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描述
本条目说明了使用Modbus/TCP协议时可以连接设备到S7-300/S7-400 上。
通过 CP343-1 通信
每一个Modbus/TCP设备占用一个连接。
大连接数 - 也就是大可以连接的 Modbus/TCP 设备数 - 在 CP 的技术数据"性能数据/开放式通信"中提供。开放式或通过SEND/RECEIVE块通信的可能连接数决定了连接到CP343-1大 Modbus/TCP设备数。
对于同时处理SEND/RECEIVE的任务数没有限制。
通过 CP443-1 通信
每一个Modbus/TCP设备占用一个连接。.
大连接数 - 也就是大可以连接的 Modbus/TCP 设备数 - 在 CP 的技术数据"性能数据/开放式通信"中提供。开放式或通过SEND/RECEIVE块通信的可能连接数决定了连接到CP443-1大 Modbus/TCP设备数。
CPU对于同时处理SEND/RECEIVE的任务数有限制。传送数据长度不过240字节时占用1个CPU连接资源。过240字节时占 用CPU的2个连接资源。考虑到 Modbus/TCP 头部,这意味着在达到115个寄存器或1825个线圈/输入时将占用CPU的2个连接资源。
大功能块调用数在CPU的技术数据 "S5-兼容通信 > AG-SEND/AG-RECV大同时调用任务数"中给出。
通过串连触发任务的方式,可以连接CP所能处理的所有大数量。如果需要,它们可以连续的寻址。
通过CPU的PROFINET接口通信
SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 客户端
如果 SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 客户端,理论上没有连接 Modbus/TCP 设备的数量限制。一个连接可以通过 Modbus/TCP 功能块的 "DISCONNECT" 输入终止,从而去连接另外一个设备。
同时可以操作的设备数受限于大连接数。大连接数在CPU技术数据 "开放式通信 > 大连接数"中给出。
SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 服务器
如果 SIMATIC S7 作为 Modbus/TCP 服务器,那么能够访问这个SIMATIC S7 Modbus/TCP服务器的Modbus/TCP 客户端的数量受连接数限制。大连接数在CPU技术数据 "开放式通信 > 大连接数"中给出。
冗余通信
单边冗余时每个Modbus/TCP 设备需要2个连接资源。双边冗余时每个设备需要 4个连接。大连接数取决于CP或CPU,如前面所述。
提示
如果多个 Modbus/TCP 服务器连接至一个 H 系统,数据吞吐量极大减少。如果两个独立的网络不是工厂必须的,此时使用一个 S7-300 小CPU作为数据连接器,然后再冗余的连接至H系统 。
如果要连接的 Modbus/TCP服务器不支持冗余(只能处理1个TCP连接),这种情况也需要一个数据连接器。
说明
NTP(网络时间同步协议)是局域网和广域网中同步系统时钟的通用模式。NTP 模式与其他大多数协议有根本的区别。NTP 不仅将各个时钟同步,还建立 NTP 时钟服务器和 NTP 客户端体系。这个体系的级别叫做 "stratum","stratum 1" 是高级别。这一级别的时钟服务器将他们同步到参考时钟源;参考时钟源可以是无线时钟,GPS 接收器或者调制解调器。Stratum 1 服务器将自己的时钟提供给网络中的多个 NTP 客户端,这些客户端被为 "stratum 2"。
在 NTP 模式中,CP 以固定的时间间隔(客户端模式)向子网(LAN)中的 NTP 服务器发送时钟请求。根据服务器的应答,确定可靠和的时钟,并同步站时钟。这一模式的优点是使时钟同步越了子网限制。其精度取决于所使用的 NTP 服务器的性能。
可以通过 NTP 协议而具有时钟同步功能的 SIMATIC S7-300 模块:
SIMATIC S7-300
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订货号
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固件版本
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CPU314C-2 PN/DP
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6ES7314-6EH04-0AB0
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V3.3
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CPU315-2 PN/DP
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6ES7315-2EH13-0AB0
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V2.5
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CPU315-2 PN/DP
|
6ES7315-2EH14-0AB0
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V3.1
|
CPU315F-2 PN/DP
|
6ES7315-2FH13-0AB0
|
V2.5
|
CPU315F-2 PN/DP
|
6ES7315-2FJ14-0AB0
|
V3.1
|
CPU317-2 PN/DP
|
6ES7317-2EK13-0AB0
|
V2.5
|
CPU317-2 PN/DP
|
6ES7317-2EK14-0AB0
|
V3.1
|
CPU317F-2 PN/DP
|
6ES7317-2FK13-0AB0
|
V2.5
|
CPU317F-2 PN/DP
|
6ES7317-2FK14-0AB0
|
V3.1
|
CPU319-3 PN/DP
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6ES7318-3EL00-0AB0
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V2.4
|
CPU319-3 PN/DP
|
6ES7318-3EL01-0AB0
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V3.2
|
CPU319F-3 PN/DP
|
6ES7318-3FL00-0AB0
|
V2.5
|
CPU319F-3 PN/DP
|
6ES7318-3FL01-0AB0
|
V3.2
|
CP343-1
|
6GK7343-1EX20-0E01)
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V1.1
|
CP343-1
|
6GK7343-1EX21-0E0
|
V1.0
|
CP343-1
|
6GK7343-1EX30-0E0
|
V2.0
|
CP 343-1 IT
|
6GK7343-1GX11-0E01)
|
V2.0
|
CP343-1 IT
|
6GK7343-1GX20-0E0
|
V1.0
|
CP343-1 Adv
|
6GK7343-1GX21-0E0
|
V1.0
|
CP343-1 Adv
|
6GK7343-1GX30-0E0
|
V1.0
|
CP343-1 Adv
|
6GK7343-1GX31-0E0
|
V3.0
|
CP343-1 Lean
|
6GK7343-1CX00-0E01)
|
V1.0
|
CP343-1 Lean
|
6GK7343-1CX10-0E0
|
V1.0
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表 01
1) 通过 NTP 协议,只有 CP 诊断缓冲区中的时钟被同步。
可以通过 NTP 协议实现时钟同步的 ET 200 CPU 模块:
ET 200 CPU
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订货号
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固件版本
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IM151-8 PN/DP CPU
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6ES7151-8AB00-0AB0
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V2.7
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IM151-8 PN/DP CPU
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6ES7151-8AB01-0AB0
|
V3.2
|
IM151-8F PN/DP CPU
|
6ES7151-8FB00-0AB0
|
V2.7
|
IM151-8F PN/DP CPU
|
6ES7151-8FB01-0AB0
|
V3.2
|
IM154-8 PN/DP CPU
|
6ES7154-8AB00-0AB0
|
V2.5
|
IM154-8 PN/DP CPU
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6ES7154-8AB01-0AB0
|
V3.2
|
IM154-8F PN/DP CPU
|
6ES7154-8FB01-0AB0
|
V3.2
|
IM154-8FX PN/DP CPU
|
6ES7154-8FX01-0AB0
|
V3.2
|
表 02
可以通过 NTP 协议实现时钟同步功能的 SIMATIC S7-400 模块:
SIMATIC S7-400
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订货号
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固件版本
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CPU412-2 PN
|
6ES7412-2EK06-0AB0
|
V6.0
|
CPU412-5H PN/DP
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6ES7412-5HK06-0AB0
|
V6.0
|
CPU414-3 PN/DP
|
6ES7414-3EM05-0AB0
|
V5.0
|
CPU414-3 PN/DP
|
6ES7414-3EM06-0AB0
|
V6.0
|
CPU414F-3 PN/DP
|
6ES7414-3FM06-0AB0
|
V6.0
|
CPU414-5H PN/DP
|
6ES7414-5HM06-0AB0
|
V6.0
|
CPU416-3 PN/DP
|
6ES7416-3ER05-0AB0
|
V5.0
|
CPU416-3 PN/DP
|
6ES7416-3ES06-0AB0
|
V6.0
|
CPU 416F-3 PN/DP
|
6ES7 416-3FR05-0AB0
|
V5.0
|
CPU 416F-3 PN/DP
|
6ES7416-3ES06-0AB0
|
V6.0
|
CPU 416-5H PN/DP
|
6ES7416-5HS06-0AB0
|
V6.0
|
CPU 417-5H PN/DP
|
6ES7417-5HT06-0AB0
|
V6.0
|
CP443-1
|
6GK7443-1EX11-0E0
|
V2.0
|
CP443-1
|
6GK7443-1EX20-0E0
|
V1.0
|
CP443-1
|
6GK7443-1EX30-0E0
|
V3.0
|
CP443-1 Adv
|
6GK7443-1EX40-0E0
|
V1.0
|
CP443-1 Adv
|
6GK7443-1EX41-0E0
|
V1.0
|
CP443-1 Adv
|
6GK7443-1GX20-0E0
|
V2.0
|
CP443-1 Adv
|
6GK7443-1GX30-0E0
|
V3.0
|
CP443-1 IT
|
6GK7443-1GX11-0E0
|
V2.0
|
定货号 注释
电源模块
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板(18槽)
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板(18槽)
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板(18槽)铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架(18槽)
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架(9槽)
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架(18槽)铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架(9槽)铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米)
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米)
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米)
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆(5米)
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆(10米)
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆(25米)
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆(50米)
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆(100米)
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块