一、引言
随着电力电子技术、微电子技术及计算机技术的迅速发展，变频调速技术和矢量控制技术得到了日益完善。变频器以其的性能和优点，动摇了直流调速系统长期以来在调速系统中的统治地位。近几年来，变频器在国民经济各行业中得到了广泛的应用和推广。变频器在皮带运输机上的应用便是其中一例。
二、皮带运输机生产工艺及要求
飞剪皮带运输机是攀钢热轧板厂2#横切线的重点设备，其主要作用是将飞剪切头运送传入废料斗中，同时在该生产线正常生产过程中，对定尺钢板起传递运输作用。工艺要求：
1．实现快速的起制动及正反转运行；
2．平滑的无级调速特性；
3．电力拖动控制系统在高转速和低转速的范围内自动调节速度，并要求在不同转速下工作时，速度稳定。
4．系统在某一转速上稳定运行时，能克服负载的扰动、电源电压波动等因素对系统的影响。
在20世纪90年代，由于变频器控制技术及市场产品还没有得到推广应用，因此选用了直流模拟控制系统对飞剪皮带运输机进行调速控制。但在多年的运行中，直流模拟控制系统存在动态特性差，故障率高，维护困难等缺点，主要表现在以下方面：
1．直流模拟控制系统集成化程度低、分立元器件多，体积大，元器件易受环境温度、粉尘、振动等因素的影响，控制精度低。
2．控制单元插件板常出现接触不良故障。
3．系统操作回路为继电控制回路，故障率高。
4．直流电机结构复杂，维修成本高、维护故障量大。
5．系统运行的可靠性和稳定性差。
因此，为了解决以上问题，提出了对飞剪皮带运输机采用交流电机传动，变频器控制的改造要求。
三、变频调速改造
1．交流传动电机选型
根据原皮带运输机直流电机参数，经过分析计算，选用的交流传动电机为：Ｙ132-4、55ｋＷ、115Ａ、1450rpm
2．变频器选型
根据原控制系统的容量，结合交流传动电机参数，变频器选用型号为：
6SE7021-8EB61、19 3A、50/60Hz
INPUT：3AC 380-480V 193A 50/60Hz
OUTPUT：3AC 0-460V 75A 0-600Hz
3．系统安装及调速
（1）装置的安装：按照装置使用手册要求，按规范进行安装，主进线连接在装置的上部，电机连接线在装置的下部。
（2）装置功率接线：
电源进线连接：L1 L2 L3
电机连接：U1 V1 W1
保护导体连接：PE1 PE2
（3）控制部分接线：对于装置基本结构，在CUVC板上有下列控制部分接线：
用于PC或OPIS串行接口（RS232/RS485）
一个串行接口（USS总线，RS485）
用于连接一个HTL单极脉冲编码器或一个电机温度传感器（PTC/KTY84）的控制端子排。
两个具有开关量和模拟量输入/输出的控制端子排。根据装置上述功能进行选择，具体控制原理图如图1所示：
（4）参数设置：
通过参数设置，实现装置的功能，满足用户的特殊应用。每个参数通过其参数名和参数号，表明其单一的含义，除参数名和参数号外，许多参数尚有参数标号，在标号的帮助下，在一个参数号下，一个参数可有多个值。参数设置可分为：通过PMU进行参数设置、通过OPIS进行参数设置、通过写入（Down Load）进行参数设置。参数设置的步骤有：参数恢复到工厂设置、简单应用参数设置、应用型的参数设置。
根据变频器在皮带运输机上应用的需要，按PMU参数设置方式及简单应用参数设置步骤，具体参数设置如下：
功能控制参数：
Ｐ053=6
Ｐ060=1
Ｐ366=3
Ｐ970=1
Ｐ060=3
Ｐ071=400
Ｐ095=10
Ｐ100=1
Ｐ368=1
Ｐ370=0
Ｐ371=0
Ｐ372=0
Ｐ373=0
Ｐ443.1=11
Ｐ443.2=40
Ｐ554.1=5
Ｐ554.2=22
Ｐ571.1=1
Ｐ571.2=1
Ｐ572.1=1
Ｐ572.2=1
Ｐ651.1=0
Ｐ651.2=0
