西门子ET200模块6ES7 151-1AA04-0AB0

“西门子创始人维尔纳·冯·西门子（Werner von Siemens）早在一百多年前将其称之为‘独创精神’；，我们在把它诠释为‘博大精深，同心致远’。” 西门子大区执行官赫尔曼（Lothar Herrmann）表示，“西门子新的宣言与西门子勇担责任、矢志创新、追求的企业价值理念一脉相承，将帮助我们在树立鲜明的企业形象并彰显西门子长久植根的合作伙伴关系。”

“博大精深”体现了西门子深厚的工业知识、的大型工程技术能力、可靠的产品质量与服务，以及在未来制造、可持续能源和智能基础设施与城市等领域的广阔业务和远识。也表明西门子放眼大局，锐意进取，精益求精，以创新驱动价值的企业家精神。

“同心致远”则表达了西门子以客户面临的挑战为导向，同心协力，一同致力于远大理想，实现为客户带来更高价值、为员工带来长足进步、为全社会带来可持续发展的坚定。
“西门子已在植根过140年，也是在改革开放之后早与建立全面合作的企业。我们与的合作伙伴始终并肩同行，相濡以沫，这正是‘博大精深，同心致远’真实的写照。”赫尔曼表示，“，随着的社会经济迈入了一个新的发展阶段，‘博大精深，同心致远’承载了新的时代内涵，它越了传统意义上对西门子工程技术和创新的解读，将成为西门子为客户、员工和社会创造价值的持久动力和。

西门子ET200SP模块

西门子功能模块6ES7138-4DL00-0AB0

ET 200 系统，用于控制柜

控制柜中的解决方案 (IP20)

SIMATIC ET 200S – 功能全面的 I/O 设备：

• 可通过多导线连接进行独立的模块化配置
• 因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块
• 可在危险区域 (Zone 2) 中使用
• 也可以带集成数字量 I/O 的可扩展 I/O 模块的形式提供：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：

• 使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
• 故障安全 I/O 模块
• 适合在高 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器可在高 Zone 1 的危险区中使用
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200L – 数字量 I/O 设备：

• 低成本数字量 I/O 设备
• 具有多 32 个通道的数字式电子模块。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备：

• 模块化设计，也可进行冗余配置
• 坚固可靠的本质安全设计
• 可在高 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用
• 可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

西门子功能模块6ES7138-4DL00-0AB0

STEP7程序的使用简介

1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

 

2 组态一个站，组态一个站就是****你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

 

3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中****你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

 

4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

 

5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不过8个字节，好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

 

6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

 

7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。 

数字量输出
数字量输出类型	晶体管
数字量输出点数	2
数字量输出，可组态	√
短路保护	√；电子/热量
感性关断电压限制	L+ (-33 V)
控制一个数字量输入	√
数字量输出功能，可设置参数
由比较值触发切换	√
可任意使用的数字量输出	√
输出的分断能力
阻性负载时的大值	0.5 A; 每个数字量输出
灯负载时的大值	5 W
负载电阻范围
下限	48 Ω
上限	12 kΩ
输出电压
信号为“1”时的小值	23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
信号为“1”时的额定值	0.5 A; 每个数字量输出
信号为“0”时的大残余电流	0.5 mA
输出延时，有阻性负载时
信号从“0”到“1”时的长时间	50 μs
信号从“1”到“0”时的长时间	50 μs
开关频率
阻性负载时的大值	10 kHz
感性负载时的大值	0.5 Hz；根据 IEC 947-5-1，DC-13；请遵守降额曲线
灯负载时的大值	10 Hz
输出的电流
每模块大电流值	1 A
电缆长度
屏蔽电缆长度，长	1,000 m
非屏蔽电缆长度，长	600 m

IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45
IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器
IM155-6 PN 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器
IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器BA 2×RJ45
总线适配器BA 2×FC快连式
总线适配器BA 2×SCRJ光纤
总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
ET 200SP连接基座 BU-SEND
ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI编码器, 适用A0型基座单元
TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
BU15-P16+A0+2B, 类型A0
BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块

BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块

应用领域：
SIMATIC ET 200SP是一种多功能分布式I/O系统适用于各种应用领域。防护等级为IP20，用于柜内。ET 200SP灵活的架构，使得I/O站可以安装于现场满足确切的需要。

使用简便：
通过总线适配器，可以灵活选择PROFINET的连接方式；
直插式端子技术，接线无需工具；
接线端子孔和弹簧下压触点的排布更加合理，接线更加方便；
彩色端子标签，参考标识牌以及标签条，带来了清晰明确的标识；

通道级的诊断功能。
设计紧凑：
单站扩展多支持64个模块，节省控制箱内的空间；外形紧凑，适用于80mm的标准控制箱。
功能强大：
PROFINET高速通讯；
电子模块和接线端子盒部分均可以在线热插拔；
从导线，端子盒和背板总线直至PROFINET电缆采用统一的屏蔽设计理念；
系统集成PROFIenergy带来更高的能效；
支持AS-i总线；
通过软件进行组态设置，无需拨码。

ET 200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与总线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。
PROFINET接口模块上，可以插接各种总线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。
PROFINET接口模块具有以下几种：
IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含总线适配器。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块。订货号: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的总线适配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块
订货号: 6ES7 155-6AA00-0BN0。
IM 155-6PN 高性能型，包含服务模块，不含总线适配器
PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构，以及快速数据传输。订货号: 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带辅助端子）高为115毫米；对于使用辅助端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。

ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。
开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色；
开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色；
模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。

ET 200SP IO-Link 主站
ET 200SP IO-Link主站模块是基于当前IO-Link规范 V1.1，允许在主站中始终存储IO-Link的设备参数，这就意味着当替换一个设备时，当前的参数会自动传输到新的IO-Link设备上，无需额外的工作。ET 200SP IO-Link主站模块的特殊性在于，不仅仅是设备参数会自动存储，而且主站参数也会自动保存，因此，在替换设备时，无论是主站还是设备，可以不需要编程设备，无需备份数据。
订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
单个电子模块宽15mm
IO-Link设备电缆长: 20 m
每个模块4个 IO-Link端口
每个模块32字节输入和32字节输出；可以通过S7-PCT进行单独调整·
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
COM1, COM2 and COM3数据传输速率 COM1 (4.8 kBd)、COM2 (38.4 kBd)、COM3 (230.4 kBd)
每通道操作模式：IO-Link, SIO或者未激活，；通过S7-PCT调整
支持设备和主站替换，无需额外编程（由于E-coding）

ET 200SP CM PtP 串行通讯模块
ET 200SP CM PtP串行通讯模块，具有一个串行接口，扩展了 ET200SP 系统的产品系列。物理接口 RS232 / RS422 / RS485，适用于 Freeport (ASCII 协议)、3964(R)、USS 和 Modbus RTU。
订货号：6ES7137-6AA00-0BA0
单个电子模块宽15mm
传输率115.2 kbps
集成协议：3964(R)、Modbus 主站 (RTU)、Modbus 从站 (RTU)、自由口和带指令的 USS
支持固件更新
支持识别和维护数据I&M
诊断中断

ET 200SP 工艺模块TM Count 1×24V
TM Count 1x24V 工艺模块采用 24V 输入信号，是一种通用型计数器模块，适用于计数和测量任务以及使用增量式编码器进行的位置检测。此模块可以测量转速和频率并进行高达 200 kHz 的信号采集，因此也适用于复杂的任务，如包装、食品加工或造纸领域的应用。
订货号：6ES7138-6AA00-0BA0
支持的编码器/信号类型：
- 24V增量型编码器，带有或不带有信号N
- 具有方向信号的24V脉冲编码器
- 不具有方向信号的24V脉冲编码器
- 用于向上和向下计数脉冲的 24V 脉冲编码器
计数频率200 kHz（4倍频检测 800 kHZ）
集成的DI：3个数字量输入用于控制计数过程，保存或者设定计数器值
集成的DO：2路数字输出用于快速反应取决于计数器读取或者测量值
计数功能：可设定的计数范围+/- 2^31位
测量功能：灵活调整测量时间和选择输出单位
诊断中断：例如在负载电压故障或者编码器故障时
可配置的硬件中断
支持的系统功能：等时模式，固件升级，识别和维护数据I&M
通过ET 200SP分布应用