西门子PLC的模块分类：德国西门子可编程序控制器在我国得到广泛应用，如在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西门子PLC编程的工作原理：当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
西门子PLC编程中应该注意的问题：
1.中断程序中可以调用子程序
累加器和逻辑堆栈式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的
2.中断程序和主程序下数据是可以共享的
中断程序虽说是可以共享的，但是我们要注意的是中断事件中事情异步特性的因数影响，来解决共享数据的一致性问题，在中断事件中主程序执行的任何一个地方都是有可能出现的。
3.通信接口的中断
PLC的串行通信口是可以有梯形图或者语句表程序控制的。通信口的这种操作模式称为自有端口的模式。在自由的情况下，就可以用程序定义波特率，每个字节的位数等等，在执行主程序的过程中，申请中断，才能定义自由端口模式，利用接收和发送中断可以简化程序对通信的控制。
西门子成都数字化工厂是全球第二个数字化工厂，是位于德国安贝格的西门子电子工厂的姊妹工厂，正式名称是：西门子工业自动化产品成都生产研发基地。接待我们的是该基地的副经理李永利先生。他曾经于2011年3月至2014年9月在安贝格工厂担任副厂长，具有十分丰富的实践经验。
西门子成都工厂成立与2013年9月，员工370余名，其中工人100多人，每天工作三班，生产西门子工控产品，包括PLC、人机界面、工业PC等，面积3.53万平米，其中生产区域3100平米。目前已完成了一期工程，还预留了后面两期工厂的用地。全部建成后，生产区域面积将达到1万平米。该工厂生产的产品既有面向国内客户的，也有出口国外的产品。良率达到了惊人的99.9985%，准时交付率达到98.。
本文主要详解PLC控制伺服系统步骤，首先介绍了PLC工作原理以及PLC控制伺服电机3种方式，其次阐述了西门子PLC控制的伺服控制系统，具体的跟随小编一起来了解一下。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
PLC控制伺服系统步骤_西门子PLC控制的伺服控制系统详解
1、转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自1872年进入，140余年来以创新的技术、的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在的营业收入达到69.4亿欧元，拥有过32000名员工。西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与携手合作，共同致力于实现可持续发展。
2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司将收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司，西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现。
2017年6月6日，《2017年BrandZ具价值全球100强》公布，西门子名列第77位。
施耐德和西门子哪个好
1872年：西门子成立25年之后，即1872年，和开始了业务往来。西门子在的笔订单是向提供指针式电报机，这标志着现代电信事业的开展。
1879年：西门子接到一笔来自政府的“照明设备”订单。西门子提供了一台10马力的蒸汽发电机，用于上海港的照明，大大提高了港口的工作效率。维尔纳·冯·西门子在1879年11月3日给弟弟卡尔的书信中提到，他非常有信心，将很快从西门子订购照明设备。
施耐德和西门子哪个好
1899年：由于害怕引起火灾，连结京津两地的蒸汽机火车不得通过京城。于是，西门子在北京建设了条有轨电车。这条电车轨道连接北京城外的马家堡和城内的哈德门。同年，西门子在北京建设了家发电厂，为城区照明以及电车轨道提供电力。
1904年：在华业务的迅速拓展，推动西门子在上海设立了家办事处，这是西门子在华业务的重要里程碑。
1910年：西门子创建西门子电气工程公司，部位于柏林，分支机构设在上海。在接下来的四年中，西门子将业务扩展到北京、广州、武汉、哈尔滨、香港、青岛和天津。1914年，公司更名为西门子公司（上海）。西门子的在华业务，尤其是电力领域的业务，在20世纪初发展迅速。西门子扩建了北京近郊的石景山发电厂。
1921年：西门子开始在山东省枣庄实施中兴煤矿公司的电气化工程，该工程被称为个现代化采矿工程。
1937年：在日本侵华，进行南京大屠杀期间，建立国际安全区，并出任安全区委员会主席，保护了约25万人。
1972年：德意志联邦与人民建立外交关系。这一历史性的事件为西门子和恢复传统友谊铺平了道路，并为未来合作的发展和繁荣奠定了基础。1972年，西门子制造的病房监测系统被当作礼物赠给。1978年12月，西门子首次在上海举行“电气电子技术博览会”。西门子公司当时的监理会主席，公司创始人维尔纳·冯·西门子之曾孙彼得·冯·西门子亲自前往上海，与上海市领导人一起为博览会剪彩。39，000多名工业的技术和来宾以极大的热情参观了博览会。
1984年：西门子为建设了条高压直流输电线。这条输电线可以将1，200兆瓦的电力从位于长江中游的当时大的水力发电站——葛洲坝水电站输送到远在千里之外的上海市。此项工程于1989年竣工，标志着西门子对高压直流电力的传输作出了巨大的贡献，同时也显示了西门子在安装高技术设备方面的性及其产品的可靠性。1985年是西门子与开展合作的里程碑。
1985年10月29日，双方在北京签署《西门子公司与人民在机械工业、电气工程和电子工业等领域开展合作的备忘录》。西门子是家应邀与进行如此深入合作的外国企业。1987年，西门子公司开始了与建立合资厂的探索。
1988年10月31日，西门子达成在建立家生产型企业的协议，生产数字公共电话交换系统（EWSD）。随后，北京国际交换系统有限公司（BISC）于1990年11月宣告成立，以满足不断增长的公共电话系统的需求。1988年，西门子决定建立一家生产计算机断层扫描系统（CT）的合资厂。这份协议终促成了西门子医疗器械有限公司于1992年成立，这是西门子在德国以外成立的家CT生产基地。
1995年，西门子（）有限公司在武汉、福州和广州建立了西门子在早的3个地区办事处。西门子同年在建立了13个运营公司。同年7月，时任主席江泽民在访德期间参观了西门子在慕尼黑的部。1996年，西门子公司向市场推出了在本土生产的西门子手机S4。
1997年10月，西门子专门为与125年的合作关系举办了庆典。庆典期间，西门子管理学成立，为员工提供的管理培训、商业和技能研讨会、职业和商务教育培训。
1998年，遭遇了百年不遇的特大洪水。西门子及其员工向受灾群众的捐赠过了450万元人民币，帮助他们重建家园。
2001年8月，西门子生产了台SOMATOM欢星CT机，这是全球结构紧凑、经济有效的CT设备，由研发人员与位于德国和美国的西门子医疗系统集团研发中心合作开发。这台在制造的CT机同时面向国内及国外市场。
2006年10月，西门子研究在北京正式成立。该研究和西门子美国研究成为西门子在德国以外的两个大和重要的研究基地。
2007年，上海世博会事务协调局与西门子公司在上海共同签署协议，西门子公司正式成为“2010年上海世博会创基础设施和医疗保健全球合作伙伴”。这是首家独立成为上海世博会全球合作伙伴的跨国公司。西门子中心（北京）于2008年9月23日正式开幕。
西门子中心（北京）位于北京市东北部望京地区，包括占地面积17，500平方米的部大楼和两座五层配楼。这座楼高123米、投资1亿欧元的30层大厦是西门子在全球房地产领域大的投资项目。
2013年，西门子发言人表示，作为公司60亿欧元（约合81亿美元）成本削减计划的一部分，未来一年公司将裁员1.5万人，其中德国占1/3。
上来说都差不多，就是比较产品。
西门子和施耐德都推出了不同款式的产品，建议根据个人喜好还有价格定位来挑选。
西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE， NYSE：SI）是世界大的机电类公司，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。如今，它的国际部位于德国慕尼黑。西门子股份公司是在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市的公司。2005年，西门子全集团在190个和地区雇用员工460，800人，全球收入为754.45亿欧元（2004年为702.37亿欧元），税后利润较2004年的36.6亿欧元降至24.2亿欧元。
施耐德电气有限公司（ Electric SA ）是世界500强企业， 1836年由施耐德兄弟建立。如今，它的部位于法国吕埃，施耐德电气公司是全球能效管理领域的，为100多个的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案， 其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于地位，在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。2012财年，施耐德在全球的营收达到240亿欧元，在100多个拥有过140，000名员工。
价格方面，西门子比较有优势 但是从效应质量款式设计等方面 施耐德还是的 就是价格偏高一些。
上来说都差不多，就是比较产品。西门子和施耐德都推出了不同款式的产品，建议你根据个人喜好还有价格定位来挑选。
现在安装西门子的软件，基本上没有再碰到过各种疑难问题，都是一次安装通过，这里把我安装软件的过程分享一下。
，系统的选择，目前来说系统还是WIN7系统兼容性好，如果电脑支持WIN7的话，那还是建议使用WIN7系统的。如果您的电脑CPU是7代以后的，一般出厂都是WIN10系统，改WIN7虽然说也是可以，但比较麻烦，而且一般新的显卡、主板驱动之类的都没有WIN7版本的了，您也可以两种选择，一是在WIN10里面安装虚拟机，然后虚拟机使用WIN7系统，电脑配置比较高的话，这是一个不错的选择。如果电脑配置不高的话，其实WIN10也没问题，西门子产品基本上也都支持了WIN10系统了。不管WIN7还是WIN10系统，为了确保万无一失，
一定要使用原版系统
一定要使用原版系统
一定要使用原版系统（重要的事情说三遍），如果您实在想用ghost版本的，要仔细看看系统的封装说明，有没有过分精简东西，用的话可以选择带有“纯净版”标记的系统试试，不过如果安装软件不正常，那就请换个系统。
第二、安装软件好是做完系统、安装系统驱动之后，接着开始安装西门子的软件，不建议对系统进行更新补丁、安装杀毒软件等操作。在安装西门子软件之后，如果您不清楚要清除的是什么文件的话，尽量不要对系统进行清除垃圾、优化系统的操作，因为不小心清除了文件，可能下次就无法启动了。
第三、软件安装包尽量从西家门子网站下载，可以保证软件的安全性和完整性。下载之后，解压到本地硬盘之后，好用软件做成ISO镜像，然后使用使用虚拟光驱加载后在进行安装，我都是这样操作的。特别是WINCC的安装，不这样好像很容易碰到在安装SQL数据库软件的过程中，要求重启，同时保持软件光盘在光驱中的要求。在安装的时候，安装包目录和安装目标路径不要有中文和特殊字符。
第四，安装的时候碰到的多的就是要求电脑重启，这时候一般通过删除一个注册表键值就可以实现不重启电脑直接进行安装。
可以执行 Windows 的菜单命令“开始”→“运行”（或者按 WIN+R），在出现的“运行”对话框 中 输 入 “ regedit ” ， 打 开 注 册 表 编 辑 器 。 选 中 注 册 表 左 边 的 文 件 夹“HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurrentControlSetControl”中的“Session Manager”，删除右边窗口中的条目“PendingFileRename Operations……”，不用重新启动计算机，就可以安装软件了
第五，两个软件吧，个是杀毒软件，建议可以使用系统自带的，如果不愿意用，那使用“火绒”杀毒软件，我个人在用，还能防止弹窗功能；第二个是垃圾清理软件，使用DISM++，在使用WIN10系统以来，清理垃圾和优化系统都是用这个软件，感觉也是特别好用的。
