数控系统的调试中一项重要的工作就是编制PLC 程序，PLC 程序保证了数控机床能够“做什么”，即实现外围信号对CNC的控制要求，同时也能将CNC控制器的工作状态显示出来。由于数控系统的特殊性，所以其PLC程序编制与一般的“工控系统”有所不同，即使一个很熟悉“工控系统”的工程师，在编制数控设备的PLC程序时也会遇到困难，经常有客户反映有些时候PLC 程序不运行，有些时候某些计时器，计数器不按设定的数据运行，客户往往怀疑数控系统的硬件有问题，但其实不是硬件问题而是PLC程序的编制处理问题。
笔者在调试三菱数控设备时，经常编制PLC 程序，现介绍其编程特殊关键之点。
1. PLC高速处理和主处理的区别和使用；
三菱数控系统使用的PLC 编程软件为“GX-DEVELOP”。 用GX-DEVELOP 软件编制的PLC程序提供了高速处理和主处理（一般速度处理）的功能。在需要对输入输出信号进行高速处理以满足其工作要求的场合，可以将其部分程序设定为“高速处理”程序，----例如旋转刀塔的计数，特殊工作机械的输入输出信号。 而大部分主程序是用通常速度处理的。
1.1 高速处理的时间周期：
（1） E60 系统和M60 系统的高速处理的时间周期为 7.1ms
（2） M70系统高速处理的时间周期为 3.5ms
即NC CPU 每隔7.1ms(E60/M60)就对设定的高速输入输出信号进行一次刷新处理。
而主处理的扫描周期长短取决于PLC程序本身的长短（步数）。在一般的车床，铣床和加工中心所用的PLC程序中，很少用到高速处理。
