IC697CGR935
IC697CGR935
IC697CGR935产品特征
项目描述:
A相机将产品的中心点(3个)分别计算出来
B相机将产品的中心点(3个)分别计算出来
终输出给机械手一个X ,Y和角度偏移量,来引导机械手抓取A相机拍摄的产品贴合到B相机拍摄的产品。
应用案例3:机器人码垛
在许多自动化的生产线上,后一道工序就是把产品堆放整齐,然后打包成型。而许多行业的产品体积大,重量也比较大,如果采用人工进行堆垛的话,不仅耗费大量的人力,而且生产效率得不到提升。在这种情形下,重载机器人就成为解决企业码垛问题的,而机器视觉作为机器人的眼睛,直接关系到机器人能否正确的抓取产品。
案例说明:
某玻璃生产企业,由于单块玻璃板的重量很重,采用人工堆垛的方式,工人的劳动强度很大,而且效率比较低,采用机器人自动抓取,就节省了人工堆垛这个工序的人力,生产效率得到大幅提升,而且机器视觉在给机器人导航的同时,也可以检测玻璃的缺陷。
联系人:小杨
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