Pepperl+Fuchs红外光源位置传感器,PGV150I-F200A-R4-V19
PGV 位置导航系统确保了全过程的效率和安全 [Movie]
倍加福新的定位系统“PGV位置导航系统”是世界上个基于Data Matrix实现位置定位，追踪和控制系统。利用的工业二维摄像头，PGV不仅能引导AGV小车沿着码带或色带移动。也能提供
一个完整的解决方案用于开始，停止或者转弯等功能
实现AGV小车进行亚毫米级位置定位
本系统具有优异的抗周围环境干扰影响，例如：污垢，擦伤和环境光。这确保本系统能长时间正常，可靠，稳定的运行。
可靠地检测不同颜色的色带/油漆和Data Matrix码带，即使在高度反光表面
的抗周围环境光 > 100,000 lux，消除额外的码带对比
宽大的读取窗口和Data Matrix技术，即使码带损坏或肮脏，也能实现无缝导航
紧凑的外壳，适合小型的AGV
即插即用接口，易于安装
兼容大多数工业通讯协议
PGV100-F200A-R4-V19
PGV100-F200A-B16-V15
PGV100-F200A-B6-V15B
PGV100I-F200-B16-V15
PGV150I-F200-B16-V15
PGV150I-F200A-R4-V19
PGV25M-CD100-CLEAR
PGV25M-CD160-CLEAR
PGV33M-CB19-BU
PGV33M-CB19-GN
PGV33M-CB19-RD
PGV33M-CB19-YE
PGV85-CT4
PGV*-CA25-*
PGV-CC25-***
PGV55-F200A-B16-V15
Pepperl+Fuchs红外光源位置传感器,PGV150I-F200A-R4-V19
一般特性
大允许速度 ≤ 8 m/s
测量范围 max. 10000 m
光源类型 Integrated LED lightning , infrared
读取距离 100 mm
读取区域 120 mm x 80 mm
分辨率 ± 0.2 mm
功能安全性参数
平均失效时间（天） 20 a
使用寿命（...月...天） 10 a
诊断范围 0 %
指示灯/操作键
LED指示灯 7 LEDs (communication, alignment aid, status information)
电气特性
工作电压 24 V DC ± 15% , PELV
空载电流 max. 400 mA
功耗 6 W
接口
接口类型 CANopen , galvanically isolated
数据输出码 二进制数据
传输速率 max. 1 MBit/s
Interface 2
接口类型 USB Service
输入
输入类型 1 funtion input
0-level: -UBor unwired
1-level: +8 V ... +UB , programmable
¿¿¿¿ ≥ 27 kΩ
输出
输出类型 1 to 3 switch outputs , programmable , short-circuit protected
开关电压 工作电压
开关电流 150 mA each output
符合标准
辐射干扰 EN 61000-6-4:2007+A1:2011
抗干扰 EN 61000-6-2:2005
抗冲击 EN 60068-2-27:2009
抗振动 EN 60068-2-6:2008
许可和
UL cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure
CCC 大工作电压为 36 伏的产品，无需经过许可，且因此无须配备CCC-标识。
周围环境
工作温度 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) , -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) (noncondensing; prevent icing on the lens!)
相对湿度 90 % , noncondensing
机械特性
接线类型 8-pin, M12x1 connector, standard (supply+IO)
5-pin, M12x1 socket, A-coded (bus out/termination)
5-pin, M12x1 connector, A-coded (bus in)
外壳宽度 70 mm
外壳高度 70 mm
防护等级 IP67
材料
外壳 PC/ABS
重量 approx. 200 g
Pepperl+Fuchs红外光源位置传感器,PGV150I-F200A-R4-V19
