HGWC-12-15-A摆动气爪技术参数

技术参数    

  

  特性  特性 

尺寸  

大复位精度  <= 0.2 mm  

摆动气爪axay轴向上的大反冲力  <= 0.5 deg  

气爪夹头在Sz方向上的大反冲  <= 0.1 mm  

大开启角度  80 deg  

旋转对称  <= 0.2 mm  

气爪手的重复精度  <= 0.05 mm  

气爪指的数量  2  

装配位置  任意  

工作模式  双作用  

气爪功能  角度  

设计结构  齿轮齿条机构 

有导向的动作顺序 

位置检测  用于接近式传感器  

工作压力  2 ... 8 bar  

气爪的大工作频率  <= 4 Hz  

6 bar时的小打开时间  90 ms  

6 bar时的小关闭时间  75 ms  

工作介质  压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]  

关于工作和先导介质的说明  可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)  

耐腐蚀等级 CRC  2  

环境温度  5 ... 60 °C  

6 bar时的抓取扭矩 打开  144 Ncm  

6 bar时的抓取扭矩 关闭  144 Ncm  

转动惯量  4.31 kgcm2  

气爪夹头静态时Fz的大扭矩  80 N  

气爪静态时Mx的大扭矩  8 Nm  

气爪夹头静态时My的大扭矩  1.9 Nm  

气爪静态时的Mz轴向大扭矩  6.7 Nm  

用于导向元件的润滑周期  10 Mio SP  

产品重量  700 g  

安装类型  内螺纹和定位轴套  

气动连接  M5  

材料备注  不含有黄铜和PTFE 

符合 RoHS 

外壳的材料信息  牙铸锌 

经过喷涂 

气爪夹头的材料信息  牙铸锌 

经过喷涂