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组装完成的机器人进入到测试区，在这个区域一方面要测定零点原坐标，另一方面要根据设计动作对机器人的各项性能进行测试，包括高速度、偏差、电流、负载、声音标，如配以大搬运质量的铁块，进行全方位的连续动作，测试是否达到标准。测试完成后，后一项工作是根据客户定制为机器人安装选装件，主要是电线电缆、管件和其他个性化的零部件的安装。此外，每台机器人在生产完成后，相应的控制柜也正好生产完成，一致的节拍保证了装箱时不必等待，节约了仓储和物流成本。 川崎重工的机器人属于小批量多品种的生产模式，明石工厂的这条装配线可以生产30多种机器人，每种机器人又可衍生出30多种变形产品，所以这条产线一共可以制造上千个机器人型号，柔性化程度非常高，每天可以生产出40多台机器人。装配过程由信息系统驱动，每个工位上都安装有平板电脑，制造工艺可直接调出，完工报工直接在系统中反馈，精益管理模式与IT系统融合促进制造过程的效率提升。
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2006年，川崎在天津建立公司，在昆山、广州、重庆建立有分支机构，开展机器人的生产、营销、售后服务业务，还包括线体集成的解决方案业务。川崎机器人已在各行业积累了大量的客户，包括的长安汽车、格力电器、联想、华为、中粮、娃哈哈等企业。
【学员问题】喷油泵的分类及结构？
