西门子400模块6ES7 416-3ER05-0AB0
? “Ingenuity for life”是西门子为客户、员工和社会创造价值的不懈动力与
? “Ingenuity for life”在被诠释为“博大精深,同心致远”
【信誉、诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、服务动力】【真诚面对、沟通无限】
【服务、一诺千金】【质量、客户满意】
SIMATIC S7-400 系列的工业以太网 CP 模块在硬件接口和通信功能(包含数量框架)等方面有所不同。
下表列出了它们之间的区别:
15368142_IE_CP_S7400_e.pdf (13,0 KB)
有移植文档描述了关于使用 CP443-1 (6GK7 443-1EX30-0XE0) 或 CP443-1 Advanced (6GK7 443-1GX30-0XE0) 替换早期模块需要注意的事项,参考ID: 34894744.
描述标准区别:
ISO 传输协议:
ISO 传输连接用于在 S7 站之间的数据交换和与 PC 站、S5 站及第三方系统之间的通讯。
ISO 传输连接属性:
ISO-on-TCP 协议:
ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换和 与PC 站、S5 站及第三方系统之间的通讯。
ISO-on-TCP 连接属性:
TCP 协议:
站间的数据交换(包括第三方站)通过 TCP 连接组态实现。
TCP 连接属性:
UDP 协议:
两站间的数据交换通过 UDP 连接组态实现。
UDP 连接属性:
S7 通信:
S7 站间与PC 站的数据交换通过组态 S7 连接实现。
S7 连接属性:
IT 通信:
IP 访问保护 (IP-ACL):
IP 访问保护功能允许用户限制本地 S7 站的 CP 与 IP 地址的通信方进行通信。
IP 配置:
用户可以组态分配 CP 的 IP地址、子网掩码及网关地址的路径和过程。此外,通信连接的配置既可以通过STEP7 也可以在用户程序中通过功能块 (FB55: IP_CONFIG)。
注意: 不适用于 S7 连接。
PG/OP 通信:
通过进行工业以太网,用STEP7 对S7站点组态和编程。编程设备连接到以太网。
SNMP (简单网络管理协议)
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的数据查询功能。这里,根据标准MIB II, LLDP MIB, 自动化系统 MIB 和 MRP 监控 MIB,它提供了特定MIB对象的内容。
当安全被使能时,CP443-1GX30 支持SNMPv3,可用于网络分析信息的安全传输。
PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的一种标准,它定义了 不同厂商的产品相互的通信和工程模型。
1. PROFINET IO
一个 PROFINET IO 系统具有下列设备的分布式配置:
一个 I device 也可以作为一个共享设备。
Shared device:
一个共享设备是一个把它的数据分配到多个 IO 控制器可用的 IO 设备。
2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系统由各种不同的自动化组件组成。一个组件包含所有的机械,电子和 IT 变量。组件可以使用标准程序设计工具生成。 PROFINET 组件描述 (PCD) 文件由 XML 格式创建。规划工具载入组件描述并许可建立单独组件间的本地连接以创建整个项目。
适用于 S7 H 系统:
模块可以作为通信伙伴在容错系统 (H 系统) 中使用。模块建立 S7 冗余的连接。这些连接带有更严格的时间监控机制。如果通信出现问题,数据交换将自动切换到并行的连接上。
时钟同步:
通过工业以太网进行时钟同步可以按下列的过程配置:
对生产设备的远程诊断和远程维护已经成为当前自动化技术中一部分。尤其对于那些错误容易诊断且容易排除的情况,派一个服务工程师到现场解决,既增加工程师的工作负荷。又花费时间,而且相应的费用也增加。为了缩短故障的诊断与恢复时间,提高有经验的高级工程师工作效率,那么远程诊断与编程就是的部分。通过下面的方法,可以在移动的情况下对PLC站进行编程与调试。
1.系统结构

图1:系统结构
2.硬件需求
1)PC/PG 编程器
2) 3G Modem(沃3G、天翼3G、移动3G都可以。通过USB接口连接到编程器)
3) Linksys 路由器
4) ADSL宽带Modem
5)CPU317-2PN/DP (6ES7 317-2EJ10-0AB0)
3.软件需求
1) 编程软件 Step7 V5.4
4.组态
我们通过下述的实际操作来介绍如何远程诊断与调试S7-300/400。
要对PLC进行远程诊断与调试,在PLC端的ADSL路由器必须上网获得公网固定IP地址。
在编程器安装3G上网卡的拨号上网软件(本例以天翼3G上网卡为例介绍),天翼3G上网卡的驱动拨号软件安装后如下图(在安装拨号软件的同时安装了USB网卡的驱动程序)

图2:安装3G上网卡
4.1 在本地组态CPU317-2PN/DP
在图2的桌面上双击SIMATIC Manager图标,打开SIMATIC Manager后新建项目,项目名为Remote_program。创建项目后,在该项目中插入一个S7-300的站,然后在此站中插入S7-300的机架及CPU。插入后如下图
西门子S7-400电源模块介绍
西门子s7-400电源模块(20A) 西门子s7-400电源模块(20A) SIMATIC S7-400H 控制器便捷订货包 交流电源订货包 6ES74000HR014AB0 412-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系统套件,包括 1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS407 UC120/230V, 10A, 4 X 同步模块,状 2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
直流电源订货包 6ES74000HR514AB0 412-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 412-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 414-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 416-5H, 4 粒备份电池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系统套件,包括1 X UR2-H,无存储卡, 2 X PS405,10A,DC24/48/60V, 4 X 同步模块,2 X 同步光纤, 2 X CPU 417-5H, 4 粒备份电池
SIMATIC S7-400 控制器 标准DP版控制器 6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP: 288KB(144KB代码,144KB数据),位处理速度75ns,集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP: 512KB(256KB代码,256KB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP: 1MB(512KB代码,512KB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP: 2.8MB(1.4MB代码,1.4MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP: 5.6MB(2.8MB代码,2.8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP: 11.2MB(5.6MB代码,5.6MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP: 30MB(15MB代码,15MB数据),位处理速度18ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
标准PN版控制器 6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN: 1MB(0.5MB代码,0.5MB数据),位处理速度75ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN: 4MB(2MB代码,2MB数据),位处理速度45ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN: 16MB(8MB代码,8MB数据),位处理速度30ns,集成接口:1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
冗余控制器 6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H:1 MB (512 KB数据,512 KB代码),位处理速度31.25ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H:4MB (2MB数据,2 MB代码),位处理速度18.75ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口: 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H:16 MB (10 MB数据,6 MB代码),位处理速度12.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H: 32 MB (16 MB数据,16 MB代码),位处理速度7.5ns,用于S7-400H和S7-400F/FH,集成 5个接口:1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
SIMATIC S7-400 底板机架 UR机架 6ES74001TA010AA0 UR1,18槽,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001TA110AA0 UR1,18槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA010AA0 UR2,9槽,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74001JA110AA0 UR2,9槽,铝质,可安装2个冗余PS电源模块
6ES74002JA000AA0 UR2-H,2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H,2x9槽,铝质
CR机架 6ES74012TA010AA0 CR2,18槽,2段,可安装2个冗余PS模块
6ES74011DA010AA0 CR3,4槽
ER机架 6ES74031TA010AA0 ER1扩展机架,18槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
6ES74031TA110AA0 ER1扩展机架,18槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA010AA0 ER2扩展机架,9槽,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
6ES74031JA110AA0 ER2扩展机架,9槽,铝质,只用于信号模块,可安装2个冗余PS模块
SIMATIC S7-400 电源模板 直流供电电源模板 6ES74050DA020AA0 PS 405:4A,24/48/60V DC,5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405:10A,24/48/60V DC,5V DC/10A,用于冗余电源
6ES74050RA020AA0 PS 405:20A,24/48/60V DC,5V DC/20A
交流供电电源模板 6ES74070DA020AA0 PS 407:4A,120/230V UC,5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407:10A,120/230V UC,5V DC/10A,用于冗余电源
6ES74070RA020AA0 PS 407:20A,120/230V UC,5V DC/20A
SIMATIC S7-400 存储卡 RAM卡 6ES79520AF000AA0 RAM,64 KB
6ES79521AH000AA0 RAM,256 KB
6ES79521AK000AA0 RAM,1 MB
6ES79521AL000AA0 RAM,2 MB
6ES79521AM000AA0 RAM,4 MB
6ES79521AP000AA0 RAM,8 MB
6ES79521AS000AA0 RAM,16 MB
6ES79521AY000AA0 RAM,64 MB
FLASH EPROM卡 6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM,64 KB
6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM,256 KB
6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM,1 MB
6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM,2 MB
6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM,4 MB
6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM,8 MB
6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM,16 MB
6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM,32 MB
6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM,64 MB
SIMATIC S7-400 电池 锂电池 6ES79710BA00 备份电池, 3.6 V/2.3 AH 适用于所有S7-400电源模块
SIMATIC S7-400H 冗余系统同步器件 同步模块 6ES79601AA060XA0 近距离同步模块(远距离10米)
6ES79601AB060XA0 远距离同步模块(远距离10公里)
同步光纤 6ES79601AA045AA0 同步光纤,1米
6ES79601AA045BA0 同步光纤,2米
6ES79601AA045KA0 同步光纤,10米
Y型耦合器 6ES71971LA040XA0 Y-LINK, 用于连接单通路DP从站到S7-400H,基于IM153-BA02(不适用于PCS7 V6.1)
6ES71971LA110XA0 Y-LINK, 用于连接单通路DP从站到S7-400H
SIMATIC S7-400 输入输出模板 数字量输入模板 6ES74211BL010AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,32DI,24V DC
6ES74211EL000AA0 SM421数字量输入模块, 32DI,120V DC/AC
6ES74211FH200AA0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,120/230V UC, IEC1131-2 TYPE 2
6ES74217BH010AB0 SM421数字量输入模块, 电隔离,16DI,24V DC,带0.05 ms输入延迟,报警,诊断功能
6ES74217DH000AB0 SM421数字量输入模块, 光隔离,16DI,24-60V C,报警,诊断功能
数字量输出模板 6ES74221BH110AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,24V DC,2A
6ES74221BL000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A
6ES74221FH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,120/230V AC,2A
6ES74221HH000AA0 SM422数字量输出模块, 光隔离,16DO,5~230V AC,5A 继电器
6ES74227BL000AB0 SM422数字量输出模块, 光隔离,32DO,24V DC,0.5A,带有15 ms输出延迟,诊断
模拟量输入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 非隔离,16 AI,13 BITS,+/-10V, +/-20MA, 4 ~20MA; 20 ms 模块更新
6ES74311KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,13 BIT, U/I/RESIST
6ES74311KF100AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL/PT101
6ES74311KF200AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,8 AI,14 BIT, U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时
6ES74317KF000AB0 SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, U/I/THERMOEL.,,光隔离
6ES74317KF100AB0 "SM 431模拟量输入模块, 8 AI,16 BIT, RESIST./PT100/NI100,光隔离,
诊断,报警,20 ms 模块更新 "
6ES74317QH000AB0 SM 431模拟量输入模块, 光隔离,16 AI,16 BIT, U/I/RESIST./THERMOEL./PT100,报警,诊断
模拟量输出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模拟量输出模块, 光隔离,8 AO,13 BIT,U/I
前连接器 6ES74317KF006AA0 前连接器,用于模块6ES7431-7KF00-0AB0,螺钉型
SIMATIC S7-400 功能模块 通讯模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74411AA050AE0 CP 441-1通讯模块, 用于点对点连接,1通道,含配置软件 CD
6ES74412AA050AE0 CP 441-2通讯模块, 用于点对点连接,2通道,含配置软件 CD
功能模板 6ES74501AP000AE0 FM450-1计数模块, 2通道,含配置软件 CD
6ES74513AL000AE0 FM451定位模块, 3通道,含配置软件 CD
6ES74521AH000AE0 FM452 电子凸轮控制器模块, 含配置软件 CD
6ES74533AH000AE0 FM453, 用于带伺服和步进电机的定位(3通道),含配置软件 CD
6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模块, 16 通道,CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO
6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模块, 16 通道,步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO
SIMATIC S7-400 主机架扩展部件 发送器接口模块 6ES74600AA010AB0 IM460-0发送器接口模块
6ES74601BA010AB0 IMF460-1发送器接口模块
6ES74603AA010AB0 IMF460-3发送器接口模块, 远102米
6ES74632AA000AA0 IM463-2发送器接口模块, 用于借助IM314连接到S5扩展模块,远600米
接收器接口模块 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模块
6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模块
6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模块, 远102米,K总线
终端模块 6ES74610AA007AA0 终端模块,用于IM 461模块
6ES74613AA007AA0 终端模块,用于IM 461-3模块
IM电缆 6ES74681AH500AA0 IM电缆,带K总线,0.75 M
6ES74681BB500AA0 IM电缆,带K总线,1.5 M
6ES74681BF000AA0 IM电缆,带K总线,5 M
6ES74681CB000AA0 IM电缆,带K总线,10 M
6ES74681CC500AA0 IM电缆,带K总线,25 M
6ES74681CF000AA0 IM电缆,带K总线,50 M
6ES74681DB000AA0 IM电缆,带K总线,100 M
6ES74683AH500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,0.75 M
6ES74683BB500AA0 IM电缆,带PS传送,无K总线,1.5 M
SIMATIC S7-400 配件 前连接器 6ES74921AL000AA0 48针前连接器,螺钉型
6ES74921AL001AB0 48针前连接器,螺钉型,84个/包
6ES74921BL000AA0 48针前连接器,弹簧型
6ES74921CL000AA0 48针前连接器,卡接型
6ES74921CL001AB0 48针前连接器,卡接型,84个/包
标签纸 6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:浅色,4个标签条/张,用于信号模块
6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:粉红色,4个标签条/张,用于信号模块
6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:黄色,4个标签条/张,用于信号模块
6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 标签纸, 颜色:红色,4个标签条/张,用于信号模块
接口模块 6ES79631AA100AA0 "带有RS232接口的IF963-RS232接口模块,用于从CP441-AA05到CP441的点对
点连接"
6ES79632AA100AA0 "带有TTY接口的IF963-TTY接口模块,用于从CP441-AA05到CP441的点对点
连接"
6ES79633AA100AA0 "带有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模块,用于从CP441AA05到CP441的点
对点连接"
RS232点对点连接电缆 6ES79021AB000AA0 RS232C - RS232C 点对点连接电缆, 9 针 D 插头,5 米
6ES79021AC000AA0 RS232C - RS232C 点对点连接电缆,9 针 D 插头,10 米
6ES79021AD000AA0 RS232C - RS232C 点对点连接电缆,9 针 D 插头,15 米
TTY点对点连接电缆 6ES79022AB000AA0 TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头,5 米
6ES79022AC000AA0 TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头,10 米
6ES79022AG000AA0 TTY - TTY 点对点连接电缆, 9 针 D 插头,50 米
RS422点对点连接电缆 6ES79023AB000AA0 RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针 D 插头,5 米
6ES79023AC000AA0 RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针 D 插头,10 米
6ES79023AG000AA0 RS422 - RS422 点对点连接电缆, 15 针 D 插头,5 0米
电源插头 6ES74900AA000AA0 电源插头,用于 PS405 4A/10A/20A
6ES74900AB000AA0 电源插头,用于 PS407 4A/10A/20A
其他 6ES74901AA000AA0 槽盖,用于子机架UR,CR和ER,10片包装
6ES74901BA000AA0 接线端子,用于模块,6片/包
6ES74921XL000AA0 "模板前防护盖套件,用于单槽 S7-400 CPU和FM模块, 包括1个短型,1个
中型和1个全长型"
6ES74922XL000AA0 前防护盖,用于I/O连接器,5片/包
6ES74922XX000AA0 覆盖箔,用于信号模块标签条,10片/包
A5E00753961 SIMATIC S7-400备份电池盒 (不含电池)
6ES79731HD100AA0 熔断器备件,用于数字量输出模块 6ES7422-5EH00-0AB0
6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模块, 用于S7-400控制器扩展DP端口
1.监控电池开关选择及作用
以下适用于带一块备用电池的电源模块:
以下适用于带两块备用电池的电源模块:
2.电池报警及复位
监控开关选择后 ,当电池故障出现报警,BAF指示灯亮,并且CPU外部故障灯亮,就提示需要检查电池或更换.更换电池后,BAF指示灯还亮,需要按下FMR(故障消息复位)后,报警消失.
3.电池休眠后激活
S7-400CPU使用的是锂电池(锂/亚硫酰氯)。锂电池在长期放置的情况下会生成钝化膜,处于自保护和自休眠状态,这个特性会直接影响备用电池的功能。这种情况下,当系统电源接通时,CPU会提示错误信息。后备电池在电源模块通电的情况下会被去钝化,将锂电池放入S7-400的电源单元清除锂电池的钝化膜。这个过程需要几分钟的时间。当钝化膜被清除且锂电池达到其额定电压时,可以使用FMR按钮来确认电源模块的错误信息。
由于锂电池的存储时间通常不可推测,以下步骤去除钝化膜:
在电池舱中放入备用电池(组)。
用FMR按钮确认电源单元的所有电池故障信息。
如果无法确认电池故障,等几分钟后再试。
如果依然无法确认电池故障,拔出电池(组)正负极短路,并将它们短路1秒到3秒,大电流激活,注意短路时间不要过3秒。
重新插入电池(组)并用FMR按钮再次尝试确认。
当所显示的电池故障信息消失后,电池(组)可以准备使用。
