在我国市场，进口交流伺服电机份额大的是：松下、安川、三菱。
三大伺服通常使用PLC或板卡进行控制，其中大部分都采用了三菱的PLC控制。
三菱的PLC和伺服在研发过程中，已充分考虑两者的可搭配性。小型PLC中FX1S、FX1N、FX2N、FX3G、FX3U均具备2轴或3轴定位功能，有些机型还有丰富的定位指令，比如位置控制和相对位置控制，ABS值读出和原点回归指令等。中大型的Q系列和L系列有多种定位模块可供选择。并且三菱有专门的SSCNET伺服控制网络，的运动控制CPU。
三菱伺服经过几代更新，新旧型号替代关系如下表：
| 通用型伺服新老型号(相对及位置控制） | ||||
| / | 老型号 | 老型号 | 老型号 | 号 |
| 驱动器 | MR-J2 | MR-J2S | MR-J3 | MR-J4 |
| 电机 | HC-SF | HC-SFS | HF-SP | HG-SR |
| 电机 | HC-KF | HC-KFS | HF-KP | HG-KR |
| 经济型伺服(相对位置控制） | ||||
| / | 老型号 | 老型号 | 老型号 | 号 |
| 驱动器 | MR-E | MR-E | MR-E-KH003 | MR-JE |
| 电机 | HF-SFE | HF-SE | HF-SN | HF-SN |
| 电机 | HF-KFE | HF-KE | HF-KN | HF-KN |