西门子主机模块20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。产品分类编辑西门子S7-200扩展模块 可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列 类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。控制规模 可以分为大型机、中型机和小型机。
西门西门子S7-200扩展模块子PLCS7-300系列 小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子西门子S7-200扩展模块PLCS7-400系列 算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；控制性能 可以分为机、中档机和低档机。低档机 这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机 这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。机 这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。结构 整体式 整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成plc结构 在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式 组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合 若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式 叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。详细介绍编辑西门子S7-200扩展模块 1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。
2012年西门子推出了小型PLC S7-200 SMART，近几年逐渐成为了 S7-200 高的更新换代产品。那么，S7-200 SMART为什么会得到”这个定义呢？除了价格确实在PLC市场中属于中档水平，但是其硬件能力上，和软件的设计方面却不能被归位中档水平。
CPU的性能决定了PLC主要的功能表现，特别是在小型PLC应用领域。而CPU性能又取决于IT技术的快速进步，这永远是一个后发制人的领域。越新上市的产品，性能优势越明显。此次SMART CPU的速度提高到了0.15uS每个位指令，在市场上同档次的产品中表现非常突出，几乎达到其他厂家性能的一倍以上
通讯功能强
本机默认集成以太网，用来编程或组网皆可，同时每个CPU也还集成一个RS485口，支持和变频器通讯的Mosbus RTU、USS、Modbus协议，还支持自由口通讯、PPI协议；支持扩展板功能，通过扩展板还可以扩展另外一个485或232口。S7-200 SMART的编程软件自带Modbus RTU指令库和USS协议指令库，S7-200需要用户安装这些库。S7-200 SMART两个RS-485接口都可以作Modbus RTU通信的从站，S7-200 只有一个RS-485接口可以作Modbus RTU的从站。
以太网接口提供了20多个连接，可连接8块SMART 700 IE触摸屏。使用GET/PUT指令，S7-200 SMART CPU之间、S7-200 SMART和S7-200/300/400/1200 CPU都可以通信，每条GET/PUT指令可传送200多字节。在GET/PUT通信中可作客户机和服务器。同时可以建立8个主动的GET/PUT连接和8个被动的GET/PUT连接。以太网接口的性能和CP 243-1差不多，相当于白送你一个2000多元的CP 243-1。GET/PUT的向导组态简单到了。需要组态的数据不到CP 243-1的一半。多个连接生成的子程序只有一个。
这个以太网接口主要被用户用在了以下几方面
·远程服务，从前通过Internet 远程操作与维护是相当麻烦的，IP地址等参数的配置等非常复杂。但现在集成以太网接口，一切变得简单许多
·编程下载，非常方便的进行程序下载或者在线调试，不再需要电缆，速度还更快
·无限扩展, 基于以太网的多个CPU之间组网非常容易，数据交换速度非常高，这使得多CPU的应用成为可能，例如如下的需求可能得到满足：控制20个伺服，16个高速计数器，40路PID，10个RS485口。这也符合机械控制需求的发展，小型机械在复杂化，小型PLC在中型化。
编程软件功能强大，使用方便
除了界面的改进，软件的体积也减小了，安装包小于100M，Micro/Win的所有优点都得以继承：结构化编程、向导编程、调试面板、库分享、完整的帮助文件体系。S7-200软件好这是业界的。SMART有更多青出于蓝的地方：窗口可以浮动，可以方便的布置工作台，同时支持分屏工作，这是非常重要的发展趋势。以及增加的help文件的检索能力，工程师不再需要携带手册，基本上各种问题全在里面了。
运动控制功能强
在OEM机械设备上，运动控制是非常重要的因素。例如我们经常合作的的纺机设备、橡胶机械、陶瓷机械的生产商，都非常关注PLC的运动控制功能。S7-200 SMART支持3路伺服控制的能力，对大批的用户是很有价值的。在包装机械、机器手等应用中，多数需要水平运动加机器手控制要求，3路伺服是基本的要求，对比市面上同类产品普遍采用的2路脉冲是一个跨越式的改良。用户都觉得此项改进价值很大，得运动控制者得未来之OEM市场，此言可预。
西门子算一改过去的贵族风格，采取了通用标准的SD卡。支持micro SD 卡，程序传送、固件升级。存储卡操作完后不用插在CPU上，使用时不用清除存储卡原有的内容。
福建西门子S7-200SMART系列主机模块参数
PLC中的三大量
PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能熟练的掌握PLC了。
开关量操控的意图是，依据开关量的当前输入组合与前史的输入次序，使PLC发生相应的开关量输出，以使体系能按必定的次序作业。所以，有时也称其为次序操控。而次序操控又分为手动、半主动或主动。而选用的操控准则有分散、会集与混合操控三种。
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及牢靠地用于开关量操控。因为模拟量可改换成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经改换后的模拟量，PLC也完全可以牢靠的进行处理操控。因为接连的生产进程常有模拟量，所以模拟量操控有时也称进程操控。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的改换要有传感器，把模拟量改换成数电量。如果这一电量不是规范的，还要通过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号改换成数字信号；模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量改换成模拟量——规范的电信号。
所以规范电信号、数字量之间的改换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：
PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值准确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量操控包括：反应操控、前馈操控、份额操控、模糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。
PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的运用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
二、模拟量的计算
以上仅做简略的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。
注：模拟输入的配线的要求
1、运用屏蔽双绞线，但不衔接屏蔽层。
2、当一个输入不运用的时分，将V IN 和COM端子短接。
3、模拟信号线与电源线阻隔 (AC 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。
5、承认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。
三、脉冲量的计算
脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来阐明各操控方法。
公式为：视点动作脉冲数=一圈脉冲数*(设定视点/360°)。
公式为：设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈脉冲数]
以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
CPU SR20继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
CPU ST20晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
CPU SR30继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
CPU ST30晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
CPU SR40继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
CPU ST40晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
CPU SR60继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
CPU ST60晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
CPU CR40继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
CPU CR60继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
EM DE08数字量DI模块，8路输入
EM DR08数字量DO模块，8路 继电器 输出
EM DT08数字量DO模块，8路 晶体管输出
EM DR16数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路继电器输出
EM DT16数字量DI/DO模块，8路输入 / 8路晶体管输出
EM DR32数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路继电器输出
EM DT32数字量DI/DO模块，16路输入 / 16路晶体管输出
EM AE04模拟量AI模块，4 路输入
EM AE08模拟量AI模块，8路输入
EM AQ02模拟量AO模块，2 路输出
EM AQ04模拟量AO模块，4路 输出
EM AM03模拟量AI/AO模块，2路 输入/ 1路输出
EM AM06模拟量AI/AO模块，4路 输入/ 2路 输出
EM AR02热电阻输入模块，2 通道
EM AR04热电阻输入模块，4 通道
EM AT04热电偶输入模块，4 通道6ES7-288-3AT04-0AA0
EM DP01 Profibus-DP从站扩展模块
SB CM01通信信号板，RS485/RS232
SB DT04数字量扩展信号板，2路输入/2路晶体管输出
SB AE01模拟量扩展信号板， 1 路模拟量AI
SB AQ01模拟量扩展信号板，1 路模拟量AO
SB BA01电池信号板，支持普通纽扣电池 CR1025
XB005
学成本低
从设计上来讲，S7-200 SMART 和 S7-200的指令基本相同并且编程界面也几乎一样。用惯了200系列的人上手会非常快。使用者的学成本被大大降低，节约了学的时间。
大点数CPU
SMART包括了6款CPU。其中20点一款，40点3款，60点2款，大的扩展能力目前可以达到188点，其中还包括一款40点不带扩展功能的经济型，一个模块就可以满足大部分小型自动化设备的要求。
配备以太网接口
支持通用的Micro SD卡
6ES7 288-1SR200-AA0
6ES7-288-1ST20-0AA0
6ES7-288-1SR30-0AA0
6ES7-288-1ST30-0AA0
6ES7-288-1SR40-0AA0
6ES7-288-1ST40-0AA0
6ES7-288-1SR60-0AA0
6ES7-288-1ST60-0AA0
6ES7-288-1CR40-0AA0
6ES7-288-1CR60-0AA0
6ES7-288-2DE08-0AA0
6ES7-288-2DR08-0AA0
6ES7-288-2DT08-0AA0
6ES7-288-2DR16-0AA0
6ES7-288-2DT16-0AA0
6ES7-288-2DR32-0AA0
6ES7-288-2DT32-0AA0
6ES7-288-3AE04-0AA0
6ES7-288-3AE08-0AA0
6ES7-288-3AQ02-0AA0
6ES-7288-3AQ04-0AA0
6ES7-288-3AM03-0AA0
6ES7-288-3AM06-0AA0
6ES7-288-3AR02-0AA0
6ES7-288-3AR04-0AA0
6ES7-288-7DP01-0AA0
6ES7-288-5CM01-0AA0
6ES7-288-5DT04-0AA0
6ES7-288-5AE01-0AA0
6ES7-288-5AQ01-0AA0
6ES7-2885BA0-10AA0
PM207 3A电源,输入:120/ 230 V AC,输出: 24 V DC / 3 A
6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A电源,输入:120 /230 V AC ,输出: 24 V DC /5 A
6ES7-288-0ED10-0AA0
SCALANCE 以太网交换机,5端口
6GK5 005-0BA00-1AB2
触摸屏 HMI SMART 700IEV3
7寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能
6AV6 -648-0CC11-3AX0
SMART1000IEV3
10.2寸,64K色,集成以太网口,USB2.0,归档功能
6AV6- 648-0CE11-3AX0
TD400C蓝色背光LCD，4行文本显示器，可自定义前面板
6AV6- 640-0AA0-0AX0
