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SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采
用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现总线小负载的高度动态移动以及中高负载的移动。
SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
用于工业机械工程组态和工厂建设的高性能应用的模块式机柜装置解决方案可以配备 SINAMICS S120 CM 高性能多机驱动变频调速柜。该机柜模块特别适用于多台驱动系统必须协调工作的应用。这种驱动系统一般由多个电机模块构成，这些电机模块通过普通的直流链接互联, 而电机模块有中央电源模块供电。这种组态使各个驱动系统可以相互交换能量，并且可以实现紧凑式、经济高效的设计。 通常可以使用额定功率比所连电机模块功率更低的电源模块。这样就降低了空间占用和支出。SINAMICS S120 CM 还可以安装具有更高功率输出的单个电机驱动系统。例如 具有 24 脉冲输入的 4.5MW 驱动器可以通过连接多个电源和电机模块来实现。
代理
SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号
S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采
用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一
体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴
主动型电源模块(ALM)
书本型 内部风冷 电源模块 书本型 外部风冷
16KW 6SL3130-7TE21-6AA3 16KW 6SL3131-7TE21-6AA3
36KW 6SL3130-7TE23-6AA3 36KW 6SL3131-7TE23-6AA3
55KW 6SL3130-7TE25-5AA3 55KW 6SL3131-7TE25-5AA3
80KW 6SL3130-7TE28-0AA3 80KW 6SL3131-7TE28-0AA3
120KW 6SL3130-7TE31-2AA3 120KW 6SL3131-7TE31-2AA3
书本型 冷板 书本型 电源接口模块
16KW 6SL3136-7TE21-6AA3 16KW 6SL3100-0BE21-6AB0
36KW 6SL3136-7TE23-6AA3 36KW 6SL3100-0BE23-6AB0
55KW 6SL3136-7TE25-5AA3 55KW 6SL3100-0BE25-5AB0
80KW 6SL3136-7TE28-0AA3 80KW 6SL3100-0BE28-0AB0
120KW 6SL3136-7TE31-2AA3 120KW 6SL3100-0BE31-2AB0
书本型 基本滤波器 书本型制动单元
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3100- 1AE31-0AB0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0 制动电阻
55KW 6SL3000-0BE25-5DA0 6SL3100- 1BE31-0AA0
80KW 6SL3000-0BE28-0DA0
120KW 6SL3000-0BE31-2DA0
装机装柜型 电源模块 内部风冷 电源接口模块(AIM)
132KW 6SL3330-7TE32-1AA3 6SL3300-7TE32-6AA0
160KW 6SL3330-7TE32-6AA3
235KW 6SL3330-7TE33-8AA3 6SL3300-7TE33-8AA0
300KW 6SL3330-7TE35-0AA3 6SL3300-7TE35-0AA0
380KW 6SL3330-7TE36-1AA3 6SL3300-7TE38-4AA0
500KW 6SL3330-7TE38-4AA3
630KW 6SL3330-7TE41-0AA3 6SL3300-7TE41-4AA0
900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3
制动单元 制动电阻
6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3300-1AE32-5BA0 6SL3000-1BE32-5AA0
智能型电源模块(SLM)
功率 内部风冷 外部风冷 冷板
5KW 6SL3130- 6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3136-6AE15-0AA0
10KW 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0 6SL3136-6AE21-0AA0
16KW 6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3131-6TE21-6AA3
36KW 6SL3130-6TE23-6AA3 6SL3131-6TE23-6AA3
55KW 6SL3130-6TE25-5AA3 6SL3131-6TE25-5AA3
基本滤波器 制动单元 制动电阻
5KW 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3100-1AE31-0AB0 6SL3000-1BE31-0AA0
10KW 6SL3000-0HE21-0AA0
16KW 6SL3000-0BE21-6DA0
36KW 6SL3000-0BE23-6DA0
装机装柜型 电源模块
功率(kW) 内部风冷 电源接口模块(AIM) 制动单元
250KW 6SL3330-6TE35-5AA3 6SL3000-0EE36-2AA0 6SL3300-1AE32-5AA0
355KW 6SL3330-6TE37-3AA3
500KW 6SL3330-6TE41-1AA3 6SL3000-0EE38-8AA0 6SL3 300-1AE32-5BA0
630KW 6SL3330-6TE41-3AA3
800KW 6SL3330-6TE41-7AA3 6SL3000-0EE41-4AA0
制动电阻
6SL3000-1BE32-5AA0
6SL3000-1BE32-5AA0
基本型电源模块(BLM)
功率 (kW) 内部风冷 冷板 进线电抗器
20KW 6SL3130-1TE22-0AA0 6SL3136-1TE22-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0
40KW 6SL3130-1TE24-0AA0 6SL3136-1TE24-0AA0 6SL3000-0BE23-6DA1
100KW 6SL3130-1TE31-0AA0 6SL3136-1TE31-0AA0 6SL3000-0BE31-2DA0
基于PLC控制系统设计的八大步骤 （一）分析被控对象并提出控制要求 详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。 （二）确定输入／输出设备 根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。 （三）选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。 （四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路 1.分配I/O点 画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。 2.设计PLC外围硬件线路 画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。 由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。 （五）程序设计 1.程序设计 根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容： 1）初始化程序。在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。 2）检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加。 3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱。 2.程序模拟调试 程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。 1）硬件模拟法是使用一些硬件设备（如用另一台PLC或一些输入器件等）模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。 2）软件模拟法是在PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的监控功能。 （六）硬件实施 硬件实施方面主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容有： 1)设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。 2)设计系统各部分之间的电气互连图。 3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。 由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可大大缩短。 （七）联机调试 联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。 全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。 （八）整理和编写技术文件 技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等.
