西门子MM420变频器代理商西门子G120变频器经销商
如果按应用类型来划分,可编程序控制器的应用主要有以下三种:
(1) 开关逻辑和顺序控制:这是可编程序控制器基本的控制功能,在工业应用广泛,可代替继电器控制。开关量逻辑控制不但能用于单台设备,而且可用于生产线上。
(2) 控制:PLC通过模拟量I/O模块,可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。
(3) 运动控制:PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制,如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。
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可编程序控制器是以微处理器为基础,综合计算机、通信、联网以及自动控制技术而的新一代工业控制装置。可编程序控制器在我国的发展与应用已有30多年的历史,现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域,成为工业装备水平和技术能力的重要设备和强大支柱。随着全球一体化经济的发展,努力发展可编程序控制器在我国的大规模应用,形成具有知识产权的可编程序控制器技术,应该是广大技术人员努力的方向。
2 可编程序控制器的发展历程
可编程序控制器问世于 20 世纪 60 年代,当时的可编程序控制器功能都很简单,只有逻辑、定时、计数等功能;硬件方面用于可编程序控制器的集成电路还没有投入大规模工业化生产, CPU 以分立元件组成;存储器为磁心存储器,存储容量有限;用户指令一般只有二三十条,还没有成型的编程语言;机型单一,没有形成系列。一台可编程序控制器多只能替代200~300个继电器组成的控制,在体积方面,与现在的可编程序控制器相比,可以说是庞然大物。
进入70年代,随着中小规模集成电路的工业化生产,可编程序控制器技术了较大的发展。可编程序控制器功能除逻辑运算外,了数值运算、计算机接口、模拟量控制等;有自诊断程序,程序存储开始使用EPROM ;可靠性进一步,初步形成系列,结构上开始有模块式和整体式的区分,整机功能从向通用过渡。
70年代后期和80年代初期,微处理器技术日趋成熟,单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产,大规模集成电路开始普遍应用。可编程序控制器开始向多处理器发展,使可编程序控制器的功能和处理速度大为增强,并具有通信和远程 I/O 能力,了多种特殊功能,如浮点运算、三角函数、查表、列表等,自诊断和容错技术也迅速发展。
80年代后期到90年代中期,随着计算机和网络技术的普及应用,大规模集成电路、门阵列以及集成电路的迅速发展,可编程序控制器的CPU已发展为由16位或32位微处理器构成,处理速度很大,高速计数、中断、PID、运动控制等功能引入了可编程序控制器。使得可编程序控制器能够工业生产的各个领域,可编程序控制器已完全取代了的逻辑控制装置,模拟量仪表控制装置和以小型机为核心的DDC(直接数字控制)控制装置。由于联网能力增强,既可和计算机联网,也可以下挂 FLEX I/O 或远程 I/O ,从而组成分布式控制(DCS)已无困难。梯型图语言和语句表语言完全成熟,基本上化,SFC(顺序功能图)语言逐步普及,的编程器已被个人计算机和相应编程所替代,人机界面装置日趋完善,已能进行对整个工厂的监控、,并发展了冗余技术,大大加强了可靠性。
进入21世纪,可编程序控制器仍保持的发展势头,并不断扩大其应用领域,如为用户配置柔性制造(FMS)和计算机集成制造(CIMS)。目前可编程序控制器主要向两 个方向扩展:一是综合化控制,它已经突破了原有的可编程序控制器的概念,将工厂生产控制与信息密切结合起来,甚至向上为MES和ERP了技术基础,这种发展趋势会使得举步为艰的ERP有了的技术基础,从而会带来工业控制的一场变革,实现真正意义上的电子信息化工厂;二是微型可编程序控制器异军突起,体积如手掌大小,功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能,并具备联网功能,这种微型化的可编程序控制器使得控制可将触角延伸到工厂的各个角落。随着经济一体化的加快,在技术发展的同时,发达更加注重了对可编程序控制器的知识产权的保护,大型可编程序控制器制造商纷纷加入了可编程序控制器的化组织,他们利用许多技术建立了符合他们经济利益的技术保护壁垒。
3 可编程序控制器在我国的发展
我国可编程序控制器的发展与上的发展有所不同,上可编程序控制器的发展是从研制、、生产到应用,而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。大致可划分为下述三个阶段:
(1) 可编程序控制器的初级认识阶段(70 年代后期到 80 年代初期)
上可编程序控制器的发展,首先引起了国内工程技术界的极大,所以我国对可编程序控制器的认识始于 70 年代后期到 80 年代初期的成套设备引进中,当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约 200 多台可编程序控制器。这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上,取代了的继电器逻辑,并部分取代了模拟量控制和小型 DDC 。继宝钢一期工程后,国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器,其应用范围包括电站、石油化工、汽车制造、港口和码头等各领域。正是在成套设备引进中,我们打开了眼界,了解认识了可编程序控制器,这也促进了可编程序控制器在我国的发展。
(2) 可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段(80 年代初期到90年代初期)
80年代初期开始,随着我国改革开放的不断深入,在成套设备引进的同时,国外原装的可编程序控制器开始国内市场。许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制,其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。
随着应用能力的和市场需求的扩大,一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针,一方面进行二次和应用研究,一方面也在引进可编程序控制器的生产线,建立生产可编程序控制器的合资企业,积极自己的产品。
同时,国内也开始研制可编程序控制器产品,当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约 20 多家科研单位、大专校和工厂都在研制和生产可编程序控制器,但由于资金和后续研究力量、生产技术相对落后,只能停留在实验室阶段,没能投入实际应用和形成工业化生产。
(3) 可编程序控制器的广泛发展阶段(90 年代初期到现在)
进入90年代,我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段,主要在以下几个方面:
a.
可编程序控制器的发展了的高度,在当械电子工业部的下,于 1991 年成立了可编程序控制器行业协会。可编程序控制器行业协会在和企事业之间起到了桥梁作用,沟通了情况,为做出决策提供了依据。同时可编程序控制器的化工作也受到了有关部门的,于 1993 年成立了可编程序控制器化技术会,为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。
b. 应用更加广泛
这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业的各个角落,已成为企业装备技术水平的重要标志。在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器,在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司的可编程序控制器,像这样大范围使用可编程序控制器的已很常见。在这一阶段中,我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、制作、设备成套的能力。近,在笔者自行设计成套、、安装调试的我国西部大重点项目青海盐湖100万吨项目中,采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制,并将可编程序控制器设计在MCC柜中,实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化。该应用项目已引起国外各大公司的注意,罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司部进行介绍。
c. 研制、、生产取得成果
随着我国改革开放的不断深入,国外厂商纷纷看好的市场,在建立他们的办事处,甚至将他们的亚太部设在。国内企业纷纷引进国外技术,从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立,带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。可喜的是从90年代初期开始,由于可编程序控制器应用的不断深入,国内又掀起了研制可编程序控制器的,虽然多为小型可编程序控制器,批量亦不大,但其功能、和可靠性已有明显的,代表产品如南京嘉华的JH200,I/O为12到120点,有高速计数器和模拟量功能;杭州新箭公司的D20P,其I/O为12/8点,D100的I/O可从40点扩展到120点;兰州全志的、,前者I/O为9/4点,2点模入,后者I/O为20~40点,扩展的功能有编码盘测速,热电偶测温和模拟量I/O,能联网32台以及与PC机进行实时通信。同时,中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现,交通部上海船舶运输研究所的STI2000,I/O为256点,多网时I/O可达4096点;北京和利时公司研制生产的Hollias-PLC 可编程序控制器,其中典型的产品为数字量I/O达1024点,模拟量I/O达256点,内置TCP/IP通信接口,很容易接入网,配有PROFIBUS-DP现场总线的主站,从站和远程I/O,并与合作伙伴一起推出了 InterControl G3小型可编程序控制器。在国外产品强手如林的情况下,这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力,充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。
4 新一代可编程序控制器的技术现状
为了适应日益的市场竞争,新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展,主要体现在以下方面:
(1) 执行多任务功能的出现
所谓执行多任务,就是在一个可编程序控制器中,可同时安装几个CPU模板,每个CPU模板执行各自的任务,控制与其执行任务相关的I/O模板。
(2) 网络能力的强化
网络能力的加强,使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围,特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后,可编程序控制器的应用已今非昔比。典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、控制层和信息层3个层次。在设备控制层中,引入了现场总线,使得工业生产中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连;在控制层中,意义上的人机界面的功能已经焕然一新,使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、,实现整个车间及全厂范围的控制;在信息层,向工业以太网的扩展,使控制与信息融为一体。
罗克韦尔自动化公司的自动化、西门子公司的全集成自动化和施耐德公司的工厂都是这类技术发展的代表。
(3) 高速化处理功能
随着网络能力的强化,可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大,这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。为了实现高速化,有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能,借助于无源数据总线,的瓶颈得以,这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有,从而提供了高性能的分布式实时控制的解决方案。
(4) 大力发展集成化
目前,可编程序控制器的生产厂商硬件费用的比例逐年下降,而、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。人-机界面及集成了所有开放的接口,可直接从生产中大量实时数据,并对这些数据进行分析和打包,然后传送到层,同时它能将数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场,从而为集成ERP铺平道路。
(5) 微型可编程序控制器异军突起
的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O,1~4点模拟量I/O,体积很小,可直接安装在机器内。但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外,在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比,这一类微型可编程序控制器是目前发展快的。西门子公司的LOGO,罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。
(6) 信息技术渗入可编程序控制器
信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制和企业信息日益有机结合的发展趋势,适应在控制层面上让不同的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制之间有效交换数据的要求。实际上多任务的实现、网络能力的、集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器融为一体。
(7) 加强技术
随着可编程序控制器应用领域的扩大,对可编程序控制器的可靠性要求也越来越高,加强可编程序控制器的技术也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现,具备在线插拔的双通道的模板和电源模板。内藏冗余的CPU的控制器也已出现,这种控制器利用内部电路检查、诊断I/O模板的运行状况,而不是采用冗余的I/O模板。GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器,这种可编程序控制器是目前实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性型可编程序控制器。
5 我国可编程序控制器发展中的问题及对策
目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的,在上可编程序控制器迅速发展的形势下,我国还没有具有知识产权,能够参与竞争的可编程序控制器产品,原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距,如芯片制造、模具加工等方面了我们的发展。二是竞争层面上的,实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所,中、大型可编程序控制器中,几乎全部由国外几大公司垄断,随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大,市场越来越大,然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品,一旦人们使用了新的产品后,他们就会逐渐的产品市场价格,没有我国自己的知识产权的产品,在经济竞争中就只能处于被动。三是市场秩序层面上的,随着我国改革开放的不断深入,特别是加入WTO后,我国巨大的市场份额极大的吸引了国外的大公司,他们开拓市场的都是采用大范围建立代理销售渠道,每个公司的分销商、集成商都会有数十家,甚至上百家之多,造成了我国的分销商、集成商之间的激烈竞争,而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取的高额利润创造条件。
面对这些问题,笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策:
(1) 面对如此巨大的市场,我国应该集中资金和技术力量,尽快研制生产出具有知识产权的可编程序控制器的系列产品,就像以前的家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展,特别是近年来芯片工业的迅速发展,推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。
(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势,扩大可编程序控制器的应用领域。特别是我国加入WTO后,成为“制造工厂”的正在加速,我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时,还要凭借技术和劳动力优势,进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用,并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场,让我国的应用技术优势形成真正的增值服务,从而带动我国相关成套设备和产业的发展。
(3) 在扩大可编程序控制器应用的同时,要在集成化上下功夫。针对不同的工业生产,形成具有我国特点的集成、人机界面和应用,在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的应用。真正形成具有的、可进行的模块化。
采取上述策略后,我国就能在可编程序控制器的应用上率先实现突破,融入全球一体化经济之中,形成具有知识产权的产业,进而研制、、生产出具有知识产权,能够参与竞争的可编程序控制器产品。笔者相信,随着我国国民经济的发展,随着整个民族工业的,这会很快到来。
西门子MM420变频器代理商西门子G120变频器经销商 上海赞国竭诚为您服务 联系人:黄章海 安顿好了衣食住行的后,要自己的工具。作为PLC的现场调试工程师,并不需要很多的调试工具。但是,一个螺丝刀、一台万用表,还是的。另外,如果要与现场的仪表传感器进行联调的时候,还要有一台发生器来模拟现场仪表的,以确定当发生问题时,现场的是完好的。还有,一台结实的手提电脑,是你编程和调试的必需的工具。虽然这些工具你可以要求用户好,但是,作为一个职业的PLC工程师,如果连这几样工具都没有,会被用户怀疑你的职业水平的。其它的一些仪器仪表,如果需要的话,你可以向公司或者客户提出来,让他们提前,比如,示波器、稳压电源等等。毕竟这些不那么通用的仪器,通常是不可能随身携带或备用的。