铜陵西门子功能模块代理商
西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
1、控制单元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块（又常称逆变器），有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块
基本型电源模块（BLM: Basic Line Modules）：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块
智能型电源模块（SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块）：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块
主动型电源模块（ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块）：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM（Active Interface Modules），AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。型号有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A（380-480V 电网）；85-1270A（500-690V 电网）。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。
西门子的在华业务，尤其是电力领域的业务，在20世纪初发展迅速。1912年在云南省建成了座大型水力发电站——石龙坝水电站，发电机即由德国西门子公司制造。至今西门子电机还在正常运转，该水电站也被誉为春城昆明一大奇观。
30年代中期，西门子公司在华业务发展异常迅猛，这一点从公司不断增长的员工人数中可见一斑。1937年，中日战争爆发前夕，西门子上海办事处有员工275人，占西门子海外业务量的21%，是欧洲以外规模庞大的西门子公司。
西门子南京办事处的经理约翰·拉贝（John Rabe）在日军占领南京后，向南京人民提供了大量人道主义援助。约翰·拉贝是为当地市民提供避难场所的安全区国际委员会主席，曾经在南京借助西门子的地界为过250,000难民提供避难场所。
本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻，模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶，模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
6ES72211BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC
6ES72211BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC
6ES72211EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入 交流120/230V AC
6ES72221BD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出24V DC 5A
6ES72221BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC
6ES72221EF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出 交流120/230V AC
6ES72221HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出继电器 10A
6ES72221HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出继电器
6ES72231BF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC
6ES72231BH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC
6ES72231BL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC
6ES72231BM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC
6ES72231HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器
6ES72231PH220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器
6ES72231PL220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器
6ES72231PM220XA0 SIMATIC S7-200, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器
6ES72310HC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块，4输入
6ES72310HF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块，8输入
6ES72317PB220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块，2输入
6ES72317PC220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电阻模块，4输入
6ES72317PD220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块，4输入
6ES72317PF220XA0 SIMATIC S7-200, EM231 热电偶模块，8输入
6ES72320HB220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，2输出
6ES72320HD220XA0 SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，4输出
6ES72350KD220XA0 SIMATIC S7-200, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出
6ES72531AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM253 定位模块
6ES72770AA220XA0 SIMATIC S7-200, EM277 Profibus-DP 从站模块
6ES72211BF220XA8 S7-200CN, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC
6ES72211BH220XA8 S7-200CN, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC
6ES72221BF220XA8 S7-200CN, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC
6ES72221HF220XA8 S7-200CN, EM222 数字量输出模块，8输出继电器
6ES72231BF220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC
6ES72231BH220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC
6ES72231BL220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC
6ES72231BM220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC
6ES72231HF220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器
6ES72231PH220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器
6ES72231PL220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器
6ES72231PM220XA8 S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器
6ES72310HC220XA8 S7-200CN, EM231 模拟量输入模块，4输入
6ES72317PB220XA8 S7-200CN, EM231 热电阻模块，2输入
6ES72317PD220XA8 S7-200CN, EM231 热电偶模块，4输入
6ES72320HB220XA8 S7-200CN, EM232 模拟量输出模块，2输出
6ES72350KD220XA8 S7-200CN, EM235 模拟量输入输出模块，4输入/1输出
6ES72906AA200XA0 SIMATIC S7-200, 扩展电缆, 0.8米
6ES72918BA200XA0 SIMATIC S7-200, 电池卡
6ES72918GF230XA0 SIMATIC S7-200, 64K存储卡
6ES72918GH230XA0 SIMATIC S7-200, 256K存储卡
6ES72971AA230XA0 SIMATIC S7-200, CPU221/222时钟卡（包括电池卡功能）
6ES79013CB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 电缆, RS232/RS485转换,带光电隔离,总线大187.5K波特率,支持多主站
6ES79013DB300XA0 SIMATIC S7-200, PC/PPI 电缆, USB/RS485转换,带光电隔离,总线大187.5K波特率,支持多主站
、S7-1200介于200和300之间。性能比200强大很多。 西门子当初做200，是找日本外购的硬件，
他一直想做自己的硬件即后来的1200。
2、Smart 是为了满足市场的一些顽固人士准备的，或者是为了一些简单的很小的设备，为了降低成
本准备。Smart是在200的基础上进行了升级，从名字就看的出来，增加了一些现在流行的借口，进行了一些
升级。
3、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的，1500是中型和大型的，就前途看的话还是1200和1500有
前途。200 Smart以后会怎么样不是很好说，1200和1500以后必定是大放光彩的。
从发展来看SMART是今后市场发展的趋势，200将会被取代，s7-1200呀，网口支持标准的TCP/IP协议，
SMART除了网络扩展和便宜之外，其他指标譬如高速脉冲，模拟量输入差太多，位置距离运动控制完全不
能相比的，这里也是希望smart做得更加些。在国内，肯定是S7-200 smart 。在国外，S7-1200就是
S7-200的升级替代ink>产品。在西门子博途平台上，STEP7一个软件就实现了S7-1200S、7-300/400、
S7-1500的编程。然而S7-200 smart 却需要单独的软件。
S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G，8G，16G ,32G其主要有以下三个作用：
（1）对PLC进行初始化设置
（2）对PLC进行程序的传输
（3）实现PLC的固件升级
一、对PLC进行初始化（复位）
步骤一：
用普通读卡器将恢复出厂设置文件拷贝到一个空的 MicroSD卡中。恢复出厂设置文件为文本文件 “S7JOB.S7S”
使用记事本打开文本文件 “S7_JOB.S7S”，应包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。
步骤二：
在 CPU 断电状态下插入 MicroSD 卡，给 CPU 上电，CPU 会自动识别存储卡为恢复出厂设置卡并且自动恢复
CPU 出厂设置。恢复出厂设置过程中，RUN 指示灯和 STOP 指示灯以 2 HZ 的频率交替点亮。
步骤三：
当 CPU 只有 STOP 灯开始闪烁，表示“恢复出厂设置”操作，从 CPU 上取下存储卡。
步骤四：
“恢复出厂设置”操作包括以下几项操作：将CPUIP地址恢复为出厂默认设置，清空CPU程序块、数据库和系统块。
1.冷启动是断电后重新上电的一种启动;
2.暖启动是在PLC上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动;
3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动.
4.区别: 冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序;暖启动CPU不再进行自检,
只是从头执行程序;热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行。
德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，
140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持，并以出众的
品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2015年
（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在的营业收入达到69.4亿欧元，拥有过32000名员工。
西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。
2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世ink>公司将收购西门子所持有的合资企业博世
和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，
西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现。
致力于符合道德规范的、负责任的行为
西门子努力满足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我们还努力越这些要求。我们的责任是
按照的职业和道德标准和惯例来开展业务：公司绝不容忍任何不合规的行为。
我们在“勇担责任”方面的原则堪称我们制定业务决策的指南针。我们还必须鼓励我们的商业伙伴、
供应商和其他利益相关者遵循同样高的道德标准。
步骤一：建立通信连接S7-200 SMART CPU 可以通过以太网电缆与安装有STEP7 Micro/WIN SMART
的编程设备进行通信连接。注意：一对一通信不需要交换机，如果网络中存在两台以上设备则需要交换机。
1、硬件连接（编程设备直接与 CPU 连接）首先，安装 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太网接
口插入以太网电缆，如图1所示；，将以太网电缆连接到编程设备的以太网口上。2、建立 Micro/WIN
SMART 与 CPU 的连接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，点击 “通信” 按钮（图 2）打开 “
通信” 对话框（图 3）；然后，进行如下操作： a. 单击 “网络接口卡” 下拉列表选择编程设备的 “
网络接口卡”。 b. 双击 “更新可用设备” 来刷新网络中存在的 CPU ； c. 在设备列表中跟据 CPU 的IP
地址选择已连接的 CPU。 d. 选择需要进行下载的 CPU 的 IP 地址之后，单击 “OK” 按钮，建立连接。
（同时只能选择一个 CPU 与Micro/WIN SMART 进行通信）注意：如果网络中存在不只一台设备，用户
可以在 “通信” 对话框中左侧的设备列表中选中某台设备然后点击 “Flash Lights” 按钮轮流点亮 CPU
本体上的 RUN ，STOP 和 ERROR 灯来辨识该 CPU。 也可以通过 “MAC地址” 来确定网络中的 CPU，
MAC 地址在 CPU 本体上 “
步骤二：为编程设备分配 IP 地址如果编程设备使用内置适配器卡（on-board adapter card）连接网络，
则 CPU 和编程设备的内置适配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址网络 ID 和子网掩码必须一致。
（网络 ID 为 IP 地址的前三个八位字节，例如：192.168.2.77（粗体部分），默认的子网掩码通常为
255.255.255.0）具体操作步骤如下（基于Windows XP SP3 操作系统）：1、打开 “本地连接 状态”
对话框，如图 4所示；方式一： 单击 “开始” 按钮->单击 “控制面板” ->双击打开 “网络连接” ->
双击 “本地连接”方式二： 在任务栏右下角单击 “本地连接” 图标2、单击 “属性” 按钮，打开 “本
地连接 属性” 对话框，如图 5所示；3、在 “此连接使用下列项目” 区域中，滑动右侧滚动条，找到 “
Internet 协议 （TCP/IP）” 并选中该项，单击 “属性” 按钮 ，打开 “Internet 协议 （TCP/IP）属性”
对话框，如图 6所示；选中 “使用下面的 IP 地址” 前面的单选按钮然后进行如下操作：a.输入编程设
备的 IP 地址（必须与 CPU 在同一个网段）；b.输入编程设备的 “子网掩码” （ 必须与 CPU 一致）；
c.输入默认网关（必须是编程设备所在网段中的 IP 地址）；d.单击“确定”按钮，完成设置。 注意：IP
地址的前三个字节必须同 CPU 的 IP 地址一致，后一个字节应在 "1-254" 之间（避免 0 和 255 ），
避免与 网络中其它设备的 IP 地址重复。
步骤三：修改 CPU 的 IP 地址（可选）在 Micro/WIN SMART 中可以通过系统块修改 CPU 的 IP 地址，
具体步骤如下：1、在导航条中单击 “系统块” 按钮，或者在项目树中双击打开 “系统块” 对话框，
如图 7所示：2、打开系统块对话框，如图 8 所示：然后进行如下操作：a.选择 CPU 类型（与需要下载
的 CPU 类型一致）；b.选择 “通信” 选项；c.勾选 “随项目存储 IP 信息”； d.设置 IP 地址，子网
掩码和默认网关；e.单击 “确定” 按钮，完成设置。注意：由于系统块是用户创建的项目的一部分，
所以只有将系统块下载至 CPU 时，IP地址修改才能够生效。 步骤四：下载程序在 Micro/WIN SMART
中点击“下载”按钮，如图 9所示；打开下载对话框选择需要下载的块（如果进行了“步骤三”，
则必须下载系统块才能完成 IP 地址修改），单击 “下载” 按钮进行下载。注意：如果 CPU 在运行
状态，Micro/WIN SMART 会弹出提示对话框，提示将 CPU 切换到 STOP 模式，点击“YES”。
下载后，“下载” 对话框会显示 “下载” ，点击“关闭”按钮关闭对话框，完成下载，
注意：如果用户在完成通信设置（步骤一）后打开一个新的项目文件再进行下载操作会要求用户重新进行通信
连接设置。
