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 机器人的发展需不断寻求突破

  在本次工博会上库卡也带来了其它一些技术上的全新亮点：

  首先，库卡在控制方面做了很多突破。库卡将以前的一些软件包集成到一个操作系统，打造了一个资源共享的平台。这种改变的大优势就是数据库实现共享，数据传输处理变得更为便捷。其次，库卡对机械结构也做了一定的革新。以前的库卡机器人手臂非常粗壮，虽然非常牢固，但手腕活动空间相对受到限制。现在的机器人手臂通过优化，较之老款纤细很多，比较灵巧，活动空间也比原来增大，而机器人自身的重量也减轻了12%。机器人的运行过程实际是在不断的加减速，所以它自己本身的制动对节拍影响非常大，重量轻了节拍就快了，也变得更加节能。

  库卡的另一个设计理念是尽量使用较少品种的配件，比如马达、电源和手臂。马达品种越多对配件维护越不利，库卡只有在较大负载范围内的产品上才搭载四种马达。电源模块也一样，只使用三种，手臂也尽可能使用同一型号，尽可能实现通用性。

  另外，对硬件进行简化。控制柜里的布线更趋简洁，整个系统的能耗也比原来降低了30%。此外，库卡还引进了一个非常的理念，即在系统里增加了待机模式。这一模式实际上是包括库卡和西门子在内的欧洲汽车制造业联盟巧妙的将节能的理念培植于现场总线技术之上的一种全新的节能管理技术PROFIenergy。简单点说，如同电脑的休眠模式，机器人如果在不动待机状态下进入休眠模式，其能耗只相当于正常情况下的10%，这也是库卡机器人系统次引进的新模式。邹涛透露说，库卡的这一产品已经过了政府在“十二五”规划中提出的减排目标要求的目标，做到了节能百分之25%到30%。

 

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