西门子V90变频器6SL3210-5FE12-0UA0
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西门子V90变频器介绍：
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
西门子V90变频器代理商
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
所支持的伺服电机的额定功率
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSA
6SL3210-5FB10-1UA0
0.1
1.4
FSA
6SL3210-5FB10-2UA0
0.2
2.6
FSB
6SL3210-5FB10-4UA1
0.4
4.7
FSC
6SL3210-5FB10-8UA0
0.75
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC
6.3
FSD
6SL3210-5FB11-0UA1
1.0
10.6
FSD
6SL3210-5FB11-5UA0
1.5
11.6
FSD
6SL3210-5FB12-0UA0
2.0
额定输出电流
机座号
SINAMICS V90
所支持的伺服电机的额定功率
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC
A
订货号
kW
1.2
FSAA
6SL3210-5FE10-4UA0
0.4
2.1
FSA
6SL3210-5FE10-8UA0
0.75
3.0
FSA
6SL3210-5FE11-0UA0
1.00
5.3
FSB
6SL3210-5FE11-5UA0
1.50
7.8
FSB
6SL3210-5FE12-0UA0
2.00
11.0
FSC
6SL3210-5FE13-5UA0
3.50
12.6
FSC
6SL3210-5FE15-0UA0
5.00
13.2
FSC
6SL3210-5FE17-0UA0
7.00
西门子V90变频器代理商
优化的伺服性能
高
易于使用
可靠运行
控制功能
控制模式
速度控制模式
转速控制范围
模拟量转速命令：1:2000
内部转速命令：1:5000
模拟量转速输入
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
脉冲串输入位置控制
大输入脉冲频率
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz
倍数
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200
就位范围
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位）
转矩限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
转矩控制
模拟量转矩输入
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ）
转速限制
使用参数或模拟量输入命令进行设定
控制功能
实时自动调谐
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预
共振抑制
抑制机械共振，如工件和基础的振动
单按钮调谐
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等
增益开关
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。
PI/P 控制开关
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制
转速和转矩限制
使用外部模拟量转速限制命令
DI/DO 参数化
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器
位置滤波
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线
测量机器功能
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性
零转速箝位信号
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴
SD 卡
用于参数**和固件更新的 SD 卡
安全功能
通过端子实现安全扭矩断开 (STO)
？ЩЧчФ±Гж°е (OP)
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮
PC 工具
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
产品名称
SINAMICS V90
6SL3210-5FE...
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
15-0UA0
17-0UA0
机座号
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定输出功率 P额定
kW (hp)
0.40 (0.54)
0.75 (1.02)
1.00 (1.36)
1.50 (2.04)
2.00 (2.72)
3.50 (4.76)
5.00 (6.80)
7.00 (9.52)
输出电流
A
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
A
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
线路电源电压
V 3 AC
380 ... 480, (-15 %/+10 %)
线路频率
Hz
50/60, (-10 %/+10 %)
线路容量
kVA
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
冷却
自然冷却
冷却风机
控制电源
V DC
24 (-15 %/+20 %)
A
1.6（不带抱闸）
进线电源系统
TN、TT、IT、TT 接地线路
过载能力
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s
控制系统
侍服控制
制动电阻器
集成
环境温度
°C (°F)
-40 ... +70 (-40 ... 158)
°C (°F)
0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额，
环境湿度
90 %（无冷凝）
< 90 %（无冷凝）
污染等级
2
振动强度
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)
防护等级
IP20
安装海拔高度
m (ft)
≤ 1000 (3281) 无功率降额，
重量，约
kg (lb)
1.5 (3.3)
2.1 (4.6)
2.7 (5.9)
5.9 (13)
尺寸 2)
[mm]
60 (2.36)
80 (3.15)
100 (3.94)
140 (5.51)
[mm]
180 (7.09)
180 (7.09)
180 (7.09)
260 (10.24)
[mm]
200 (7.87)
200 (7.87)
220 (8.66)
240 (9.45)
标准
CE, cULus, c-tick
接口
USB
微型 USB
脉冲串输入
2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号
脉冲串编码器输出
5 V 差分信号，相 A、B、Z
数字量输入/输出
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型
模拟量输入
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位
模拟量输出
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位
概述
SINAMICS V90 – 适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
选型与订货数据
伺服驱动装置
伺服驱动装置
优势
功能
光耦合器 (24 V)，200 kHz
(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速
集成
技术规范
3.6（带抱闸）
45 ... 55 (113 ... 131) 55 oC (131 oF) 下功率降额高达 20 %
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降额
西门子V90伺服PNEPOS新功能
西门子V90伺服 PN EPOS新功能
西门子V90伺服 PN EPOS新功能
西门子V90伺服 PN EPOS新功能-
在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电信息不丢失，不需要重新寻找参考点（回零）。当前西门子V90电机配有单圈值及多圈值两种类型的编码器。 从固件版本V1.01开始，在 EPOS控制模式下可以激活“” （Position Tracking）功能，对于单圈值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈值编码器的测量范围。为了解决单圈值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。
单圈值编码器虚拟多圈的设置步骤：
（1）在V-Assistant中设置V90的控制模式为EPOS控制；
（2）激能并设置虚拟多圈圈数；
提示：配置完成后单圈值编码器被扩展为2048圈编码器（±1024圈）
需要注意的事项：
（1） V90 PN单圈值编码器虚拟多圈圈数大可以设置为2048圈（行程为±1024圈）
（2）此种应用不允许掉电后编码器移动行程过半圈，否则掉电再上电后控制器中的实际值与机械轴的相同
在实际应用中，无论采用单圈虚拟多圈或多圈编码器值编码器，它的测量范围都是有限的，都需要考虑负载的行程，必要时可以设置轴的模态长度。如果未设置轴的模态长度且负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零。溢出后如果设备重新上电，所得到的也是不可用的，用户应根据实际情况选择相应的编码器。
西门子变频器简述
西门子变频器SINAMICS G120是西门子变频器SINAMICS的一种产品，它主要由一个控制单元和一个功率模块组成。如果系统作为多轴系统的扩展时，用户可以配置适配器来完成驱动任务。控制单元是西门子变频器 G120的核心模块，在驱动控制系统的控制过程中起到了重要的作用。西门子变频器 G120的控制单元分为单轴驱动控制单元，控制单元适配器等多种类型，用户在使用西门子变频器 G120时，需要注意它的安全功能。本文下面就来介绍一下西门子变频器 G120的安全功能，供用户在选择使用及调试时进行参考。
西门子变频器 G120安全功能
西门子变频器SINAMICS G120集成了标准的安全功能并可以通过特定的授权，实现更多的安全功能，这些功能如下：
1. 标准的安全功能
（1）STO：即安全扭矩关断功能，确保了电机不再输出扭矩，防止了一些意外的启动；
（2）SS1：即安全停止功能，该功能使电机快速停止，一旦进入静止状态，激活STO功能；
（3）SBC：即安全抱闸功能，用于安全控制一个设备抱闸； 2. 可添加授权的安全功能
（1）SS2：即安全停车功能2，可以使得电机快速停止，一旦进入静止状态，就对静止的位置进行监控；
（2）SOS：即安全操作停止，监控安全停止的位置，并且不取消驱动的闭环控制；
（3）SDI：即安全方向监控，确保驱动器始终在一个选定的方向运行；
（4）SSM：即安全速度监控，当驱动在某一个设定的速度以下运行时，会给出一个信号置位；
（5）SLP：即安全限位功能，监控一个轴是否在一个预设的路径范围内运行。 三、结 综上所述，西门子变频器SINAMICS G120系列为用户提供了多种安全功能，其中有自带的标准安全功能，也有通过授权后可以扩展的安全功能。在使用过程中，用户可以根据实际需求，选择相应的安全功能，从而确保自动化驱动控制系统安全稳定的运行。用户在使用和调试过程中，可以参考本文提供的方法进行处理，并确保安全运行。如果用户需要更多的了解和使用西门子变频器，我们也会更好的提供相关技术支持。
