CCTV管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。
记者来到CCTV管道检测机器人的演示现场，在市城市排水维护管理处北侧的一处排水管道，工作人员正在组装CCTV管道检测机器人。这个萌萌哒“小家伙”有半米长，30厘米高，很像《机器人动员》里的机器人瓦力。检测机器人前后方都有摄像头，并且前方摄像头可以随着工作人员的调整旋转360度。此外，还可以利用机器人自身所具有的升降台调整摄像头的高低。
组装完毕之后，中仪物联技术人员给检测机器人接上了电缆，随后放入管道中。技术人员通过手持式无线操作盒控制着检测机器人在管道内前进，同时在控制端的显示器上显示了检测机器人在管道内拍摄的实时影像，并且管道内的坡度、检测机器人的速度以及与下放
点之间也都可以清晰的呈现出来。
技术人员告诉记者，“检测机器人的有效半径可以达到500米，这台检测机器人的工作半径是120米，基本可以满足咱们市的雨水、污水等排水管道的检测。检测机器人还有防水功能，可以在水下作业，只要水下不过10米就可以正常工作。”
据了解，由于在水下工作时，管道检测机器人成像效果不是很好，只适用于水量较少、水流平缓的状态下。
技术人员告诉记者，“临沂市城区部分排水管道存在泥浆堵塞、破裂、私接管道等问题，无法发挥出现有排水管道的全部性能。地下管道仅靠原始的人工排查，工作难度较大，而且由于管道内的沼气等有害气体可能会对检修工人的生命安全带来危害，管道检测机器人和声呐探测技术的应用不需要工作人员亲自下井，减少了工作人员劳动量，有效避免了井下空气污浊对下井人员的身体伤害，大大提高了管道的检测速度。”
“另外，新技术可以让我们实现‘定点’维修，检测机器人和声呐检测定位哪段管道出现了故障，我们就可以‘定点’开挖，节省了人力、物力，而且减少了对市民生活的影响。”
【名词解释】
CCTV管道检测机器人
“CCTV”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。CCTV管道检测机器人就是利用机器人体型小的特点，实现管道“内窥”的功能，在发达已经普遍使用，大到各种口径的地下管道，小到电缆管甚至空调管道都是它的“用武之处”，甚至还能实施内壁修复和淤塞疏通施工。
中仪物联X5-W 3000型管道CCTV机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。
管道CCTV检测机器人：http://www.zy-cam.com/index.php/index-view-aid-180.html
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