Siemens PXA-ENC19

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联系人：小杨 

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零件不定位装夹状况下的适应性加工技术
  
  若没有的工装夹具，要实现零件的调整、装夹定位通常要花几个小时，并且由于每个人的操作惯不同，同批次的零件质量也不易保证。尤其是体积巨大、重达数吨的工件，位置的微调也极为困难，或者是柔性很大的蒙皮类零件，基本上没有基准，要实现传统意义上的的找正与装夹几乎不可能。因此，若能够适应零件的不装夹，完成加工，此种工作方式也是一种自适应加工。零件重量过10t，并且其长度出了工作台，零件放上工作台后无法移动，且位置是随机的。由于零件出机床的行程范围，利用机床本身已经无法测量其位置，所以首先用激光跟踪仪建立机床的加工坐标系，在机床坐标系下测量工件上的几个特征点，输入到设计数模中，然后将设计数模进行位置的移动与偏转，与测量的特征点拟合，然后在工作坐标系下建立编程坐标系，所有的加工程序要在新的加工坐标系中重新生成才能使用。零件一端加工完成后，重新掉转零件，将另一端安放在机床工作台上，按上述方法重新编制加工程序。
  
  此类适应性加工通常是通过如下步骤完成的：零件在机床工作台上大致定位安装后，首先利用机床的在线检测功能，用事先编好的程序对工件的某些特征进行现场位置检测，从工件上采集一系列点，这些点可以被一系列佳配合过程用于确定工件的位置，然后利用软件或数控系统的某些功能，计算得出工件的实际位置与机床坐标系的关系，然后重新偏转数控程序或偏置加工坐标系，再调用数控程序进行加工。

Controllers
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