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SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个的运动控制驱动使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可生产效率。除具有创新的结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却。
SINAMICS S120 – 亮点简介
伺服驱动器是模块化和机器设计的基础
创新的体系结构和数字通信功能
具有多种控制和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有功能
通过 SIZER和 STARTER进行组态和快速调试
自动组态和自动
通过全集成自动化 (TIA) 实现集成解决方案
实现 SINAMICS 直至自动化级的集成
采用一台控制器的全新结构
每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。
SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务
CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制单元可用于单机驱动
CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制单元适合多轴应用。
借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。
这些控制单元均基于面向对象的
SINAMICS S120 固件，该固件包含所有常用的控制，可升级以的性能要求。
驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：
进线整流控制
用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”
而 V/f 控制可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动
CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储的数据被读取并装到 RAM 中。
固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他组件执行开环和闭环控制功能。
驱动对象
一个驱动对象就是一个功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和。
CU310-2 DP 控制器
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概述
设计
集成
技术规范
概述
CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制单元
CU310?2 控制单元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和开环/闭环控制功能，与 PM340 电源模块组合形能强大的单机驱动。对于现场总线通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。
设计
CU310-2 控制单元标配有以下接头和接口：
现场总线接口
CU310?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口
（RJ45 插座）
CU310?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
1 个用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其它 DRIVE-CliQ 设备（如编码器单元或端子模块）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 编码器分析功能，用于分析以下编码器
增量式编码器 TTL/HTL
SSI 编码器，无增量
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 点温度传感器输入（KTY84?130 或 PTC）
3 个可设置参数的故障（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输入（隔离）或 6 个可设置参数的数字量输入（隔离）。
通过 PROFIsafe，可将故障数字量输入连接到控制器。
5 个可设置参数的数字量输入（隔离）
1 个可设置参数的故障（可与固件 V4.5 或更高版本结合使用）数字量输出（浮置）或一个数字量输出（浮置）1)
8 个可设置参数的双向数字量输入/输出（非浮置）1)
1 个模拟量输入，±10 V（分辨率：12 位 + 符号）或 ±20 mA（11 位 + 符号）
1 个用于调试和诊断的以太网接口（RJ45 接口）
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个 PM-IF 接口，用于与块型功率模块的通信
3 个接口和一个用于调试的参考接地；
1 个 BOP20 基本型操作员面板接口
CU310-2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
BOP20 基本型操作员面板还可直接安装到 CU310?2 控制单元上以进行诊断。
由于固件和参数设置保存在一个式 CF ，因此无需辅助工具就可更换控制器。
1) 为了使用数字量输出，24 V 电源电压必须连接到端子 X124。
集成
CU310?2 控制单元通过 PM-IF 接口驱动书本型功率模块。DRIVE?CLiQ 电机或编码器模块 (SMC) 也可以连接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允许在没有 DRIVE?CLiQ 接口的情况下操作电机。
使用 BOP20 精简操作面板，可直接在设备上更改参数。也可在运行期间将 BOP20 精简操作面板卡装到 CU310-2 控制单元上，以便执行诊断。
CU310?2 控制单元和其他连接的部件通过 STARTER 调试工具进行调试和诊断。CU310?2 控制单元需要装有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制单元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件与更别的控制通信。
带有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驱动假设 PROFINET IO 设备的功能，可执行下列功能：
PROFINET IO 设备
100 Mbit/s 全双工通讯
支持实时 PROFINET IO：
RT（实时）
IRT（等时同步实时），小发送时钟 250 μs
通过符合 V4 规范的 PROFIdrive，将控制 PROFINET IO 设备进行连接
TCP/IP 通信用于通过 STARTER 调试工具进行工程组态，并用于访问集成的 Web
带 2 个 RJ45 接口的集成 2 端换机，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交换机而配置拓扑结构（总线形、星形、树形）。
若要使用数字量输出，必须将 24 V 电源连接至端子 X124。为了运行 CU310 2 控制单元，必须 使用一个含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。
控制器自动根据二次侧温度，一次侧阀门内水流量，达到舒适、节能的效果。换热器温度根据室外温度进行补偿变化，用户在使用中感觉舒适，避免了室外温度越高室内温度越高，室外温度越低室内温度越低的怪圈。用户在使用舒适的前提下，可节约运行费用，成本，取得可观的经济效益。
3.根据不同的使用现场，特别是无人值守工作站，可选用多功能控制器的外延功能，支持对水泵、流量、压差等进行控制，并对运行中的故障。
4.阀体部分采用的压力反馈装置，解决了长期以来困扰电动调节阀因高压降而影响其使用的问题。用途广泛，可用于化工、石油、冶金、电力轻工等各行业生产和实现自动控制，适用于空调、制冷、通风、供热等换热。
5、电动阀门执行器采用西门子楼宇科技的液压控制技术，实现大推力，长寿命，，可有效节约用户投资。
6、加入室外温度传感器，实现室外温度补偿，并可节约能源、费用。
温度根据某个可观察现象（如柱的），按照几种任意标度所测得的冷热程度。温度是物分子间平均平动动能的一种形式。分子运动愈快，物体愈热，即温度愈高；分子运动愈慢，物体愈冷，即温度愈低。从分子运动论观点看，温度是物体分子运动平均平动动能的标志，温度是分子热运动的集体，含有统计意义。对于真空而言，温度就为温度，是物体在该真空下，物分子间平均动能的一种形式。物体在不同热源辐射下的不同真空里，物体的温度是不同的，这一现象为真空温度。比如，物体在离太阳较近的太空中，温度较高；物体在离太阳较远的太空中，反之，温度较低。这是太阳辐射对太空温度的影响。人物温度计矢量图温度先生:原名温嘉铭,1979年出生于江西，凭着个人的天分和敏锐的触觉在服装橱窗设计及陈列道具设计等时尚行业打拼了15个年头。宅喜欢家居、宅喜欢橱窗、同行衣橱等创始人兼创意执行官。《南方》策划兼任执行编辑，STCF海峡两岸纺织服装博览会策划兼任创意设计执行。温度先生致力于为服装提供橱窗设计、执行和等宝贵服务；温度先生提出“1个中心3个基本点8条主张为核心”的橱窗设计观点供众多服装使用。气温大气层中气体的温度是气温，是气象学常用名词。它直接受日射所影响：日射越多，气温越高。以摄氏温标（℃）表示。气象部门所说的地面气温，就是指高地面约1.5m处百叶箱中的温度。地面气温的测量气象台站用来测量近地面空气温度的主要仪器是装有或酒精的玻璃管温度表。因为温度表本身吸收太阳热量的能力比空气大，在太阳光直接曝晒下指示的读数往往高于它周围空气的实际温度，所以测量近地面空气温度时，通常都把温度表离地约1.5m处四面通风的百叶箱里。气象部门所说的地面气温，就是指高地面约1．5m处百叶箱中的温度。
西门子温控阀详细介绍：西门子温控阀广泛应用于城市供暖、供气、空调制冷等的楼宇自动控制。
西门子温控阀也适用于化工、石油、冶金、电力、食品、等行业的生产自动控制。采用德国西门子(SIEMENS)电动执行器，可以接受各种控制，并具有断电自动关闭热源功能、在突然断电情况下保护下有设备，实现较佳的控制。
西门子温控阀的适用介质：蒸汽、冷/热水及其它非腐蚀性介质流体的流量调节，从而实现调节的温度、湿度、压力、流量的功能。
二、西门子温控阀的特点：采用原装进口德国西门子液压弹簧复位执行器，具有功耗低，输出力量大，响应时间短、到位迅速等特点。接受控制输出的开关量或模拟量(DC0-10V或D-20mA)控制，并同时输出阀位反馈。电动调节阀采用平衡式阀体，内置平衡组件；可在大压差工况下长期、准确控制。阀体外密封采用V型环高温密封组件，排除阀杆卡死或泄漏的隐患。阀芯和阀口一对一研磨，确保内泄漏量低于。阀体GB法兰连接，安装方便，公称通径15mm-250m
西门子蒸汽温控阀的工作原理
西门子电动蒸汽温控阀是电动流量调节阀在温度控制领域的典型应用，其基本原理：通过控制换热器、空调机组或其他用热、冷设备、一次热（冷）媒（蒸汽）入口流量，以达到控制设备出口温度。当负荷产生变化时，通过改变阀门开启度调节流量，以负荷波动造成的影响，使温度恢复至设定值。 西门子蒸汽温控阀
[1]
编辑本段西门子蒸汽温控阀系列
西门子大多在温控阀产品系列的尾数后加（4），代表蒸汽温控阀，例如VVF45.90(4)，以用来区别水阀。
编辑本段西门子蒸汽温控阀组成
控制器：
? 控制器
[2] 接受温度，经P/PI/PID运算，输出0...10V控制。西门子控制器常用型号有RWD62RWD68RLU236RMZ730-B等（自2011年来西门子RWD62、RWD68停产期间，采用西门子新产品RWD60代替)
执行器：?
接受控制器送出的调节，准确调节阀门开度，运行，可选断电复位、或模拟调节、230DCV或24DCV供电。西门子执行器常用型号有SUA21SQS65SSC85SQX62（2011新代替产品SAX61)SKD62SKB62SKC62等。
阀体：
? 调节介质流量的执行者，与执行器搭配组成电动调节阀。西门子阀门按材质分为：铜阀，铸铁阀、球铁阀、铸钢阀；按连接可分为：螺纹连接和法兰连接阀门；按使用介质可分：水阀和蒸汽阀。口径DN10...DN150。
传感器：?
测量介质温度，种类齐全。按安装位置可分为：浸入式温度传感器、式温度传感器、风管式温度传感器、室内温度传感器、室外温度传感器等多种类型。
编辑本段西门子蒸汽温控阀特点
?优点：
a、具有比例积分（PI）或比例积分、微分(PID)调节功能，控制、准确。 b、针对不同的现场工况，可灵活控制参数，达到较。 c、可由控制器读取当前温度值及观察阀门工作状态。 d、可扩展功能，如远程设置、温度补偿、温、用热计量及自动抄表、远传等。 e、大部分型号可在断电时进行手动操作。
?特点：
1、西门子温控阀门控制器安装调试简单，不需要昴贵的调试及现场编程费用。 2、控制器自动根据二次侧温度，一次侧阀门内水流量，达到舒适、节能的效果。换热器温度根据室外温度进行补偿变化，用户在使用中感觉舒适，避免了室外温度越高室内温度越高，室外温度越低室内温度越低的怪圈。用户在使用舒适的前提下，可节约运行费用，成本，取得可观的经济效益。 3、.根据不同的使用现场，特别是无人值守工作站，可选用多功能控制器的外延功能，支持对水泵、流量、压差等进行控制，并对运行中的故障。 4、阀体部分采用的压力反馈装置，解决了长期以来困扰电动调节阀因高压降而影响其使用的问题。用途广泛，可用于化工、石油、冶金、电力轻工等各行业生产和实现自动控制，适用于空调、制冷、通风、供热等换热。 5、电动阀门执行器采用西门子楼宇科技的液压控制技术，实现大推力，长寿命，，可有效节约用户投资。 6、加入室外温度传感器，实现室外温度补偿，并可节约能源、费用。
编辑本段西门子蒸汽温控阀的选型
1、应根据热媒种类（蒸汽/热水）、温度、压力参数以及使用工况（换热器类型、开/闭）综合考虑选用阀门材质、流通能力和执行器关断力。 . 2、用于蒸汽流量控制时，一般指98%干度的饱和蒸汽。若为过热蒸汽，由于蒸汽绝热指数k发生变化及流体粘性系数流量相应变化，一般需重新计算校核。 3、介质流量与阀门前后压差成平方根关系。过大的压差不仅产生噪音，而且对阀体产生汽蚀作用，影响使用寿命，轻者密封不严，重者可能，造员伤亡等重大事故。 4、优良的温度调节曲线是实现温控效果的保证。除快热性特殊要求外，应尽量保证阀门为等百分比或抛物线型特性。 等百分比：Q/Qmax=R（L/Lmax－1） 抛物线型：Q/Qmax=1/[1+（根号下R-1)L/Lmax]2 5、电动温控阀不可长时间做截止阀使用。停机时，请关闭 6、两通阀切不可通过拆除阀底座盲板用作三通阀。 7、使用第三方生产的设备与西门子产品配套，应注意符合要求。 8、温控阀不可用直供水，须加循环，若为即热式换热器则还需加储热罐。 9、生活热水工况时，请区分24小时热水和定时热水供应工况。
编辑本段西门子蒸汽温控阀使用注意事项
湿度的影响
-执行器允许的湿度≤95%r.h ，不得有湿气露水 -谨防机房管道、设备跑冒滴漏 -注意凝结水二次挥发 -机房保持通风或定时换气排风 -注意门窗防雨，建筑漏水
温度的影响
-执行器允许的温度≤55℃； -阀体、换热器、管道注意保温； -机房保持通风或定时换气通风； -避免阳光直射。
露天安装的故障
-结冰：冬季室外低温，设备不用时，内部存水，结冰 -紫外线照射：塑料件电子件易老化 -雨水：线路板烧坏，金属件生锈 -灰尘：线路板积垢，机械件阻塞
安装位置注意事项
-不要太高，否则不便于调试、、更换 -避开调节阀上部管线，尤其是管道法兰、活结等管件接口，以免漏水损坏执行器 -执行器应安装于阀体上部，以免漏水损伤执行器 -阀体安装切忌装于管道“U”型底部或设备能够凝水倒流处，以免温控阀阀存水，造成二次通汽时产生汽锤
设备开机运行
-设备初次运行时，由于暖管及二次水大幅提温要求，温控阀会处于急剧满负荷运行，损伤; -建议由旁通过汽、过水，待二次侧温度升至接近设定值时，再关闭旁通（注意旁通一定要关闭死）; -新管网，投入运行一段时间，请务必清理过滤器，以免堵汽堵水冲坏; -注意操作时，蒸汽阀慢开快关，水阀慢开慢关.
SINAMICS V90 伺服驱动特点概述
伺服性能优异
的一键及自动实时功能使设备更高的动态性能
自动机械谐振
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
高
集成所有控制：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种接口
与控制的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服和机械
简单易用的 SINAMICS V-ISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数
运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm
技术数据
额定扭矩:
0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/大速度:
3000 rpm / 5000 rpm
编码器:
增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm
技术数据
轴高*:
额定扭矩:
额定/大速度:
编码器:
增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率)
值编码器 (20 位 分辨率)
防护等级:
IP65
选件:
抱闸
轴类型:
光轴或平键
SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240 V
控制
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480 V
控制:
外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:
CU230P-2 控制单元特别适合具有集成工艺功能的变频器，可用于泵、风机和压缩机应用。I/O 接口、现场总线接口和附加功能可以很好地支持这些应用。 功能
后文按如下类别列出了相关功能：
控制
? 线性和平方转矩特性，用于流体流动和容积式机器
? ECO ，用于在 U/f 控制中实现进一步的节能
? 无编码器矢量控制，用于复杂控制任务和大功率电机
连接
? 2 模拟量输入（可选择电流/ 电压），可直接连接压力/ 液位传感器
? 2 附加模拟量输入，可连接 Pt1000/LG-Ni1000 温度传感器
? 两路AC230V 继电器输出接口， 可直接控制阀门和节流阀接口
? PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、USS、BACnet MS/TP、P1 协议和 Modbus-RTU 通信功能
? 电源故障恢复后自动重能
? 自动重启
? 再启动
? 跳频
? 1 个 PID 控制器，用于电机速度闭环控制，作为温度、压力、空气和液位等的控制器
? 3 个可编程的 PID 控制器
? 休眠
? 负载检查功能，监控皮带和流量
? 级联控制
? 多区域控制
? 基本服务
? 实时时钟，采用三个时间发生器IOP 向导，用于带/ 不带 PID 控制器的特殊应用，例如
? 泵：容积泵（恒定负载转矩）或离心泵（平方负载转矩）
? 风机：轴流式和径流式风机（平方负载转矩）
? 压缩机：容积式机械（恒定负载转矩）和流体机械（平方负载转矩）。
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