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智能的分散化有助于极大地工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的智能单元集成到范围的通信中。SIMATIC ET 200 I/O 可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括型和型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高，而且，随着应用复杂性的，还可方便地转为使用型控制器。
S7 控制器中的控制器
控制器尤其适用于具有中等和较高复杂程度的应用。长期来看，SIMATIC S7-1500 控制器在离散自动化领域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代产品，是未来工厂的 – 凭借的性能和创新的设计与操作，提供令人信服的结果。具有模块化扩展能力的 SIMATIC S7 控制有长期兼容性，免且可以扩展，当然也能在 TIA 博途中进行组态。它们是任何自动化任务的解决方案。
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成
plc结构
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成
plc组合
plc组合
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍编辑
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC，能中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，人机对话的编程要求大大。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断连续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关，操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时，就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的。当控制规模扩大或升级时，只要适当地一些模板，便能使升级和充分需要。
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西门子S7-300系列订货号
电源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 西门子电源模块(2A)6ES7307-1BA01-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0 西门子电源模块(5A)6ES7307-1EA01-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0 西门子电源模块(10A)6ES7307-1KA02-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 西门子CPU312，32K内存，
升级为6ES7312-1AE14-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0 西门子CPU312C，32K内存 10DI/6DO
升级为6ES7312-5BF04-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0 西门子CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7313-5BG04-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0 西门子CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6BG04-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0 西门子CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6CG04-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0 西门子CPU314,96K内存，
升级为6ES7314-1AG14-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0 西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6BH04-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0 西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6CH04-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0 西门子CPU315-2DP, 128K内存
升级为6ES7315-2AH14-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0 西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存
升级为6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0 西门子CPU317-2DP,512K内存
升级为6ES7317-2AK14-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0 西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存
升级为6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0 西门子CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
升级为6ES7318-3EL01-0AB0
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CPU
6ES7211-0AA23-0XB0 西门子CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7211-0BA23-0XB0 西门子CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7212-1AB23-0XB8 西门子CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7212-1BB23-0XB8 西门子CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7214-1AD23-0XB8 西门子CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7214-1BD23-0XB8 西门子CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7214-2AD23-0XB8 西门子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7214-2AS23-0XB8 西门子CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7214-2BD23-0XB8 西门子CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 西门子CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8 西门子CPU226 继电器输出,24输入/16输出
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CPU
6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7400-0HR00-4AB0 412H 套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7400-0HR50-4AB0 412H 套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
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6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG31-0XB0 6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG31-0XB0 6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG31-0XB0 6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG31-0XB0 6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
SENTRON PAC3200 集成在 SIMATIC PCS 7/WinCC 中
通过以太网实现 RS485 现场总线设备的集成
SENTRON PA200 的一个特点就是具有集能。通过这个功能，可使用一个 RS485 接口济、简便地连接设备。
SENTRON PAC RS485 扩展模块提供了连接所需的每样东西，不使用中继器时可向其连接总线多 31 个下位设备，使用中继器时可连接多达 247 个设备。
SENTRON PA200 的功能支持 Modbus 协议，并且可使用 SENTRON powerconfig 进行参数设置。
通过 PA200 将 Modbus-RTU 设备连接到能源
安装迅速
SENTRON PAC3200 和 PA200 系列仪表具有一个适合安装在控制面板中的塑料外壳。它通过装置左右两侧的各一个固定器进行紧固。
安装 SENTRON PAC3200 和 PA200
安装仪表时，需将其从控制柜门上的方形切口，然后用提供的组合式锁定支座将其固定。
成对组合式锁定支座具有两个功能：
设备的前面（已安装状态）符合等级 II (Safety Class II)，防护等级为 IP65。
由于具有使用方便的组合式锁定支座且安装深度较小，因此很容易并排安装若干个设备。
下面的 SENTRON PAC3200 的后视图和扩展模块的俯视图（此例中为 PAC PROFIBUS DP）显示了将 SENTRON PAC3200 与扩展模块安装在一起的。扩展模块将以相似的安装在 SENTRON PA200 上。
将扩展模块（如 the PAC PROFIBUS DP）安装到 SENTRON PAC3200 和 PA200 上
运用和指示元件
下图显示了仪表的正面，按操作与用功能块对其进行了划分，并提供了相应说明。
SENTRON PAC3200 和 PA200 的正面
这些仪表通过 4 个功能按钮进行操作，4 个功能按钮与位于它们上面的 4 个文本区域相对应。每个按钮都具有几种功能，其任一时候的功能取决于当时显示的菜单。各自菜单中某按钮所具有的功能通过所显示的与之相关的文本来指示。
变量的准确测量
凭借其较高的精度，SENTRON PAC3200能够不断高的准确进行电力测量的要求。它 IEC 62053-22 中有关固态有功电能表的 0.5S 级准确度要求。
SENTRON PA200 可提供用于测定与处理电能数据和评估配电网的准确度较高的测量数据：
因此，SENTRON PA200 电力公司所采用的高精度仪表的准确度要求，通常可在苛刻的工业应用中使用。
电力故障的度
共有 10 个用于测量有功、无功和视在电能的电能表，它们可按照高费率和低费率单独、连续地对电能输入和电能反馈进行。
除了用于视在、有功和无功电能的无限计数器之外，PA200 还可在 365 天的时间段内每天储存电能消耗水平。通过输入所需的计算周期，可实现到天的截止日期评估。某个预选时间段内的电能消耗可直接在仪表上调出，或使用通讯接口调出。
PA200 的每日计数指示器
SENTRON PAC3200 和 PA200 可提供负荷曲线记录所需的有功和无功电能平均值，并可作为上层能源的可靠数据来源。
PA200 的负荷曲线记录
一旦按测量周期测量的电能消耗状况或无功电能成分开始对公司的电能成本产生影响，工厂的电力负荷曲线就显得非常重要。
由于 SENTRON PA200 带有一个大容量存储器，因此在这方面非常适合。在选择的测量周期为 15 分钟时，它可在长达 40 天时间内记录视在、有功和无功功率的负荷曲线，并带有输入和反馈的总线小值与总线大值。根据所选择的记录周期，可将记录时间或缩短。
测量周期可与电力公司所采用的测量周期实现同步，这样就可将测量数据与电力公司的记录进行比较。同步可通过一个数字量输入或在通讯接口上使用一个同步命令来完成。如果无法进行这种同步，仪表就会与它的内部时钟进行同步。
对于负荷曲线记录，SENTRON PA200 支持固定时钟（仅一个测量周期）或时钟（将测量周期划分为几个子周期）。另外，也可在算术或累积电能平均值计算之间进行选择。
负荷曲线记录的个别改动可通过 SENTRON powerconfig 组态来完成。
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端换机以便在中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
CPU 1511-1 PN 的特点：
