重庆西门子变频器代理
MM420/430/440 提供了丰富的功能，下面结并整理了一些常用的文档，帮助您快速了解西门子MM4系列变频器的功能
MM420/430/440支持USS（RS485）、PROFIBUS、CANopen、DeviceNet多种现场总线。其中RS485通信接口为MM4系列变频器标准配置，无需安装通讯模板即可实现USS通信。PROFIBUS、CANopen和DeviceNet通信通过安装通讯模板实现相应的通信功能
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器。 更多文档请参考以下链接：
MM420/430/440变频器通过安装PROFIBUS通讯模板支持基于PROFIBUS的周期数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换，通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。MM430和MM440多可以接收和发送8个过程数据，MM420多可以接收和发送4个过程数据。该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据（PZD）。
变频器参数访问，提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：
1. 周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2. 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
报文类型
MM420/430/440变频器支持多种报文格式，选择不同的报文格式决定了PLC与变频器周期交换过程数据的个数（PZD数量）以及是否可以使用PKW通道读写变频器参数。以STEP 7为例在安装GSD文件后在硬件目录PROFIBUS DP -> Additional Field Devices -> Drives -> SIMOVERT -> MICOMASTER4下例举了所有的报文格式，MM420仅支持蓝色方框内的报文格式，MM430/440支持所有的报文格式。
报文格式说明：
注：如果使用包含4 PKW的报文格式，建议好调用SFC14/15程序保证数据一致性。
可根据访问过程数据的个数以及是否需要读写变频器参数选择报文类型。
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除了一些基本功能MM430/440还提供一些特殊功能，适用于一些特殊的应用
MICROMASTER430变频器的分级控制用于使用一台变频电机和若干台（1至3台）辅助电机进行闭环控制的应用场合，需要和变频器的PID功能配合使用。系统中的变频电机由变频器进行控制，通过PID控制器调节变频电机的转速。其它辅助电机则由变频器通过数字量输出控制接触器或电机起动器进行控制。这一功能可广泛应用于风机和供水系统优化运行中。典型的系统配置如下图所示：
MICROMASTER430变频器的节能控制功能是在变频器输出低于一定频率并保持一定时间后，将变频器切入节能运行状态。节能控制用于加强PID控制器的功能，因此必须在使用PID控制器时才有效。节能控制和分级控制可以一起使用。节能控制和分级控制一起使用时，要注意以下两点：
1） 如果分级控制中还有运行中辅助电机时，不会进入节能状态，只有在只剩变频电机运行时才会进入节能状态；
2） 当使能了节能控制时，启动变频后必须在PID的偏差大于P2392时变频器才有输出，否则会一直保持在节能状态。
参考文档：
MICROMASTER 430变频器的旁路功能用于将电机在变频器供电和工频供电之间切换。利用变频器的继电器输出控制两个线路上互锁的接触器。切换条件有3种：变频器故障时切换，输出频率达到某值时切换，由外部信号控制切换。下图是旁路控制电路的一个例子：
参考文档
MICROMASTER 440变频器的动能缓冲功能可以缓冲短暂的电源故障，例如电源电压闪落或断时中断。需要注意：动能缓冲功能只适用于大惯量负载应用中，例如风机应用。当系统发生电源故障时变频器降低输出频率让电机工作于发电状态，能量从电机回馈到变频器中维持直流母线电压，使变频器不会出现欠电压故障而跳闸。设置P1240=2或3可以激活MM440动能缓冲功能。
在多电机传动中，机械耦合情况下，通常需要电机同步运行，但电机的同步并不能保证负载的平均分配，有可能会出现电机出力不均的情况，甚至一台电机被另外一台电机拖动的情况。如果电机出力不均，可能损坏负载，对于驱动器而言，很容易造成出力大的变频器报过电流故障，被反拖的变频器报过电压故障。常见的负荷平衡的解决方案有以下几种：
1. 主从控制（速度-转矩），主变频器工作在速度控制方式下，从变频器工作在转矩控制方式下其转矩给定为主变频器的实际转矩输出。
2. 主从控制（速度-速度），主变频器与从变频器工作在速度控制方式下，设置从变频器的速度略高于主变频器，使从变频器的速度达到饱和状态，用主变频器的实际输出力矩作为从变频器的转矩上限。
3. 特性软化功能，Droop功能是实现负荷分配的另一种方法，控制方法是变频器都工作在速度控制方式下，当某台电机负载过大，将其特性软化，即自动减小速度给定，力矩越大速度给定减小越多，目的是减小其出力，使各电机负荷分配均衡。参数P1492=1使能特性软化功能
这里介绍MM 420/430/440调试方法和功能，您可以先通过“调试工具”板块了解使用哪些工具和方法调试变频器，然后通过“调试流程”板块掌握调试变频器的基本流程。您还可以通过“基本功能”“通信功能”以及“特殊功能”板块学掌握MM4系列变频器的各种功能
将变频器参数恢复到出厂设置。一般在变频器首次调试和参数出现混乱的时候进行此操作。按照以下步骤设置参数，即可完成参数复位。
输入电机相关的铭牌数据和一些基本驱动控制参数。使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在参数复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。按照以下快速调试流程设置参数，即可完成快速调试。
为了取得良好的控制效果必须进行电动机参数的静态识别，以构建准确的电机模型。静态识别步骤：
1. 快速调试完成后，设置P1910=1，此时会出现A0541报警；
2.给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），此时变频器启动向电机内注入电流，电机会发出吱吱的电磁噪声。该过程持续时间因电机功率不同会有很大差异，电机功率越大持续时间约长，小功率电机通常只需要十几秒钟；
3.如果没有出现故障，变频器停止，A0541报警消失，P1910被复位为0表示静态识别过程结束。如果出现F0041表示电机数据检测错误，可能由于电机铭牌数据不准确或电机接法错误导致。
注：MM420/430/440快速调试流程参数不完全相同，详细信息请参考相关产品操作手册。
当使用矢量控制方式时，变频器做静态识别后可选择进行动态优化，以检测电机转动惯量和优化速度环参数 。在进行动态优化时电机会以不同的转速旋转来优化速度控制器。动态优化步骤
1.动态优化必须在快速调试、静态识别完成后进行；
2.设置P1960=1，此时会出现A0542报警；
3.给变频器启动命令（启动命令来源通过P0700参数选择），电机会按照不同的速度进行旋转测量；
4. 变频器停止，A0542报警消失，P1960被复位为0表示动态优化过程结束。如果出现F0042表示速度控制器优化失败。
注意：在不允许电机随意转动的情况下，请谨慎使用动态优化功能，否则可能导致财产损失或人身伤亡。
这里介绍MM 420/430/440调试方法和功能，您可以先通过“调试工具”板块了解使用哪些工具和方法调试变频器，然后通过“调试流程”板块掌握调试变频器的基本流程。您还可以通过“基本功能”“通信功能”以及“特殊功能”板块学掌握MM4系列变频器的各种功能。
共有四种操作面板可供选择：
1.BOP（6SE6400-0BP00-0AA1）基本操作面板
2.BOP-2（6SE6400-0BE00-0AA1）基本操作面板（MM430）
3.AAOP（6SE6400-0AP00-0AB0）亚洲高级操作面板（支持中文）
4.AOP（6SE6400-0AP00-0AA1）英文高级操作面板
注意：MM420/440变频器可以使用BOP、AOP、AAOP调试，MM430变频器只能使用BOP-2调试。
BOP使用说明
BOP-2使用说明
参考文档
面板使用常见问题：
STARTER 或者 DriveMonitor软件均可对MM420/430/440进行调试，STARTER是新的驱动调试软件支持图形化界面显示，相比DriveMonitor更直观，使用该软件调试变频器。STARTER与MM4变频器可以通过下列接口建立连接：
1.RS232串口通讯：电脑使用RS232接口通过PC连接组件（6SE6400-1PC00-0AA0）与变频器通信；
2.RS485串口通讯：电脑使用RS485接口与变频器通信；
3.PROFIBUS通讯：电脑使用CP5512/CP5711等通讯处理器与变频器通信，变频器必须安装PROFIBUS通讯模板。使用PROFIBUS接口还支持不同网络间的路由功能，但需安装DriveES Basic软件。
注意：DriveMonitor只能使用RS232和RS485接口调试，无法使用PROFIBUS接口调试。下面通过示例演示如何使用STARTER通过PC连接组件连接MM440：
本例使用：STARTER 版本V4.3 ，MM440 版本V2.11，MM440站地址0。在创建连接前请先查看变频器版本和站地址，通过r0018参数查看版本号，P2011.0参数设置和查看站地址。
