此话怎就脱口而出了？想来早已存了心中，只待一个合适的时刻，说与自己，也说与你听。
用时间的绳索，静静拉平我们的距离，原来竟是那么远。无需解释，更无从努力，初的那些心动转眼已是遥远。来了就来了，去了就去了，本是虚妄的我。
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这些年询价询的不好不坏
好像少了一个供应商的存在
而我渐渐明白
厦门仲鑫达仍然是我不变的关怀
当懂得珍惜以后归来
才发现厦门仲鑫达那份爱依然还在！
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随着产线设备体自动化水品的不断提升，我们很自然的会对运控技术提出“智能化”的需求。那么对于伺服驱动这类产品来说，怎样才算得上是智能的呢？
关于这个问题，个人觉得基本上需要从以下三个方面去看。
1.基础性能
前文书我们说过，伺服是通过使用反馈来为所需的运行操作提供控制的动力传动装置
从目前运控行业的市场分布看，80%以上的伺服应用对驱动功率的需求都处在50w~5kW的范围内，因此，能够覆盖这样一个输出功率段，在一定程度上也就成了一款伺服驱动产品在大部分通用行业立足的一个基本条件了。
但作为伺服运控产品，光有一定功率的驱动输出能力显然是远远不够的，它必须能够帮助自动化设备完成高精度、高动态的运动控制功能，以满足用户对产品加工速度与工艺品质越来越高的要求。而这一点，体现在具体的技术指标上，就是伺服驱动器的频率响应特性和速度环、位置环控制周期...等方面的数据。
同时我们需要看到，伺服驱动的输出必须通过伺服电机等动力执行机构才能传递到设备负载，从而实现所需的运动控制功能。但考虑到不同类型的运控应用在机械传动形式上表现出来的各种差异，用户对于伺服驱动与电机、执行机构-这两种不同学科领域产品的兼容性，也已经开始提出了越来越高的要求。因此，对于工业领域的伺服驱动器来说，在接入电机和执行机构时，除了要具备高分辨率的反馈端口以外，能够灵活适配不同类型的反馈协议，有一套健全、开放的电机参数适配和整定机制（用于连接第三方电机或特殊执行机构），也正在变得越来越重要。
另外，早前我们在谈论「工业运控产品的发展趋势」时曾经提到，伺服产品应具备更小的体积和安装尺寸，帮助用户在有限的时间和空间范围内进一步提升其系统的运控自动化水平，并降低产线设备的体应用成本。
而这一点体现在产品的技术实现上，一方面是单台驱动器轻薄的尺寸和多台驱动器可并排、等高、无缝安装的外形设计，让伺服驱动组件在电气柜内的布局更加整齐、紧凑；另一方面，则是使用更加简化的线路连接，如：减少端口类型和数量、使用运控总线技术、采用共直流母线的电源连接方式...等，帮助系统节省电气柜内接线和配电元件（如接触器、断路器...等）的体数量。
2.运控特性
在将伺服技术应用到设备机电系统的过程中，我们经常需要通过对驱动控制参数的调整和配置，让系统在运行过程中能够尽可能克服各种复杂的传动问题，例如：反向间隙、刚性不足、响应共振、负载抖动...等，从而使其在现实的负载环境中获得稳定可靠的运控性能。而有经验的朋友应该都知道，这一整定过程往往是非常耗时费力的，一般意义上的自整定功能，其实早就已经不能满足广大用户的应用需求了。
因此，为了能够帮助用户在伺服系统调试的过程中，快速准确的完成运控参数的整定与配置，在伺服驱动产品内部集成一套面向各类响应特性的整定算法，就显得十分重要了。比如：
■控制环增益在线自适应：用于快速适配负载机械频率特性的变化
■自适应陷波滤波：能够帮助避免或降低负载响应的机械共振
■振动抑制：可以在负载运动过程中帮助减少因机械臂末端抖动而产生的定位误差
与此同时，在自动化设备中，多轴协同的运控应用，如：同步、插补、凸轮...等，也是十分常见的。此时它们的应用性能在很大程度上是会受到系统现有电气与机械特性的制约和扰动的（如：通讯周期和机械安装间隙...等）。在这种情况下，就需要系统中的每个伺服单元都具备一套合理有效的补偿算法，它应该能够基于各轴之间运控数据的实时比较，对各自的输出动作进行微调与优化，从而确保多轴系统作为一个整体能够达到更优的输出性能。
3.易操作性
在设备的运控应用中，伺服经常被认为是一种很难掌握的技术，除了有上面所说的是受到机电环境影响的因素以外，在一定程度上也与其在使用过程中繁琐复杂的操作步骤有很大关系。比如很多产品在使用时，都需要用户抱着手册边查阅边按键输入，或者背上笔记本电脑、连上数据线、打开调试软件，才能完成参数修改、故障查询、启动测试...等各种应用功能的操作。
但实际上，如果能够为伺服产品开发了一套基于移动终端的调试软件（APP），用户仅通过随身携带的手机或Pad就能快速完成对伺服驱动器的参数配置、启动测试、故障诊断...等应用操作，那么设备在现场的操作、运行与调试过程岂不是就变得更加简单了么？
从上面的讨论不难看出，当下用户所需要的伺服驱动，应该已经不仅仅是一款高配置的硬件产品了，它还需要能够基于其内部集成的驱控算法和外部配套的应用软件，帮助用户快速解决自动化设备在运控应用中可能遇到的各种实际问题，例如：安装，调试，参数的配置、整定和优化...等等。这样，设备用户将因其在产品应用层面各种操作流程的简化，而逐渐从繁重的体力消耗中解脱出来，并把有限的注意力集中投入到改进设备功能与提升工艺质量...等更有意义的工作中去。
Sick UE 43-6MF2D3 Safety Relay UE 43-6MF
Norton ME71438 Grinding Wheel 6/4-13/16 x 2 x 5/8-11
Sanki MFC-N3
Volgen PSN-122R1 12V 2.1A
Volgen PSN-247R5 24V 7.5A
Square D 759206 Shock
Burndy U39RT
Ingersoll Rand 32194144
Marathon 1453573 360 Amp 600V 3P
New IPC Power Resistors EW3-0.94 .94Ohm
Acopian A15MT300
Murr Elektronik Switch Mode MPS10-110/24
Comar Condensatori CTB166-440 440V
Powerex PM100DHA060 20kHz
Ametek 6281PAN7A4-SM
Cutler-Hammer 057018COIL-3 Coil 120V 057018
New Cornell Dubilier SCRN255R
SOLA 86-85-3310 Component
Cornell Dubilier SCRN255RF
Box of 10 New Crouse-Hinds CGB396 1"
New Cisco PWR-2811-AC-IP Delta Electronics DPSN-285BB
Philips Omega R6LED30KWDHZ
GE GTP4A23-1217A001
GE 452120210N 120V
Lincoln Electric Excalibur 8018-C1 MR 50lbs 1/4" x 18"
Eupec TD285N12K0F30FN
Eupec TD285N12KOF30H1
Square D PowerLogic 3020 PMD-32
IRC RN55D7320F
Heyco Products PG29 LTF 29
Semikron SKKH 72/12 E
Post Glover 0.424 Ohms
Norgren 54241-01 Piston
Eaton Cutler Hammer GBK520
Cornell Dubilier DCM332T300DF2B 3300uF 300VDC
Box of 24 GE F17T8/SPX35/ECO 17W
Amphenol 91-632080-02P 1139 Connector
Crompton Instruments 077-05AA-EYW6 1200-0-1200A
GE MVR400/U Light Bulbs 400W
Yokogawa 103122ABSS R: +/- 50MVDC S: +/- 1000 DC
Bimba NR-176-R Stainless 1-1/2" Stroke 6"
Bourns 3500S-2-104L 100K Ohm
Sprague 34D 1800UF 0246H505 2.5VDC
Siemens 6EP1 334-1SH01
Electric TC4211
Parker PMI PC-1/2 Steel
Square D AJH51001 Enhanced
Pilla ST120PBN1 Operator/Control
Yokogawa 251224ECPB Input: 0-50
Raychem TE NMCK-3-52BB
EELP CA2GWW Green Exit
Osborn VLRE-2 1/2 Load Runner
Arnold Magnetics PHX154 120VDC AC/DC
GE GE-132-MV-PS-H 120-277V
Clarostat 43C21K Potentiometer 43C2-1K NIB
Ronken P91D15306K05
GE F32T8SP41ISWMECO BOX of 36
GE 40A15WCFCD2 BOX OF 12 New 40
Omron S82H-3512 12V/4.5A
Hoffman A12106CHSCFG Type 4X 12x10x6
GE CR2960SY139C3D 150 Amp 600V 3-Pole
Marathon 1612H 600V 30 Amp 12P 16-AWG
Power Phase 0749960 New 10 Watt HPLED 2' T8 4200K 120
LAMBDA SE-250-3 115VAC 5A
Power Maintenance KS1612100A 6-12V
Merlin Gerin 47089 New 12'' 4-Pin
Grey Pneumatic Corporation GP 4036U 1" 6PT 1-1/8"
NSI PTO-750 Offset
Cooper Arrow Hart 21415 New 30/20A 600/250V
Turck Bi5-P18SK-AZ3X Sensor, Potted Cable NIB 20-250VAC
AB8BHVY1000CXX375 1"-8 x 3-3/4" A193B8
New DE-STA-CO 610 Straight-Line
Cooper B-Line B2005ZN 1-3/4"
Rock River 0615931 48mm x 54.8m Tan
Kayser 23024B 24V/2.4A
Panduit T25FR-C 100 Ft. 30.5
Jackson Safety H100-A Passive
Fastenal Blackstone 0804882 2-1/2" x 16"
M&W 14604 13/16"
Power Resistors CSW3-4
Westcode/Semikron 12-679140-11
Westcode 12-679140-60 Silicone
Fastenal 15416 7/8-9 X 3.25" HCS
Acopian A24MT350 Regulated
Texas Instruments LM139JB Quad
Sprague 30D157G025DF2
Cornell Dubilier 221215373 7300uF 150VDC
GE 452120210N 120V Transient
Powerex A390PB 1200V 400A
Lincoln Electric ED012736 3/32" Innershield NS-3M
Mitsubishi CM100DU-12H 100A 600V U
Semikron SKKT42/12E 40A 1200V Dual-SCR
Lumark HPKT-250-CWA-480V
Crompton Instruments F1-300-50 50MV
Honeywell SPTMA0015PG5W02 15 PSI 24V
GE P9B01VN Auxiliary
Sola Electric SLR-5H-480-3 SLR
Parker 417S Liquid Line Filter Dryer 7/8 Sweat
Powerex T500048004AQ 400V 80A
Cooper B-Line B107-22A-ZN 3-1/4" x 5-7/8"
Oriental Motor SBR502 Brake
GE 204B4048G4 Power
Polaris 7081864 New Cartridge Air Filter 650961
Square D 46007-384-53
Thomas and Betts TCF200-186AL
Semikron Semipack SKKH 27/12E 1.2kA
MTI Sensors RE-4-R-A-3-P10-3.75-A14S-TX24-SP
National 471764 Federal-Mogul Oil Seal 1.156 x 2.000 x
Vishay MAL202117222E3
Volgen PSN-05005 5V 5A Power Supply PS PSN05005
GE A26F6624 660V 7uf
LiftAll EN3802T
IMC Magnetics 5240-F 415Hz
American Torch Tip M11474-120
Cornell Dubilier DCM1042U075CC2B 10400uF
Spartan 8M2M-H510K/A 277V
Electronic Concepts 4ME12P224M 2000VDC
Filters Inc Titan-Flo 7.5" X 7.5"
GNB Exide NO3-104870
TimeMark 51X120 10A 600V 8-Pin
BC Components 3186GH542T200AHA1
Mitsubishi CM150DU-12H 150 Amp 600V
Vishay GWK200 N2 220R+-10%
Saginaw Control SCE-2PBI
Parker 4-1/4 F50G-SS Pipe Adapter 6000 PSI
Trane 4190-1104 2-1/2 Inch X 4-1/4 Inch
Omron S82G-0305 5V/6A
Ohmite D100K5R0E 5 Ohm 100W 10%
Cooper Sure Lites CAX727090GWSD
Deltek Ballast 88611
Visa Lighting PS24VDC Remote
Fuji 2MBI150NB-120 Power Module 1336 VS
ABB T1335 Operating Handle for ABB OZXA400
SCE SCE-2PBI Horizontal
Pepperl+Fuchs KHD2-SR-Ex2.P
GE P9CPNVG Green Flush
BBC 701819-22AW Diode
Ashcroft 60 1133SD 25L XNH 2I
ESAB Atom Arc 4130 50 lbs of Welding Electrode 81110305
PRX USA 14
Nemic-Lambda EWS25-15 15V/1.8A
Marathon 1452606 410 Amp 600V 2 Pole
Blackstone 0804833 New 2" x 14" Wet
Wright Tool 4435 New 1/2" Drive 18"
Marathon 670A-GP-10 10P Panel
YORK 229-04499-800 Spring Pin Lift 029-04499-000
Turck MK13-11Ex0-R/115VAC
Seals Inc SK7001 Kit HSI Cylinder CY#7001 3" x 28-3/8
ITT Cannon CVA6R14S-2P 4 Pin Female Connector 067056-00
Chesterton 6
Puls ML30.100 Power Supply 100-240 Vac 24-28
PRX USA 10
PRX USA 07PY
Hoyt 3135 HO31354NTNT DC
Yokogawa RR2243 4-20 DCMA Panel Meter 287-129 12M74
HC Power HC75-C1643 Power Supply 115VAC 20A 208-240VAC
Thomas and Betts TCF200-219AL
Garolite G-10 Plastic Laminate Block 8 1/2" X 2 1/2" X
Measurement Technology 8410-NS-PS 12VDC
Philips Advance 71A8453-001D 480V 1-400W S51
Cornell Dubilier DCM373U075DE2B 37000uF
GE TNIA62 60A 600V
Panduit MCMS12-P-C
Electronics 1658655-1 HDP-20
Yokogawa 264324ECRL NEW 0-200 DC Ammeter NIB
Tweco 26I-75 Self Insulated
Damar Worldwide 00726C 120/208/240/277V 250W
NAS SCU-4P5MATW DirecTV
Siemens SITOP 6EP1 334-1SL11
ATTC American Torch Tip 7490BTU-5
Honeywell 220738A Adapter
Inpro Seal 2701-A-27492-0
Inpro Seal 2900-A-08004-0
Inpro Seal 2701-A-27491-0
Cornell Dubilier 3186GE233U050AMA1
Marathon 1451606 600V 410A
Ferraz Shawmut MS3V1-5 3 Amp
Bosch HC5041 New 7/8" x 16" x 21" SDS-Max
GE P9CLGD Yellow Cap Polished
