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如果依照维基百科对嵌入式系统的定义，“嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务，由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。”PLC可说是早的嵌入式设计，它只针对工业控制为单一应用，设计完全以此为基准，内部元件大量精简，整体运作机制高度简化，因此稳定度也可达到工业等级。
不过PLC历史已久，在1969年就已问世，当时PC技术尚未成形，制造现场的整合概念也不多，因此自动化系统多为单独运作（Stand Alone），1980年PC技术开始起飞，PC Based在20世纪末期开始跨入自动化领域，由于PC已是企业作业的标准平台，利用PC的高相容性来将作业现场与企业e化系统整合，已成制造业系统建置重点。
PC Based在自动化应用初期被PLC阵营高度质疑，至今市场上仍有相关疑虑，主要问题有三点：
1. 稳定性─PC作业系统向来给人稳定性不足的印象，不能做为控制之用。
2. 可靠性－PC使用非工业强化元件，容易发生当机的情形。
3. 程式设计环境不熟悉－工厂操作员必须有能力掌控系统，以便进行维护或故障排除。使用阶梯逻辑时，他们可以手动强迫1个线圈到达需要的状态，并迅速修补受影响的程式码，以便迅速控制系统，但是PC系
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