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厦门光沃自动化设备有限公司
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1、柜体设计功能分为就地控制与远程控制两种模式，PID调节控制只有在远程控制模式才可以起作用，变频器的手动电位器调频和根据端子AI2反馈量进行PID控制。这步需要按变频器操作面板上的LOC/REM按钮，按此按钮使变频器屏幕上左方显示REM。万转开关打到远程模式上。
2、设置99组应用宏中的9902为PID宏。
3、硬件端子上远传压力表接在AI2上，则设置40组的4016为AI2输入。
4、当压力表输出值为4-20mA时，1106设置为AI2,1304设置AI2输入下限为4%，1305设置为20%。
5、设置4001增益为3,4002积分时间设置为0.5S，4003微分时间设置为0。这就完成了PID基本参数的设置。4010给定参数设置为AI1，通过面板的电位器给定来设定给定值。将4011数据设置成比0130中反馈值大的某数，比如0130为40%，将4011（PID设定值功能项）设置成50%，此时变频器开车，再看0130状态，由于反馈值在增大以趋近于50%，此过程观察压力表是否达到你需要的压力，并记住当达到你需要的压力时0130的数值，并将等值的数输入到4011中，即可实现PID控制。若所需压力的反馈量不在40%-50%这个区间，用此方法再调大4011中的数值。这样PID设置算是初步完成了。
6、用以上方法设置好以后，你会发现电机是在变频器的低频下运行，这样即功耗大，又损耗电机。那么我们需要把4022设置成7。再把4025设置一个偏差数。这样会实现以下的效果，若4011设置的是40%，4025设置的是1%，则当压力表反馈量为39%时变频器启动带动电机将压力冲到41%，当反馈量到达41%停车，变频器睡眠，直到由于压力不足降到39%以下，变频器唤醒，并带电机将压力冲到41%。如此反复。
7、如果发现系统的相应速度较迟缓，可适当调大4001中比例增益的数值，调太大可能造成系统震荡
len Bradley book Bulletin 1745 SLC Programmable Cont.