为DB1121 DBD0。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 5.创建画面。通过拖动工具栏中的对象在画面上合理布局需要显示的各个变量，将I/O域连接相应变量，注意显示格式。在画面设计时应注意添加“退出”按钮，并将单击事件设为“stop run time”。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 6、写BI类型的参数时，因为变频器进行的BICO连接，数据类型为U32型，但它实际得到的值是0/1信号，但在Flexible中只能定义数据类型为DInt型，而不能定义为Bool型，否则为无效数据格式。在进行对BI进行写操作时，系统将0做为0，将65536即2的17次方做为1。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 7、变频器的起/停通过自由功能块完成，在变频器应激活自由功能块功能及相应使用的自由功能块，本例使用逻辑块，同理也可以使用定时器、比较器等来实现这一功能。激活自由功能块，设置P2810.1=1，AND1的输出r2811连接到P840。在屏的组态中建立变量DB2810 Dint型，定义按钮“ON”的单击事件为给AND1 P2810赋值为65536即1，按钮“OFF”的单击事件为为P2810赋值为0。在屏的组态中建立变量DB2889 Real型，对变频器参数P2889进行读写，并将2889连接到P1070做为变频器的频率给定值，注意通过P2889设定的频率值是以百分数来显示的。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
西门子编程电缆
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 8、编译并下载。选择正确的通讯方式和站地址。若提示设备版本不正确，需进行OS升级。
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;">
line;color:#333333;background-color:#FFFFFF;text-indent:2em;font-size:11px;"> 在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。
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1使用PZD传送装置内部数据
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1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器
根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用第3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的第3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。
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图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口
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常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
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1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。
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图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
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常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
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2注意事项：
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2.1双字的传送
传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从第5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。
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2.2使用16个PZD
5种PPO类型中，PPO5可以支持多的10个PZD， CBP2板通讯支持多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，高支持16个PZD。此种方法多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，数不能过80个字节。
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图2.1 16个PZD的组态画面
