秦皇岛西门子CPU模块代理
1. SIMOTION D4x5-2/D4x5模块的更换
1.1 当SIMOTION D4
x5-2损坏时，更换新的相同型号的SIMOTION D4x5-2
对 于SIMOTION V4.3以上版本，D4x5-2的替换是基于模块的序列号的，例如，CF卡不变更换了D4x5-2模块，CF卡中存储的原SIMOTION序列号与新更换 的D4x5-2序列号不一样，那么新设备上电后系统首先自动删除新更换D4x5-2中的Non-volatile data(包括值编码器数据、retain型变量)，之后从CF卡中读取相关数据。若之前执行过 SavePersistentMemoryData，则值编码器数据和Retain变量的实际值可以被还原，若没有执行过，那么Retain变量会被 初始化，值编码器数据需要重新校准。
1.2 当SIMOTION D4x5损坏时，更换新的相同型号的SIMOTION D4x5
更换D4x5模块，如果CF卡不变，若需要从CF卡中恢复之前保存的Non-volatile数据，有下面两种操作方法：
1.2.1 通过SIMOTION的模式选择按钮(Mode selector)手动操来完成
Mode selector的设置如下图所示：
操作步骤如下：
(1) 将Mode selector拨至位置2（STOP）
(2) 当STOP LED灯黄色常亮时，将开关拨至位置3（MRES）,STOP LED灯开始黄色慢闪
(3) 当STOP LED灯停止闪烁时，将开关拨回位置2
(4) 然后必须在3秒之内将开关拨回位置3，此时开始存储器复位，RDY和STOP灯开始闪烁，等STOP灯稳定 后，则复位完成。 存储器复位只会删除User data, Technology Packages, Retain TO（如值编码器的零点）, Retain Variables。
注意: 如果Mode Selector处在位置3，将simotion断电重新上电，会令simotion和CF卡进行工厂复位。
1.2.2 通过SIMOTION的服务选择按钮(Service Selector)操来完成
Service selector的设置如下图所示：
Service Selector操作步骤如下：
(1) 新的D4x5断电，插入CF卡
(2) 将Service Selector拨至位置1
(3) 给新的D4x5上电，D4x5中的Non-volatile data被删除，然后从CF卡中恢复，前提是CF中存在“PMEMORY.XML”文件，该文件中保存了上一个SIMOTION的Non- volatile dat
(4) 在D4x5上电完成后，断电
(5) 将Service Selector拨回0
(6) 重新上电D4x5
在进行D4x5-2/D4x5的模块更换时，注意要在更换之前，应先将老D4x5-2/D4x5中的Non-volatile data备份至CF卡，通过在程序中执行一次指令SavePersistentMemoryData即可实现。
2. SIMOTION D410-2/D410的模块替换与SIMOTION D4x5-2/D4x5的替换过程一致。
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西门子840D数控系统常用八大维修技巧，以供西门子用户参考：
一、ERN1387编码器更换方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;
2. 松开编码器安装螺丝;
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;
6. 按以上相反的顺序安装编码器;
注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置,
新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,即可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法仅能用在840D上
通过这个方法调整的电机换到别的机床上使用可能会因为驱动参数的不同而不能正常使用.
二、零点调整
调整步骤如下：
MD--→进行参数调整：将34100(轴在参考电坐标值)修正，如果换完后，现在和原来相差10mm，则将参数34100调至10。也可以对34090(参考点偏移)进行修改：现在的零点与原来的零点相差，则输入。
三、功率模块的简易检测方法:
由于功率模块主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致检测功率管的好坏：
万用表打到电阻档,用万用表的正表笔接到功率模块的直流电压输入端子P600上 , 地接到功率管的三相电源输出U2,V2,W2上,此时电阻应为无穷大 ,
交换万用表的两个表笔,电阻应很少. 把万用表的一个表笔接到M600上,重复以上过程, 结果应该和上面的正好相反.
四、电机温度报警的处理
电机里面装有热敏电阻,其信号通过信号电缆反馈到驱动控制板里面,当温度达到报警值时,系统产生相应的报警 ,这时可以检测反馈端相应的电阻值,如果需要屏蔽该报警时,对611D可以通过在驱动参数MD1608(对611A的控制板是参数MD64)设定一个小于100的值,即可屏蔽该报警,该方法仅能使用于诊断.
五、611A主轴控制单元编码器报警的屏蔽
驱动控制板能对连接的编码器进行监控,如果有异常,则产生相应的报警,611A的主轴控制板可以通过对参数MD P- 90的位2置1屏蔽该报警.
六、611D驱动的V/F控制
有时为了诊断用,需要对驱动进行开环的频率控制, 该方法仅能用于诊断用,且转速不能设得太高.设驱动参数MD1014为1即为开环的频率控制;
七、驱动的优化
数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可
一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可
速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的调.
位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,保证系统稳定,
然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.
八、轴的屏蔽处理
有时需要对单个轴进行屏蔽,具体步骤如下:
(1) 在相应的轴参数里,
(2) 在驱动配置菜单里,找到相应的模块,设为&active”即可，这时,该轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以去掉了,如果要恢复,把上面的参数该回原来的值即可.
轴的卸载处理：有时因机床需要对机床的轴要卸掉或装载,比如旋转分度头,这时候要插拔编码器和电机电源插座,然又不希望操作者改以上参数,这时候可以把该轴临时设为PARKING轴,具体方法是同时复位该轴的DB3X.DBX1.5和1.6既可.
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西门子热电阻模块EMAR02，订货号：6ES7288-3AR02-0AA0，下图详细介绍了西门子热电阻模块EMAR02的性能参数。若需要采购全新的6ES7288-3AR02-0AA0，可以联系广州市西门子工控之家销售工程师，马上报价！
国产西门子S7-200CN通信模块的类型：EM277PROFIBUSDP模块、CP243-2AS-i接口主站模块、EM241调制解调模块和SINAUTMD720-3。各自的技术参数如下：
| 国产西门子S7-200CN通信模块 | EM277PROFIBUSDP模块 | CP243-2AS-i接口主站模块 |
| 接口 | 1个通信接口RS485 | AS-i接口 |
| 所支持的协议： | -MPI从站-PROFIBUSDP从站 | AS-i接口 |
| 传输速率 | 9,600baud－12Mbaud自适应 | -连接31个从站时大周期时间5ms |
| -连接62个从站时大周期时间10ms | ||
| 可连接的站： | -文本显示TD200，V2.0或更高 | 多62个AS-i接口从站 |
| -操作员面板，触摸面板 | ||
| -PG/PC带MPI接口(通过Micro/WIN实现CPU下载/状态监视) | ||
| -CPUS7-300/400 | ||
| -PROFIBUSDP主站或从站 | ||
| 状态显示 | CPU错误、电源、DP错误、DX模式 | 从站状态的显示，出错显示 |
| 站点地址 | 可在模块上调节(0–99) | － |
| 电绝缘 | 500VAC | － |
| 电缆大长度(无转发器) | 1200m(传输速率为93,75kbaud) | 100m |
| 可拆卸终端插条 | － | √ |
| 尺寸(WxHxD)mm | 71x80x62 | 71.2x80x62 |
| 重量，单位：g | 175g | 210g |
| 功耗，单位：W | 2.5 | 1.8 |
| 220mA(+24V) | 100mA(来自AS-i) |
| 调试解调通信模块 | EM241调制解调模块 | SINAUTMD720-3 |
| 电话连接 | GPRS/GSM调制解调器 | |
| 绝缘(不带逻辑控制的电话线等等) | 1500VAC(电流的) | － |
| 电缆接头 | RJ11(6点，4线) | SMA/50ohm(天线)RS232，插座：D-SUB9针 |
| 调制解调器标准 | Bell103，Bell212，V.21，V.22，V.22位，V.23c，V.32，V.32bis，V.34(标准) | GPRS/CSD/四倍带宽850/900/1800/1900MHzV.24/V.28(标准) |
| 安全特性 | 密码、回调 | － |
| 拨打方式 | 脉冲或音频拨号 | － |
| 消息协议(SMS) | 数字式 | SMS/AT命令 |
| TAP(字母数字) | － | |
| UCP命令1，30，5 | ||
| 工业标准协议 | 模式RTU，PPI，数据交换的集能 | － |
| 尺寸(WxHxD)单位：mm | 71.2x80x62 | 114x22.5x99 |
| 重量 | 0.190kg | 0.150kg |
| 功耗 | 2.1W | 5.5W |
| V-DC要求 | 80mA | 12－30VDC(24VDC名义) |
| +5VDC | 70mA | |
| +24VDC | ||
| 1)也可以提供适用于扩展温度范围为-25ºC–+70ºC腐蚀性凝露环境的SIPLUS元件。 | ||
| 2)需要四倍带宽的天线ANT794-4MR。 | ||
国产西门子S7-200cn模拟量模块型号参数：
| S7-200cn模拟量模块型号 | 描述 |
| 6ES7231-0HC22-0XA8 | S7-200CN，EM231模拟量输入模块，4输入 |
| 6ES7232-0HB22-0XA8 | S7-200CN，EM232模拟量输出模块，2输出 |
| 6ES7235-0KD22-0XA8 | S7-200CN，EM235模拟量输入输出模块，4输入/1输出 |
| S7-200cn热电偶和热电阻模块型号 | 描述 |
| 6ES7231-7PB22-0XA8 | S7-200CN，EM231热电阻模块，2输入 |
| 6ES7231-7PD22-0XA8 | S7-200CN，EM231热电偶模块，4输入 |
| 图片 | S7-200cn位置控制模块型号 | 描述 |
|
6ES7253-1AA22-0XA0 | SIMATICS7-200，EM253定位模块 |
西门子HMI-RFID模块概述：
SIMATIC HMI RFID：无线射频识别 -- 通过符合ISO 15693标准的芯片卡进行无接触的授权人员识别，如通过现有的公司ID卡，服务通道，个人允许。
RFID解决方案可广泛用于市场行业：
带智能标签和数据载体，用于识别产品，托盘和包装。各种设计的数据载体：行李和货物跟踪，货物发送，在生产和物流中控制货物流。在Panel PC，Flat Panel和Multi Panel HMI设备中使用芯片卡进行人员识别，以便达到访问控制。2个交货版本：HMI-RFID和HMI-RFID起动套件，用于项目集成。可使用软件简单组态。
西门子HMI-RFID模块用于厂房和机器的人员识别和访问控制，能够用于所有的工业领域：机械工程、开关柜制造、包装工业、汽车工业、供应工业、飞机制造行业、制药工业、农业机械、用于生产规划。
西门子HMI RFID-USB模块技术参数：
Panel PC，Flat Panel，Multi Panel，IPC上
外壳，用于前面板安装IP65/IP20 (前/后)
读和写访问
3种颜色LED
状态显示（运行和故障）
USB 2.0接口，总线供电USB B型，屏蔽
无其它电源
数据传输率：12 Kbit/s（全速）
设计：SIMATIC HMI look
尺寸：安装截面图：(82 x 69) mm，前：大(89.1 x 75.9) mm
原理：无触点，外置
接口和电源：1 x UB 2.0，总线供电，12 Kbit/s（全速）
电流消耗：200 mA
范围：小值 3 cm（典型值：6cm带信用卡格式标签天线）
存储卡：2 Kbit，小 256 位可自由写入
读/写频率：13.56 MHz
显示器：3 种颜色 LED
响应时间：卡的识别 < 1 s
面板切口 (W x H)：82 x 69 mm
尺寸：宽 x 高 x 深89.1 x 75.9 x 45 mm
允许环境温度
操作 +5°C … 55°C （无冷凝）
储存 -20°C … +60°C
防护等级：IP65（正面），IP20（后面）
标准：ISO/15693
：CE，UL/CSA，无线指示
西门子HMI RFID-USB模块功能：
SIMATIC人机界面多功能面板和面板式PC上应用程序识别解决方案的RFID技术
Windows操作系统上人机界面软件的驱动程序
XP professional，XP
从RFID标签读取数据和将数据写入RFID标签（取决于具体类型）
通过防碰撞序列的多标签检测，按照
ISO 15693
按照EUROMAP 65标准的标签有效性检查
没有间隙编码，没有克隆能力
通过USB更新固件
支持的标签：Tag-it HF I标准和Plus、I-Code SLISL2
API软件支持的这些标签具有下列功能：
RFID解决方案可广泛用于市场行业：
回调函数（新数据可用）
数据数组的读取/写入
LED信号指示
读出错误/故障（例如，设备故障，读卡错误）
正在组态（例如，操作模式）
读出模块数据（例如，序列号）
在检测范围中输出卡UID
用户特定数据的读取/写入
固件更新
