西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO

西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO

COMMUNICATIONSPROCESSOR CP443-1 FOR CONNECTING SIMATIC S7-400 TO INDUST. ETHERN. VIA ISO, TCP/IP AND UDP, S7-COMM., FETCH/WRITE, SEND/RCV WITH AND W/O RFC1006, MULTICAST, PROFINET IO- CONTROLLER, DHCP, SNMP V2, WEB-, DIAGNOS., INITIALISATION VIA LAN, ACCESS PROTECTION VIA IP-ACCESS LIST, INTEGRATED REAL-TIME SWITCH ERTEC 400, 2XRJ45 CONNECT. FOR LAN WITH 10/100 MBIT/S 注意 此产品有后继产品：  6GK7443-1EX30-0XE0 比较产品 6GK7443-1EX30-0XE0 此产品是备件产品 如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 PDF 格式的数据表 下载 服务和支持 (手册，，问答...) 下载 产品 商品编号(市售编号) 6GK7443-1EX20-0XE0 产品说明 COMMUNICATIONSPROCESSOR CP443-1 FOR CONNECTING SIMATIC S7-400 TO INDUST. ETHERN. VIA ISO, TCP/IP AND UDP, S7-COMM., FETCH/WRITE, SEND/RCV WITH AND W/O RFC1006, MULTICAST, PROFINET IO- CONTROLLER, DHCP, SNMP V2, WEB-, DIAGNOS., INITIALISATION VIA LAN, ACCESS PROTECTION VIA IP-ACCESS LIST, INTEGRATED REAL-TIME SWITCH ERTEC 400, 2XRJ45 CONNECT. FOR LAN WITH 10/100 MBIT/S 产品家族 未提供 产品生命周期 (PLM) PM410:启动支持服务阶段/备件& - 剩余支持服务时间 PLM 有效日期 产品停产时间：2015.10.01 注意 此产品有后继产品：  6GK7443-1EX30-0XE0 比较产品 6GK7443-1EX30-0XE0 此产品是备件产品 如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。 后续产品信息 后续产品 6GK7443-1EX30-0XE0 后继产品说明 SIMATIC NET CP 443-1 2 X 10/100 MBIT/S (IE SWITCH); RJ 45 PORTS; ISO; TCP; UDP; PROFINET-IO CONTROLLER; S7-COMMUNCATION; OPEN COMMUNICATION (SEND/RE- CEIVE); S7-ROUTING; IP-CONFIGU- RATION VIA DHCP/BLOCK; IP ACCESSS CONTROL LIST; TIME- SYNCHRONISATION; EXTENDED WEB-DIAGNOSIS; FAST STARTUP; PROFIENERGY SUPPORT 价格数据 价格组 / 部价格组 CX / 5P2 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 无 交付信息 出口管制规定 ECCN : N / AL : N 工厂生产时间 按需提供 净重 (Kg) 0.821 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 23.30 x 30.20 x 3.80 包装尺寸单位的测量 CM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN UPC 商品代码 LKZ_FDB/ CatalogID IK-E 产品组 4738 原产国 德国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2007.11.09 产品类别 A: 问题无关，即刻重复使用 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类 未提供 N

定货号 注释
电源模块 
6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0 电源模块(20A)
6ES7 971-0BA00 备用电池
CPU 
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-N/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-N/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-N/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡 
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板 
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板 
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
模拟量模块 
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板 
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块

通讯模板 
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0E0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0E0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX20-0E0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1GX20-0E0 CP443-1 以太网通讯处理器
附件 
6ES7 960-1AA04-0A0 冗余同步模板（新）近距离同步（10米以内）
6ES7 960-1AB04-0A0 冗余同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余光纤连接电缆（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余光纤连接电缆（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余光纤连接电缆（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F可选包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行
6ES7 197-1LA04-0A0 Y- 
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块

概述

优势

应用

设计

功能

集成

技术规范

更多信息

概述

CP 443-1 OPC UA 通信处理器

通过 OPC UA 机构将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网的通信处理器。

CP 443-1 OPC UA 支持：

• 编程器/OP 通信
• 通过 OPC UA 作为 OPC UA 和/或 OPC UA 客户端进行通信，用于交换数据（数据存取）

CP 允许通过直接来自 SIMATIC S7-400 控制器的化 OPC UA 接口向其他站提供数据或从其他站接收数据。CP 在此可以被用作 OPC UA 和/或 OPC UA 客户端。通过由 PLCopen 组织化的用户块可以作为 OPC UA 客户端进行通信。有关详细信息，请参见http://www.plcopen。。ｏｒｇ/pages/tc4_communication/index.htm。

它可以用在 SIMATIC S7-400 H 中以及 SIMATIC S7-400 中，与 S7-400 F-CPU 连接时可用于故障应用 (PROFIsafe)。

优势

• 使用 OPC UA 接口对 S7-400 与 HMI/SCADA/MES/ERP 或第三方 PLC 进行开放的化连接。
• 随后可使用 CP 443-1 OPC UA，将现有 SIMATIC S7 连接到工业以太网，实现投资保护。
• 通过基本功能，例如：、、加密和数据签名，可对 OPC UA 数据进行、受保护的交换。
• 完全灵活，通过 OPC UA 可连接到各种公司作为客户端和
• 由于通过 TCP/IP 进行通信，因此，数据传输速度高
• 缓解通信任务的 CPU。
• 通过在 SIMATIC S7-400 H 中使用，实现高设备可用性
• 以下功能提供了总线佳支持：
  • 通过 WAN 或互联网进行远程编程
  • 的基于 web 的诊断
  • 通过 IT 网络工具 (SNMP) 进行监控

应用

CP 443-1 OPC UA 是用于连接 SIMATIC S7-400 到工业以太网的通信模块。由于其自身备有处理器，从而减轻了 CPU 通信任务，并可通过 OPC UA 协议进行连接。

CP 443-1 OPC UA 允许 S7-400 和以下设备通讯：

• 编程设备、计算机、HMI 设备
• 具有 MES/ERP 的计算机
• 第三方控制器
• 主机 PC
• SIMATIC

设计

CP 443-1 OPC UA 提供了 SIMATIC S7-400 设计的全部优点：

• 紧凑型设计：
  • 1 个 RJ45 接口，用于连接工业以太网；利用自动协商和自动交叉功能自动检测数据传输速率；
    通过带 180°电缆引出线的 IE FC RJ45 Plug 180 或网线进行连接。
  • 通过诊断 LED 来指示运行和通信状态
• 安装容易：CP 443-1 OPC UA 安装在 S7-400 机架上，并通过背板总线连接到其他模块。没有槽位规则。
• CP 443-1 OPC UA 可在不使用风扇的情况下运行。
• 与 IM460/461 相结合，CP 443-1 OPC UA 也可用于在展机架 (ER) 内使用
• 无需编程设备即可更换模块

功能

• 一个接口，用于通过具有自动协商和自动交叉功能的 10/100/1000 Mbps 全/半双工处的 RJ45 接头连接至工业以太网
• 该接口支持的通信服务：
  • 作为 OPC UA ：数据交换 (DA) 的读/写访问，通过订阅访问
  • 作为 OPC UA 客户端：数据交换 (DA) 的读/写访问。根据 PLCopen 并通过化功能块进行通信
  • 用于配置 CP 的 PG 通信，通过 S7 路由跨网
  • 时钟转发给 CPU 作为 NTP 时间客户端（可选 NTP）
  • 无需编程器即可进行模块更换:所有组态信息均可存储在 CPU 中
  • CP 可以同时作为 OPC UA 和 OPC UA 客户端运行。有关数量结构的相应，请参见手册。
• 诊断和网络：
• 通过网络浏览器实现 https。
• STEP 7 V5.5/STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 中的和扩展诊断
• 通过支持 SNMP V1 或 SNMP V3 集成到网络中
• 使用基本 OPC UA 功能访问数据（通过证书、加密和数据签名进行）
• 安络集成 (SNMPv3)
• 时钟传输（NTP ）
• 固件更新
• Web 通信 (HTTPS)
• 可通过基于 IT 机制进行的数据记录 (syslog)
• 检测
• 使用 Step 7 V5.5 SP4 进行配置，包括 HF 8 和 HSP。使用配置工具 (SCT) V4.2 及更高版本配置功能
• 可以在 STEP 7 Professional (TIA Portal) V14 及更高版本中配置 CP，包括功能
• 机制：
• 组态：

集成

目的是通过化接口在 SIMATIC S7-400 与第三方之间进行数据交换。作为 OPC UA ，CP 使用 OPC UA 机构以化和形式提供数据，以连接至具有 OPC UA 功能的 HMI、SCADA 或数据库作为客户端。

与不同制造商的 HMI/SCADA/MES/ERP 进行数据交换

作为 OPC UA ，通信处理器以化形式提供数据，以与第三方控制器进行交换。与此同时，CP 可以通过对必要的模块进行编程，从另一作为 OPC UA 客户端的 OPC UA 检索数据。

网段DP2和DP3包含了两个统计缓存区，其中包含了冲突故障率以及报文故障率，这些信息可以用来衡量该网络的。
这些信息可以通过STEP7在线读取，也可以通过用户程序控制进行读取。

2 诊断中继器的诊断介绍

2．1 时钟信息
由于诊断中会用到时钟信息，这里首先介绍中继器时间的设定。
为了使诊断信息与时钟一致，一般可以将CPU中的时钟做为时钟信息写入到诊断中继器中。但往往CPU的时钟也不是当前的时间，因而可以首先将CPU的时间设置成当前时间，然后将CPU中的时间写入到诊断中继器中。这里将涉及到的功能块有：
FC3 “D_TOD_DT“ ：时间格式转换
SFC 0 "SET_CLK" ：为CPU设定时间
SFC 1 "READ_CLK"：读取CPU时间
SFC58 “WR_REC“：将时间写入诊断中继器（RECNUM=3C）

例程：

图2 为中继器设定当前时间

2．2 拓扑结构

对于诊断中继器的拓扑连接特性，首先是级联深度也是9个中继器，且每个级联的诊断中继器接线请参考手册，这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的总线远距离是100米，有的电缆只能达到80米。

另外，诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆（spur line）。

图3 DP网段上不能有分支电缆

且同一诊断回路上不能有两个诊断设备，即两个带诊断功能的接口不能连接在一起（图4）。

图4 诊断回路的错误连接

关于隔离和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离，DP1、电源和它们之间是电气隔离的，且PE和“地”之间是隔离的。
2) 如果希望是“浮地”的，则要求使用“浮地”的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的。

网络中终端电阻的设置以及诊断中继器面板上的终端电阻的设置请看参考下图：

图5 网络拓扑以及终端电阻的设置

西门子通讯总线 电 话：（同微）

说明：
由于诊断中继器的PG接口有内置的终端电阻，因而如果是使用Porfibus接头连接PC/PG到诊断中继器的PG口，则PC/PG端需要设终端电阻为“On”，而诊断中继器上的插头则设为“Off”。且这里的PC/PG的连接到PG口仅用于网络，不能用于连接网络站点。

如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的OLM，则OLM包括其以后的网段将不能被诊断中继器所识别。
同时，在Step7的参数设置中，将该网段的拓扑诊断功能关闭（OFF）。

如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的RS485中继器，则可以选择是否将网段拓扑诊断功能关闭：
如果将该网段的拓扑诊断功能关闭，则否则该网段上的其它站也无法再进行拓扑诊断；
否则至少可以对RS485源端所连接的网段进行拓扑诊断。

对于拓扑结构的诊断，在Step7中，仅组态“DR-CfgData”模板即可。且将网络同步的参数设置为“OFF”。

另外，在DP中断的选择中，DPV1下，CPU将不再OB82，因而建议将选择默认为“DPV0”即可。

2.2.1 通过STEP7进行网络拓扑诊断

通过STEP7（STEP7 V5.2以上）自身提供的功能就可以实现网络拓扑结构的诊断。

1）在组态好的项目中，打开STEP7 NetPro，选择 PLCProfibusShow Network topolodgy。

图6 网络拓扑结构诊断

所的拓扑是图形化的，同时菜单中还提供了各种诊断功能，例如报文冲突率以及故障率等的图形化显示，以及故障点发生的距离等信息，还可以将这些信息转化成表格的形式，这里不再一一列举。

图7 网络拓扑图

图8 故障诊断画面

2.2.2 通过用户程序进行网络拓扑诊断
如果用户希望在没有STEP7的情况下通序对网络拓扑进行诊断，则可以在用户程序中调用SFC103 “DP TOPOL“，但只有S7 400系列的PLC才支持这个功能。
在调用SFC103时，注意将使能端（REQ）置位后，需要将其复位，否则该功能块将一直进行读拓扑的操作。

西门子通讯总线  电 话：（同微）

3 诊断缓冲区

3.1 诊断缓冲区信息读取
诊断中继器可以诊断出以下类型的故障：
1) 线A/B断线，
2) 线A/B、屏蔽层短路，
3) 终端电阻缺失，
4) 连接松动，
5) 的级联，
6) 网段中存在两个或更多的检测回路，
7) 网段站点过多，
8) 站点离诊断中继器太远，
9) 错误信息。

但对于下述故障，诊断中继器目前还无法识别：
1) 终端电阻上没有电压，
2) 终端电阻连接，但并没有站点，
3) 额外的终端电阻，
4) 线A和B之间短路

诊断的包括：
1 诊断中继器上的故障指示灯
2 STEP7 在线诊断信息
3 诊断功能块（FB125，SFC13等）

关于功能块的调用，可以参考网上的说明或者相关的文档，这里不再做为重点介绍，在此仅对手册中的相关的诊断字节进行说明。

在读出的诊断数据中，从字节0开始，到字节7，都是网络的基本信息。如果某个网段出现诊断信息，则应该新从该网段对应的地址区中读取信息。
如图所示，在程序中调用了SFC13，由于所连接的网段是DP2，因而从诊断数据区的地8个字节开始，到第26个字节为止共19个字节为对应该网段的诊断信息。

西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO

西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO西门子6AV6 623-2FAOO-OAAO