西门子6ES75921AM000XB0参数简介
西门子6ES75921AM000XB0参数简介
SIEMENS（西门子销售中心）
上海西邑电气技术有限公司
zx-plc.com ）
联系人：万紫云（销售经理）
西门子6ES75921AM000XB0参数简介
图 12:调用FC95,96
定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址
图 13: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。
2.2.3 调用发送和接收程序
图 14: 调用FB67，68接收和发送数据
FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
图 15: 调用FB66 "TDISCON"
3. ISO ON TCP通信
3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：
图 16: FB63,64,65,66
FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：
( 50 KB )
图 17: FB420 FC21与UDT65
首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。
3.2通信程序编写
3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65
图 18: 生成UDT65类型变量
3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块，本例为FB400：
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）
| 本地 TSAP | 远程TSAP | |
| ASCII | TCP-1 | TCP-1 |
| Hexadecimal | E0.02.54.43.50.2D.31 | 54.43.50.2D.31 |
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):
图 19: 生成T_TSAP结构
调用FB420
图 20: 调用FB420
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
? T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? CON_DB:用UDT65生成的变量
图21: 调用FB65 "T_CON"
调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。
3.2.3 调用发送和接收程序
图22: 调用 FB63，64发送接收数据
FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。
3.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。
图 23: 调用FB66 "TDISCON"
商品编号 | 6ES7531-7QD00-0AB0 | 6ES7531-7KF00-0AB0 | 6ES7531-7NF10-0AB0 | 6ES7531-7NF00-0AB0 |
|---|---|---|---|---|
一般信息 | ||||
产品类型标志 | AI 4xU/I/RTD/TC ST | AI 8xU/I/RTD/TC ST | AI 8xU/I HS | AI 8xU/I HF |
硬件功能状态 | FS01 | FS01 | FS01 | FS01 |
固件版本 | V1.0.0 | V2.0.0 | V2.1.0 | V1.1.0 |
| 是 | 是 | 是 | 是 |
产品功能 | ||||
| 是; I&M0 至 I&M3 | 是; I&M0 至 I&M3 | 是; I&M0 至 I&M3 | 是; I&M0 至 I&M3 |
| 否 | 否 | 否 | 否 |
| 否 | 否 | 否 | 是 |
| 否 | 否 | 否 | 是 |
附带程序包的 | ||||
| V13 / V13.0.2 | V12 / V12 | V14 / - | V14 / - |
| V5.5 SP3 / - | V5.5 SP3 / - | V5.5 SP3 / - | V5.5 SP3 / - |
| V1.0 / V5.1 | V1.0 / V5.1 | V1.0 / V5.1 | V1.0 / V5.1 |
| v2.3 / - | v2.3 / - | v2.3 / - | v2.3 / - |
运行模式 | ||||
| 否 | 否 | 是 | 否 |
| 是 | 是 | 是 | 是 |
运行中的 CiR 配置 | ||||
可在 RUN 模式下更改参数分配 | 是 |
