西门子软启动3RW4445-6BC44西门子代理

发布时间:2018-11-10

西门子软启动3RW4445-6BC44(西门子代理)

上海诗幕长期销售西门子PLC,200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,欢迎来电咨询系列产品,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效

上海诗幕长期销售数控伺服系统:80
2C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

 

西门子交流电源代理商德国西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入,140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持,并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求,确立了在市场的地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西门子在的营收达到64.4亿欧元,拥有过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分,并竭诚与携手合作,共同致力于实现可持续发展。  西门子授权代理商  西门子PLC授权代理商 西门子变频器授权代理商 西门子授权电缆代理商 西门子授权伺服系统代理商

IO信号原理图中与PLC编程有关的主要内容 输入/输出信号原理图。该图应按“电气制图标准(GB6988.1~6988.7—1997)绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有: 1)与输入信号有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。 2)输出信号执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。 3)输入和输出信号插座和插脚编号,或连接端子编号,及信号名称和在PLC中的地址。 4)输入和输出信号接线和工作电源。 继电器控制电路转换为PLC梯形图法 继电器接触器控制系统经过长期的使用,已有一套能完成系统要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而PLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器接触器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下: (1)熟悉现有的继电器控制线路。 (2)对照PLC的I/O端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如接触器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。 (3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 (4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。 这种方法对简单的控制系统是可行的,比较方便,但较复杂的控制电路,就不适用了。 【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 (1) 工作原理如下:按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保,电动机接成Y型起动,2s后,KT动作,使KM3断电,KM2通电吸合,电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1,电动机停止运行。 图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图 (2)I/O分配 输入 输出 停止按钮SB1:I0.0 KM1:Q0.0 KM2: Q0.1 起动按钮SB2:I0.1 KM3:Q0.2 过载保护FR: I0.2 (3)梯形图程序 转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路,当多个线圈都受某一串并联电路控制时,可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位,如M0.0。简化后的程序如图3所示。 图2 例1梯形图程序

 

西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的 、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线方便、简单。
1、控制单元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驱动系统的大脑,负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块,完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制,并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据,即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据,这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

6SL3054-0AA00-1AA0 SINAMICS COMPACTFLASH 6SL3054-0AA00-1AA0 
6SL3054-0AA01-1AA0 SINAMICS COMPACTFLASH 6SL3054-0CB01-1AA0 
6SL3054-0CB00-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.1 
6SL3054-0CB01-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.1 PERFORMANCE 
6SL3054-0CC00-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.2 
6SL3054-0CC01-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.2 PERFORMANCE 
6SL3054-0CD00-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.3 
6SL3054-0CD01-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.3 PERFORMANCE 
6SL3054-0CE00-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.4 
6SL3054-0CE01-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.4 PERFORMANCE 
6SL3054-0CF00-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.5 
6SL3054-0CF01-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.5 PERFORMANCE 
6SL3054-0CG00-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.6 
6SL3054-0CG01-1AA0 SINAMICS S120 CF CARD V2.6 PERFORMANCE 
6SL3054-0ED00-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.3 
6SL3054-0ED01-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.3 PERFORMANCE 
6SL3054-0EE00-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.4 
6SL3054-0EE01-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.4 PERFORMANCE 
6SL3054-0EF00-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.5 
6SL3054-0EF01-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.5 PERFORMANCE 
6SL3054-0TA00-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.3 SP2 
6SL3054-0TA01-1BA0 SINAMICS S120 CF CARD V4.3 SP2 PERFORM. 
6SL3055-0AA00-2CA0 CAN OPEN OPTIonBOARD CBC10 
6SL3055-0AA00-2EB0 OPT.BOARD CBE20 6SL3055-0AA00-2EB0 
6SL3055-0AA00-2TA0 SINAMICS TERMINAL BOARD TB30 
6SL3055-0AA00-3AA0 TERMINAL MODULE TM31 
6SL3055-0AA00-3AA1 TERMINAL MODULE TM31 
6SL3055-0AA00-3BA0 TERMINAL MODULE TM54F 
6SL3055-0AA00-3KA0 TERMINAL MODULE TM120 
6SL3055-0AA00-3PA0 TERMINAL MODULE TM41 
6SL3055-0AA00-3PA1 TERMINAL MODULE TM41 
6SL3055-0AA00-4BA0 BASIC OPERATOR PANEL BOP20 
6SL3055-0AA00-5AA0 SENSOR MODULE CABINET SMC10 
6SL3055-0AA00-5AA3 SENSOR MODULE CABINET SMC10 
6SL3055-0AA00-5BA3 SENSOR MODULE CABINET SMC20 
6SL3055-0AA00-5CA2 SENSOR MODULE CABINET SMC30 
6SL3055-0AA00-5DA0 SENSOR-MOD. SMC40 6SL3055-0AA00-5DA0 
6SL3055-0AA00-5JA0 SENSOR MODULE EXTERNAL SME120 
6SL3055-0AA00-5JA3 SENSOR MODULE EXTERNAL SME120 
6SL3055-0AA00-5KA3 SENSOR MODULE EXTERNAL SME125 
6SL3055-0AA00-6AA0 DRIVE CLIQ HUB MODULE CABINET DMC20 
6SL3055-0AA00-6AB0 DRIVE CLIQ HUB MODULE EXTERNAL DME20 
6SL3060-4AB00-0AA0 DSA BRUECKE 50MM MODUL 
6SL3060-4AD00-0AA0 DSA BRIDGE 100MM MODULE 
6SL3060-4AF00-0AA0 DSA BRIDGE 150MM MODULE 
6SL3060-4AH00-0AA0 DSA BRUECKE 200MM MODUL 
6SL3060-4AK00-0AA0 DSA BRIDGE 250MM 
6SL3060-4AM00-0AA0 DSA BRUECKE 300MM MODUL 
6SL3060-4AP00-0AA0 DSA BRIDGE FOR 300MM ALM 
6SL3060-4AU00-0AA0 DSA BRIDGE 600MM 
6SL3060-4AW00-0AA0 DSA BRIDGE 1200MM 
6SL3064-0AC00-0AA0 FAN CU310/D410 
6SL3064-1AC00-0AA0 FAN-UNIT CU310-2/D410-2 
6SL3064-1BB00-0AA0 SPACER FOR ConTROL UNIT 
6SL3064-2CB00-0AA0 TERMINAL KIT CU320-2 6SL3064-2CB00-0AA0 
6SL3064-8LA00-0AA0 TERMINAL KIT CU310/D410 
6SL3064-8MA00-0AA0 TERMINAL KIT CU320,NCU7X0.1/.2,D4X5 
6SL3064-8PA00-0AA0 TERMINAL KIT CUA31/32 
6SL3065-2MB00-0AA1 TERMINAL KIT TM31 
6SL3065-8AA00-3BA0 TERMINAL KIT TM54F 
6SL3065-8AA00-3FA0 TERMINAL KIT TM15/17 
6SL3065-8AA00-3PA0 TERMINAL KIT TM41 
6SL3065-8AA00-5CA0 TERMINAL KIT SMC30 
6SL3065-8AA00-5EA0 TERMINAL KIT VSM10 
6SL3066-2DA00-0AA0 DRIVE-CLIQ CABINET GLAND 
6SL3066-2DA00-0AB0 DRIVE-CLIQ COUPLING 
6SL3066-4CA00-0AA0 BLANKING PLUGS DRIVE-CLIQ 50 PLUGS 
6SL3066-4CA01-0AA0 BLANKING PLUGS DRIVE-CLIQ 6 PLUGS 
6SL3071-0CA00-0A0 PN GATE DEV. KIT 6SL3071-0CA00-0A0 
6SL3074-0AA01-0AA0 LIZENZ PERFORMANCE 1 6SL3074-0AA01-0AA0 
6SL3074-0AA03-0AA0 LICENSE PN-GATE 6SL3074-0AA03-0AA0 
6SL3074-0AA10-0AA0 LIZENZ SAFETY 6SL3074-0AA10-0AA0 
6SL3077-0AA00-0AB0 LISENCE SINAMICS DCB EXTENSION 
6SL3077-0AA01-0AB0 S120 OA-OAlink 6SL3077-0AA01-0AB0 
6SL3100-0BE21-6AB0 AIM 400V 16KW 6SL3100-0BE21-6AB0 SINAMI 
6SL3100-0BE23-6AB0 AIM 400V 36KW 6SL3100-0BE23-6AB0 SINAMI 
6SL3100-0BE25-5AB0 AIMO 400V 55KW 6SL3100-0BE25-5AB0 SINAMI 
6SL3100-0BE28-0AB0 AIMO 400V 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0 SINAMI 
L3100-0BE31-2AB0 AIMO 400V 120KW 6SL3100-0BE31-2AB0 SINAM 
6SL3100-0EE21-6AA0 LINE REACTOR FOR S120 COMBI 16KW 
6SL3100-0EE22-0AA0 LINE REACTOR FOR S120 COMBI 20KW 
6SL3100-1AE31-0AA0 BRMO.400V100KW 6SL3100-1AE31-0AA0 SINAMI 
6SL3100-1AE31-0AB0 BRMO.400V100KW 6SL3100-1AE31-0AB0 SINAMI 
6SL3100-1AE31-0AB1 BRMO.400V100KW 6SL3100-1AE31-0AB1 SINAMI 
6SL3100-1BE21-3AA0 RES_WIRE_15R_+-10%_800W 
6SL3100-1BE22-5AA0 RES_WIRE_15R6_2KW BRAKE RESISTANCE 
6SL3100-1BE31-0AA0 RES_WIRE_5R2_+-10%_2KW 
6SL3100-1CE14-0AA0 CAPMO.I600V4MF 6SL3100-1CE14-0AA0 SINAMI 
6SL3100-1DE22-0AA0 GER_CSM2 
6SL3100-1DE22-0AA1 ConTROL SUPPLY MODULE 
6SL3100-1VE00-0AA0 VC MODULE 6SL3100-1VE00-0AA0 SINAMICS 
6SL3111-3VE21-6EA0 S120 COMBI 400V, 16KW, 24A, 9A, 9A 
6SL3111-3VE21-6FA0 S120 COMBI 400V, 16KW, 18A, 5A, 5A 
6SL3111-3VE22-0HA0 S120 COMBI 400V, 20KW, 30A, 9A, 9A 
6SL3111-4VE21-0EA0 S120 COMBI 400V,10KW,24A,12A,12A,12A 
6SL3111-4VE21-6EA0 S120 COMBI 400V, 16KW, 24A, 9A, 9A, 9A 
6SL3111-4VE21-6FA0 S120 COMBI 400V, 16KW, 18A, 9A, 5A, 5A 
6SL3111-4VE22-0HA0 S120 COMBI 400V, 20KW, 30A, 12A, 9A, 9A 
6SL3120-1TE13-0AA0 MOMO.INT400V3A 6SL3120-1TE13-0AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE13-0AA3 MOMO.INT400V3A 6SL3120-1TE13-0AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE13-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 3A 
6SL3120-1TE13-0AB0 MOMO.INT400V3A 6SL3120-1TE13-0AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE15-0AA0 MOMO.INT400V5A 6SL3120-1TE15-0AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE15-0AA3 MOMO.INT400V5A 6SL3120-1TE15-0AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE15-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 5A 
6SL3120-1TE15-0AB0 MOMO.INT400V5A 6SL3120-1TE15-0AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE21-0AA0 MOMO.INT400V9A 6SL3120-1TE21-0AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE21-0AA1 MOMO.INT400V9A 6SL3120-1TE21-0AA1 SINAMI 
6SL3120-1TE21-0AA3 MOMO.INT400V9A 6SL3120-1TE21-0AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE21-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 9A 
6SL3120-1TE21-0AB0 MOMO.INT400V9A 6SL3120-1TE21-0AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE21-8AA0 MOMO.IN400V18A 6SL3120-1TE21-8AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE21-8AA1 MOMO.IN400V18A 6SL3120-1TE21-8AA1 SINAMI 
6SL3120-1TE21-8AA3 MOMO.IN400V18A 6SL3120-1TE21-8AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE21-8AA4 SINGLE MOTOR MODULE 18A 
6SL3120-1TE21-8AB0 MOMO.IN400V18A 6SL3120-1TE21-8AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE23-0AA0 MOMO.IN400V30A 6SL3120-1TE23-0AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE23-0AA1 MOMO.IN400V30A 6SL3120-1TE23-0AA1 SINAMI 
6SL3120-1TE23-0AA3 MOMO.INT400V30A6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE23-0AA4 MOMO.INT400V30A6SL3120-1TE23-0AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE23-0AB0 MOMO.IN400V30A 6SL3120-1TE23-0AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE24-5AA0 MOMO.I400V45A 6SL3120-1TE24-5AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE24-5AA1 MOMO.IN400V45A 6SL3120-1TE24-5AA1 SINAMI 
6SL3120-1TE24-5AA3 MOMO.IN400V45A 6SL3120-1TE24-5AB1 SINAMI 
6SL3120-1TE24-5AB0 MOMO.IN400V45A 6SL3120-1TE24-5AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE26-0AA0 MOMO.IN400V60A 6SL3120-1TE26-0AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE26-0AA1 MOMO.IN400V60A 6SL3120-1TE26-0AA1 SINAMI 
6SL3120-1TE26-0AA3 MOMO.IN400V60A 6SL3120-1TE26-0AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE26-0AB0 MOMO.IN400V60A 6SL3120-1TE26-0AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE28-5AA1 MOMO.IN400V85A 6SL3120-1TE28-5AA1 SINAMI 
6SL3120-1TE28-5AA3 MOMO.IN400V85A 6SL3120-1TE28-5AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE28-5AB0 MOMO.IN400V85A 6SL3120-1TE28-5AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE31-3AA0 MOMO.IN400V132A6SL3120-1TE31-3AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE31-3AA3 MOMO.IN400V132A6SL3120-1TE31-3AA3 SINAMI 
6SL3120-1TE31-3AB0 MOMO.IN400V132A6SL3120-1TE31-3AB0 SINAMI 
6SL3120-1TE32-0AA0 MOMO.IN400V200A6SL3120-1TE32-0AA0 SINAMI 
6SL3120-1TE32-0AA3 MOMO.INT400V200A6SL3120-1TE32-0AA3 SINAM 
6SL3120-1TE32-0AA4 MOMO.INT400V200A 6SL3120-1TE32-0AA4 S120 
6SL3120-1TE32-0AB0 MOMO.IN400V200A6SL3120-1TE32-0AB0 SINAMI 
6SL3120-1VE21-0AA0 MOMO9A 6SL3120-1VE21-0AA0 S120-VALUE 
6SL3120-1VE21-8AA0 MOMO18A 6SL3120-1VE21-8AA0 S120-VALUE 
6SL3120-1VE22-4AA0 MOMO24A 6SL3120-1VE22-4AA0 S120-VALUE 
6SL3120-2TE13-0AA0 MOMO.IN400V2X3A6SL3120-2TE13-0AA0 SINA 
6SL3120-2TE13-0AA3 MOMO.IN400V2X3A6SL3120-2TE13-0AA3 SINA 
6SL3120-2TE13-0AA4 DOUBLE MOTOR MODULE 3A/3A 
6SL3120-2TE13-0AB0 MOMO.IN400V2X3A6SL3120-2TE13-0AB0 SINA 
6SL3120-2TE15-0AA0 MOMO.IN400V2X5A6SL3120-2TE15-0AA0 SINA 
6SL3120-2TE15-0AA3 MOMO.IN400V2X5A6SL3120-2TE15-0AA3 SINA 
6SL3120-2TE15-0AA4 DOUBLE MOTOR MODULE 5A/5A 
6SL3120-2TE15-0AB0 MOMO.IN400V2X5A6SL3120-2TE15-0AB0 SINA 
6SL3120-2TE21-0AA0 MOMO.IN400V2X9A6SL3120-2TE21-0AA0 SINA 
6SL3120-2TE21-0AA3 MOMO.IN400V2X9A6SL3120-2TE21-0AA3 SINA 
6SL3120-2TE21-0AA4 DOUBLE MOTOR MODULE 9A/9A 
6SL3120-2TE21-0AB0 MOMO.IN400V2X9A6SL3120-2TE21-0AB0 SINA 
6SL3120-2TE21-8AA0 MOMO.I400V2X18A6SL3120-2TE21-8AA0 SINAMI 
6SL3120-2TE21-8AA3 MOMO.I400V2X18A6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMI 
6SL3120-2TE21-8AB0 MOMO.I400V2X18A6SL3120-2TE21-8AB0 SINAMI 
6SL3120-2VE15-0AA0 MOMO2X5A 6SL3120-2VE15-0AA0 S120-VALUE 
6SL3120-2VE21-0AA0 MOMO2X9A 6SL3120-2VE21-0AA0 S120-VALUE 
6SL3121-1TE13-0AA0 MOMO.EXT400V3A 6SL3121-1TE13-0AA0 SINAMI 
6SL3121-1TE13-0AA3 MOMO.EXT400V3A 6SL3121-1TE13-0AA3 SINAMI 
6SL3121-1TE13-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 3A 
6SL3121-1TE15-0AA0 MOMO.EXT400V5A 6SL3121-1TE15-0AA0 SINAMI 
6SL3121-1TE15-0AA3 MOMO.EXT400V5A 6SL3121-1TE15-0AA3 SINAMI 
6SL3121-1TE15-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 5A 
6SL3121-1TE21-0AA0 MOMO.EXT400V9A 6SL3121-1TE21-0AA0 SINAMI 
6SL3121-1TE21-0AA3 MOMO.EXT400V9A 6SL3121-1TE21-0AA3 SINAMI 
6SL3121-1TE21-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 9A 
6SL3121-1TE21-8AA0 MOMO.EX400V18A 6SL3121-1TE21-8AA0 SINAMI 
6SL3121-1TE21-8AA3 MOMO.EX400V18A 6SL3121-1TE21-8AA3 SINAMI 
6SL3121-1TE21-8AA4 SINGLE MOTOR MODULE 18A 
6SL3121-1TE23-0AA0 MOMO.EX400V30A 6SL3121-1TE23-0AA0 SINAMI 


6SL3121-1TE23-0AA3 MOMO.EX400V30A 6SL3121-1TE23-0AA3 SINAMI 
6SL3121-1TE24-5AA0 MOMO.E400V45A 6SL3121-1TE24-5AA0 SINAMI 
6SL3121-1TE24-5AA3 MOMO.E400V45A 6SL3121-1TE24-5AA3 SINAMI 
6SL3121-1TE26-0AA0 MOMO.EX400V60A 6SL3121-1TE26-0AA0 SINAM 
6SL3121-1TE26-0AA3 MOMO.EX400V60A 6SL3121-1TE26-0AA3 SINAM 
6SL3121-1TE28-5AA0 MOMO.EX400V85A 6SL3121-1TE28-5AA0 SINAM 
6SL3121-1TE28-5AA3 MOMO.EX400V85A 6SL3121-1TE28-5AA3 SINAM 
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6SL3121-1TE32-0AA4 MOMO.EXT400V200A 6SL3121-1TE32-0AA4 S120 
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6SL3125-1UE31-5AA0 HF MOTOR MODULE 150A, 32KHZ 
6SL3125-1UE31-5AD0 HF DRIVE 150A, 32KHZ 
6SL3125-1UE32-2AA0 HF MOTOR MODULE 225A, 16KHZ 
6SL3125-1UE32-2AD0 HF DRIVE 225A, 16KHZ 
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6SL3125-2UE32-2AA0 HF CHOKE MODULE 225A, 16KHZ 
6SL3125-3UE31-5AA0 HF DAMPING MODULE 150A, 32KHZ 
6SL3125-3UE32-2AA0 HF DAMPING MODULE 225A, 16KHZ 
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6SL3126-1TE13-0AA3 MOMO.COL400V3A 6SL3126-1TE13-0AA3 SINAMI 
6SL3126-1TE13-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 3A 
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6SL3126-1TE15-0AA3 MOMO.COL400V5A 6SL3126-1TE15-0AA3 SINAMI 
6SL3126-1TE15-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 5A 
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6SL3126-1TE21-0AA4 SINGLE MOTOR MODULE 9A 
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6SL3126-1TE21-8AA4 SINGLE MOTOR MODULE 18A 
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6SL3126-2TE13-0AA4 DOUBLE MOTOR MODULE 3A/3A 
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6SL3136-7TE31-2AA1 ALMO.C400V120KW6SL3136-7TE31-2AA1 SINAMI 
6SL3136-7TE31-2AA3 ALMO.C400V120KW6SL3136-7TE31-2AA3 SINAMI 
6SL3160-0AD30-0AA0 SPARE FANAIM16KW 6SL3160-0AD30-0AA0 
6SL3160-0AF30-0AA0 SPARE FAN AIM36KW 6SL3160-0AF30-0AA0 
6SL3160-0AH30-0AA0 FAN AIM BOOKS. 6SL3160-0AH30-0AA0 
6SL3160-8CD10-0AA0 TERMINAL KIT AIM 100MM 
6SL3160-8DF10-0AA0 TERMINAL KIT AIM 150MM 
6SL3160-8EH10-0AA0 TERMINAL KIT AIM 200MM 
6SL3160-8FM10-0AA0 TERMINAL KIT AIM 300MM 
6SL3160-8PB00-0AA0 TERMINAL KIT BRAKING MODULE 
6SL3160-8RB00-0AA0 TERMINAL KIT VOLTAGE CLAMPING MODULE 
6SL3161-0EP00-0AA0 S120 COMBI EXTERNAL FAN UNIT 
6SL3161-1LP00-0AA0 S120 COMBI REINFORCEMENT PLATES (2 PCS.) 

西门子软启动3RW4445-6BC44(西门子代理)

6SL3161-3GP00-0AA0 SPARE PART: S120 COMBI FRONT COVER NEW 
6SL3161-3SP00-0AA0 SPARE PART: S120 COMBI SEALING 
6SL3162-0AB00-0AA0 FAN AX.40MM 6SL3162-0AB00-0AA0 SINAM 
6SL3162-0AB01-1AA0 (SPARE) FAN FOR 50 MM MODULES 
6SL3162-0AD00-0AA0 FAN AX.60MM 6SL3162-0AD00-0AA0 SINAM 
6SL3162-0AF00-0AA0 FAN AX.2X60MM 6SL3162-0AF00-0AA0 SIN 
6SL3162-0AH00-0AA0 FAN AX.2X80MM 6SL3162-0AH00-0AA0 SIN 
6SL3162-0AM00-0AA0 FAN RAD.220MM 6SL3162-0AM00-0AA0 SIN 
6SL3162-0AM01-0AA0 SPARE PART: FAN 300MM BOOKSIZE EXT. 
6SL3162-0HF01-0AA0 FAN UNIT HF DRIVE DAMPING MODULE 
6SL3162-0HF03-0AA0 FAN UNIT HF DRIVE FILTER MODULE 150A 
6SL3162-1AF00-0AA1 SHIELD SHEET 150MM - INTERNAL 
6SL3162-1AF00-0BA1 SHIELD SHEET 150MM - EXTERNAL COLD 
6SL3162-1AH00-0AA0 SHIELD SHEET_6SL3162-1AH00-0AA0_FSE/FSF 
6SL3162-1AH01-0AA0 SHIELD SHEET 200MM INTERNAL 
6SL3300-1AF31-3AA0 BRAKING-UNIT 
6SL3300-1AF32-5AA0 BRAKING-MODUL_500V 200KW FSG IEC U. UL 
6SL3300-1AF32-5BA0 BRAKING-MODUL 500V 200KW FSH/J IEC UL 
6SL3300-1AH31-3AA0 BRAKING-UNIT_690/100/FG/IEC 
6SL3300-1AH32-5AA0 BRAKING-UNIT_690/200/GG/IEC 
6SL3300-1AH32-5BA0 BRAKING-UNIT 690V;200KW FSH/J 
6SL3300-7TE32-6AA0 UNIT AIM 2 (F1) EG 400V/132KW/160KW 
6SL3300-7TE33-8AA0 UNIT AIM 3 (G1) EG 380-480V/380A 
6SL3300-7TE35-0AA0 UNIT AIM 3 (G2) EG 400V F.300KW 
6SL3300-7TE38-4AA0 SINAMICS S120 ACTIVE INTERFACE MODULE 
6SL3300-7TE41-4AA0 SINAMICS S120 ACTIVE INTERFACE MODULE 
6SL3300-7TG35-8AA0 SINAMICS S120 ACTIVE INTERFACE MODULE 
6SL3300-7TG37-4AA0 SINAMICS S120 ACTIVE INTERFACE MODULE 
6SL3300-7TG41-3AA0 SINAMICS S120 ACTIVE INTERFACE MODULE 
6SL3300-7TG41-3AW0 SINAMICS S120 ACTIVE INTERFACE MODULE 
6SL3310-1TE32-1AA0 EB+/FSF/480V/210A/6SL3310-1TE32-1AA0 
6SL3310-1TE32-1AA3 EB+/FSF/480V/210A S120 DAC 
6SL3310-1TE32-6AA0 EB+/FSF/480V/260A/6SL3310-1TE32-6AA0 
6SL3310-1TE32-6AA3 EB+/FSF/480V/260A S120 DAC 
6SL3310-1TE33-1AA0 EB+/FSG/480V/310A/6SL3310-1TE33-1AA0 
6SL3310-1TE33-1AA3 EB+/FSG/480V/310A S120 DAC 
6SL3310-1TE33-8AA0 EB+/FSG/480V/380A/6SL3310-1TE33-8AA0 
6SL3310-1TE33-8AA3 EB+/FSG/480V/380A S120 DAC 
6SL3310-1TE35-0AA0 EB+/FSG/480V/490A/6SL3310-1TE34-9AA0 
6SL3310-1TE35-0AA3 EB+/FSG/480V/490A S120 DAC 
6SL3315-1TE32-1AA0 LC EB+/FSF/ACAC/480V/210A/110KW 
6SL3315-1TE32-1AA3 POWER MODULE 400V 210A, LIQUID COOLING 
6SL3315-1TE32-6AA0 LC EB+/FSF/ACAC/480V/260A/132KW 
6SL3315-1TE32-6AA3 POWER MODULE 400V 260A, LIQUID COOLING 
6SL3315-1TE33-1AA0 LC EB+/FSG/ACAC/480V/310A/160KW 
6SL3315-1TE33-1AA3 POWER MODULE 400V 310A, LIQUID COOLING 
6SL3315-1TE35-0AA0 LC EB+/FSG/ACAC/480V/490A/250KW 
6SL3315-1TE35-0AA3 POWER MODULE 400V 490A, LIQUID COOLING 
6SL3320-1TE32-1AA0 EB+/FSF/650VDC/210A/6SL3320-1TE32-1AA0 
6SL3320-1TE32-1AA3 EB+/FSF/DC-AC/650VDC/110KW/210A DAC 
6SL3320-1TE32-6AA0 EB+/FSF/650VDC/260A/6SL3320-1TE32-6AA0 
6SL3320-1TE32-6AA3 EB+/FSF/DC-AC/650VDC/132KW/260A DAC 
6SL3320-1TE33-1AA0 EB+/FSG/650VDC/310A/6SL3320-1TE33-1AA0 
6SL3320-1TE33-1AA3 EB+/FSG/DC-AC/650VDC/160KW/310A DAC 
6SL3320-1TE33-8AA0 EB+/FSG/650VDC/380A/6SL3320-1TE33-8AA0 
6SL3320-1TE33-8AA3 EB+/FSG/DC-AC/650VDC/200KW/380A DAC 
6SL3320-1TE35-0AA0 EB+/FSG/650VDC/490A/6SL3320-1TE35-0AA0 
6SL3320-1TE35-0AA3 EB+/FSG/DC-AC/650VDC/250KW/490A DAC 
6SL3320-1TE36-1AA0 SINAMICS 
6SL3320-1TE36-1AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TE37-5AA0 SINAMICS 
6SL3320-1TE37-5AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TE38-4AA0 SINAMICS 
6SL3320-1TE38-4AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TE41-0AA0 SINAMICS 
6SL3320-1TE41-0AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TE41-2AA0 SINAMICS 
6SL3320-1TE41-2AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TE41-4AA0 SINAMICS 
6SL3320-1TE41-4AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG28-5AA0 EB+/FSF/DCAC/675-1080VDC/75KW/85A 
6SL3320-1TG28-5AA3 EB+/FSF/DC-AC/1080VDC/75KW/85A DAC 
6SL3320-1TG31-0AA0 EB+/FSF/DCAC/675-1080VDC/90KW/100A 
6SL3320-1TG31-0AA3 EB+/FSF/DC-AC/1080VDC/90KW/100A DAC 
6SL3320-1TG31-2AA0 EB+/FSF/DCAC/675-1080VDC/110KW/120A 
6SL3320-1TG31-2AA3 EB+/FSF/DC-AC/1080VDC/110KW/120A DAC 
6SL3320-1TG31-5AA0 EB+/FSF/DCAC/675-1080VDC/132KW/150A 
6SL3320-1TG31-5AA3 EB+/FSF/DC-AC/1080VDC/132KW/150A DAC 
6SL3320-1TG31-8AA0 EB+/FSG/DCAC/675-1080VDC/160KW/175A 
6SL3320-1TG31-8AA3 EB+/FSG/DC-AC/1080VDC/160KW/175A DAC 
6SL3320-1TG32-2AA0 EB+/FSG/DCAC/675-1080VDC/200KW/215A 
6SL3320-1TG32-2AA3 EB+/FSG/DC-AC/1080VDC/200KW/215A DAC 
6SL3320-1TG32-6AA0 EB+/FSG/DCAC/675-1080VDC/250KW/260A 
6SL3320-1TG32-6AA3 EB+/FSG/DC-AC/1080VDC/250KW/260A DAC 
6SL3320-1TG33-3AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG33-3AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG34-1AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG34-1AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG34-7AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG34-7AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG35-8AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG35-8AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG37-4AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG37-4AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG38-1AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG38-1AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG38-8AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG38-8AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG41-0AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG41-0AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG41-3AA0 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TG41-3AA3 SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE 
6SL3320-1TH28-5AA0 EB+/FSF/930VDC/85A/6SL3320-1TH28-5AA0 
6SL3320-1TH31-0AA0 EB+/FSF/930VDC/100A/6SL3320-1TH31-0AA0 
6SL3320-1TH31-2AA0 EB+/FSF/930VDC/120A/6SL3320-1TH31-2AA0 
6SL3320-1TH31-5AA0 EB+/FSF/930VDC/150A/6SL3320-1TH31-5AA0 
6SL3320-1TH31-8AA0 EB+/FSG/930VDC/175A/6SL3320-1TH31-8AA0 
6SL3320-1TH32-2AA0 EB+/FSG/930VDC/215A/6SL3320-1TH32-2AA0 
6SL3320-1TH32-6AA0 EB+/FSG/930VDC/260A/6SL3320-1TH32-6AA0 
6SL3325-1TE32-1AA0 LC EB+/FSF/DCAC/480V/210A/110KW 
6SL3325-1TE32-1AA3 MOTOR MODULE 400V 210A, LIQUID COOLING 
6SL3325-1TE32-6AA0 LC EB+/FSF/DCAC/480V/260A/132KW 
6SL3325-1TE32-6AA3 MOTOR MODULE DC600V, 260A, LIQUID COOLED 
6SL3325-1TE33-1AA0 LC EB+/FSG/DCAC/480V/310A/160KW 
6SL3325-1TE33-1AA3 MOTOR MODULE DC600V, 310A, LIQUID COOLED 
6SL3325-1TE35-0AA0 LC EB+/FSG/DCAC/480V/490A/250KW 
6SL3325-1TE35-0AA3 MOTOR MODULE DC600V, 490A, LIQUID COOLED 
6SL3325-1TE36-1AA3 LC EB+/FSH/DCAC/480V/605A/315KW DAC 
6SL3325-1TE38-4AA3 LC EB+/FSH/DCAC/480V/840A/450KW DAC 
6SL3325-1TE41-0AA3 LC EB+/FSJ/DCAC/480V/985A/560KW DAC 
6SL3325-1TE41-4AA3 LC EB+/FSJ/DCAC/480V/1405A/800KW DAC 
6SL3325-1TG31-0AA0 LC EB+/FSF/DCAC/690V/100A/90KW 
6SL3325-1TG31-0AA3 MOTOR MODULE DC1035V/100A, LIQUID COOLED 
6SL3325-1TG31-5AA0 LC EB+/FSF/DCAC/690V/150A/132KW 
6SL3325-1TG31-5AA3 LC EB+/FSF/DCAC/690V/150A/132KW 
6SL3330-1TE34-2AA0 BLM/FS FB/380-480V/420A 
6SL3330-1TE34-2AA3 S120 BASIC LINE MODULE 380-480V/420A 
6SL3330-1TE35-3AA0 BLM/FS FB/380-480V/530A 
6SL3330-1TE35-3AA3 S120 BASIC LINE MODULE 380-480V/530A 
6SL3330-1TE38-2AA0 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TE38-2AA3 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TE41-2AA0 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TE41-2AA3 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TE41-5AA0 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TE41-5AA3 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TG33-0AA3 S120 BASIC LINE MODULE 500-690V/300A 
6SL3330-1TG34-3AA3 SINAMICS S120 西门子6SL3131-6TE25-5AA3
6SL3330-1TG36-8AA3 SINAMICS S120 
6SL3330-1TG41-1AA3 SINAMICS S120 
6SL3330-1TG41-4AA3 SINAMICS S120 
6SL3330-1TG41-8AA3 SINAMICS S120 
6SL3330-1TH33-0AA0 BLM/FS FB/500-690V/300A 
6SL3330-1TH34-3AA0 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TH36-8AA0 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TH41-1AA0 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-1TH41-4AA0 SINAMICS S120 BASIC LINE MODULE 
6SL3330-6TE35-5AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TE37-3AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TE41-1AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TE41-3AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TE41-7AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TG35-5AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TG38-8AA0 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TG38-8AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TG41-2AA0 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TG41-2AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-6TG41-7AA3 SINAMICS S120 SMART LINE MODULE 
6SL3330-7TE32-1AA0 ALM/EB/FSF/480V/210A 6SL3330-7TE32-1AA0 
6SL3330-7TE32-1AA3 ALM/EB/FSF/480V/132KW/210A DAC 
6SL3330-7TE32-6AA0 ALM/EB/FSF/480V/260A 6SL3330-7TE32-6AA0 
6SL3330-7TE32-6AA3 ALM/EB/FSF/480V/160KW/260A DAC 
6SL3330-7TE33-8AA0 ALM/EB/FSG/480V/380A 6SL3330-7TE33-8AA0 
6SL3330-7TE33-8AA3 ALM/EB/FSG/480V/235KW/380A DAC 
6SL3330-7TE35-0AA0 ALM/EB/FSG/480V/490A 6SL3330-7TE35-0AA0 
6SL3330-7TE35-0AA3 ALM/EB/FSG/480V/300KW/490A DAC 
6SL3330-7TE35-0AA4 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE36-1AA0 SINAMICS S120 ALM 
6SL3330-7TE36-1AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE37-5AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE38-4AA0 SINAMICS S120 ALM 
6SL3330-7TE38-4AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE41-0AA0 SINAMICS S120 ALM 西门子6SL3131-6TE25-5AA3
6SL3330-7TE41-0AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE41-0AA4 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE41-2AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE41-4AA0 SINAMICS S120 ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE41-4AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TE41-4AA4 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG35-8AA0 ALM/FSH/500-690V/560KW/575A 
6SL3330-7TG35-8AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG37-4AA0 SINAMICS S120 ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG37-4AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG41-0AA0 SINAMICS S120 ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG41-0AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG41-0AA4 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG41-3AA0 ALM/FSJ/500-690V/1400KW/1270A 
6SL3330-7TG41-3AA3 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3330-7TG41-3AA4 SINAMICS ACTIVE LINE MODULE 
6SL3335-1TE37-4AA3 LC BLM/FSF/480V/740A/360KW DAC 
6SL3335-1TE41-2AA3 LC BLM/FSF/480V/1220A/600KW DAC 
6SL3335-1TE41-7AA3 LC BLM/FSG/480V/1730A/830KW DAC 
6SL3335-1TG34-2AA3 LC BLM/FSF/690V/420A/355KW DAC 
6SL3335-1TG37-3AA3 LC BLM/FSF/690V/730A/630KW DAC 
6SL3335-1TG41-3AA3 LC BLM/FSG/690V/1300A/1100KW DAC 
6SL3335-1TG41-7AA3 LC BLM/FSG/690V/1650A/1370KW DAC 
6SL3335-7TE35-0AA3 LC ALM/FSG/480V/490A/300KW DAC 
6SL3335-7TE38-4AA3 LC ALM/FSH/480V/840A/500KW DAC 
6SL3335-7TG35-8AA3 LC ALM/FSH/690V/575A/560KW DAC 
6SL3335-7TG37-4AA3 LC ALM/FSH/690V/735A/800KW DAC 
6SL3335-7TG38-1AA3 LC ALM/FSH/690V/810A/900KW DAC 
6SL3335-7TG41-3AA3 LC ALM/FSJ/690V/1270A/1400KW DAC 
6SL3335-7TG41-3AA4 LC ALM/FSJ/690V/1270A/1400KW DAC 
6SL3335-7TG41-6AA3 LC ALM/FSJ/690V/1560A/1700KW DAC 
6SL3335-7TG41-6AA4 LC ALM/FSJ/690V/1560A/1700KW DAC 
6SL3350-6TK00-0CA0 ConTROL INTERFACE MODULE (CIM) 
6SL3353-3AE35-3BA0 SPARE PART IPD S120 BLM 380-480V/530A 
6SL3353-3AG33-0BA0 SPARE PART IPD S120 BLM 500-690V/300A 
6SL3353-3AG41-0AA4 ConTROL INTERFACE MODULE (CIM) 
6SL3357-3AG41-3AA4 IPD S120LC ALM 500-690V/1400KW,FPGA 
6SL3400-1AE31-0AA0 BRAKING MODULE BOOKSIZE COMPACT 5/100KW 
6SL3400-1AE31-0AA1 BRMO.COMP.400V100KW 6SL3400-1AE31-0AA1 
6SL3420-1TE13-0AA0 MOMO.COMP.400V3A 6SL3420-1TE13-0AA0 SINA 
6SL3420-1TE13-0AA1 MOMO.COMP.400V3A 6SL3420-1TE13-0AA1 SINA 
6SL3420-1TE15-0AA0 MOMO.COMP.400V5A 6SL3420-1TE15-0AA0 SINA 
6SL3420-1TE15-0AA1 MOMO.COMP.400V5A 6SL3420-1TE15-0AA1 SINA 
6SL3420-1TE15-0AX0 MOMO.COMP.60V/5A 西门子6SL3131-6TE25-5AA3
6SL3420-1TE15-0AX1 MOMO.COMP.60V5A 6SL3420-1TE15-0AX1 SINAM 
6SL3420-1TE21-0AA0 MOMO.COMP.400V9A 6SL3420-1TE21-0AA0 SINA 
6SL3420-1TE21-0AA1 MOMO.COMP.400V9A 6SL3420-1TE21-0AA1 SINA 
6SL3420-1TE21-8AA0 MOMO.COMP.400V18A 6SL3420-1TE21-8AA0 SIN 
6SL3420-1TE21-8AA1 MOMO.COMP.400V18A 6SL3420-1TE21-8AA1 SIN 
6SL3420-2TE11-7AA0 MOMO.COMP.400V2X1,7A 6SL3420-2TE11-7AA0 
6SL3420-2TE11-7AA1 MOMO.COMP.400V2X1,7A 6SL3420-2TE11-7AA1 
6SL3420-2TE13-0AA0 MOMO.COMP.400V2X3A 6SL3420-2TE13-0AA0SIN 
6SL3420-2TE13-0AA1 MOMO.COMP.400V2X3A 6SL3420-2TE13-0AA1SIN

小车控制系统——使用STL指令的编程方式梯形图举例 许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件,如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等。 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令,可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 FX2N系列PLC的状态器S0~S9用于初始步,S10~S19用于返回原点,S20~S499为通用状态,S500~S899有断电保持功能,S900~S999用于报警。用它们编制顺序控制程序时,应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST,使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。 使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点,它们在梯形图中的元件符号如图5-31所示。图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系,STL触点驱动的电路块具有三个功能:对负载的驱动处理、转换条件和转换目标。 图5-31 STL指令与功能表图 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外,STL触点是与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时,转换实现,即后续步对应的状态器被SET指令置位,后续步变为活动步,同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位,前级步对应的STL触点断开。 使用STL指令时应该注意以下一些问题: 1)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令,即LD点移到STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或出现RET指令,RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般放在一起,后一个电路结束时—定要使用RET指令。 2)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈,STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3)STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时,任何时候只有一个活动步,因此大大缩短了扫描周期。 4)由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出,即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内,同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 5)STL指令只能用于状态寄存器,在没有并行序列时,一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6)STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时,不管该STL触点是否为“1”状态,均执行对应的EJP指令之后的电路。 7)与普通的辅助继电器一样,可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令,这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。 8)使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内,执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 如图5-32所示小车一个周期内的运动路线由4段组成,它们分别对应于S31~S34所代表的4步,S0代表初始步。 图5-32 小车控制系统功能表图与梯形图 假设小车位于原点(左端),系统处于初始步,S0为“1”状态。按下起动按钮X4,系统由初始步S0转换到步S31。S31的STL触点接通,Y0的线圈“通电”,小车右行,行至右端时,限位开关X3接通,使S32置位,S31被系统程序自动置为“0”状态,小车变为左行,小车将这样一步一步地顺序工作下去,后返回起始点,并停留在初始步。图5-32中的梯形图对应的指令表程序如表5-3所示.。 表5-3 小车控制系统指令表 LD SET STL LD SET STL M8002 S0 S0 X4 S31 S31 OUT LD SET STL OUT LD Y0 X3 S32 S32 Y1 X1 SET STL OUT LD SET STL S33 S33 Y0 X2 S34 S34 OUT LD SET RET Y1 X0 S0

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