CACR-A1-NF3A

发布时间:2016-11-04

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首先弄清楚什么是自适应控制
在生产过程中为了提高产品质量,增加产量,节约原材料,要求生产管理及生产过程始终处于优工作状态。因此产生了一种优控制的方法,这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数,环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节,使系统随时处于佳状态。自适应控制包括性能估计(辨别)、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握,所以推广起来尚有一些难以解决的问题。
加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点,像生物一样能适应外界条件的变化。
还有自系统,就更加智能化了。
数字信号情况只有2种:电平信号与脉冲信号,一般都是高电平代表1,低电平代表0,输出时或高或低,图像上是方波。脉冲信号就是一个个的脉冲电流,图像上可以是方波,也可以是锯齿波等。脉冲信号是以电信号的突变来表示信号的(电压或电流的由低变高或是由高变低,当然也可以电磁的变化)。

PLC对于脉冲的控制:高速计数器输入,高速脉冲输出,PWM控制。

高速计数器应用还是很多的,如纤维设备、防止机械等主轴控制,建材制造机器、石材切割机等搬运定位。
高速计数器顾名思义是用来对较高频率的信号计数的计数器。这是和普通计数器比较而言的,普通计数器的工作受扫描频率的限制,只能对低于扫描频率的信号计数。这对于许多工业控制计数场合是不能胜任的。PLC的高速计数器分为三种:1、单相单计数输入高速计数器,2、单相双计数输入高速计数器,3、双相双计数输入高速计数器.

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