IAI编程电缆 CB-RCC-MA050 CB-X2-PLA050 电缸定位控制器

发布时间:2017-01-03

IAI编程电缆 CB-RCC-MA050 CB-X2-PLA050 电缸定位控制器


IAI桌上型机械手 IAI高性能桌上型机械手,全方位机型尤其适用于区域和研究开发,采用高刚性底座和伺服控制马达,I/O输入输出点数大达到48个点,且带有编码器,控制不会失控。新机型增加ZR轴,使用更自由,适用范围更广泛。
驱动方式滚珠丝杆 Φ8mm 滚轧C10
重复定位精度(※1) ±0.01mm[ ±0.005mm]
空转值0.1mm以下
基座材质:铝 表面白色耐酸铝处理
静态允许负载力矩Ma方向13.0N・m Mb方向18.6N・m Mc方向25.3N・m
动态允许负载力矩(※2) Ma方向5.0N・m Mb方向7.1N・m Mc方向9.7N・m
适用环境温度・湿度0~40℃、85%RH以下(无结露)
参考负载伸出长/Ma方向:150mm以下、Mb・Mc方向:150mm以下

IAI编程电缆 CB-RCC-MA050 CB-X2-PLA050 电缸定位控制器
内为高精度规格的数据(导程为2.5、5、10)。
基准额定寿命为5,000km时的值。行走寿命因运行条件、安装状态不同而发生变化。
详细信息请参考综合产品目录2015卷末-44页确认行走寿命。
允许力矩方向、负载伸出长请在综合产品目录2015前-72页的图表确认。
ACON-C-20SPI-NP-2-0
ACON-CG-20SPI-NP-2-0
ACON-CY-20SPI-NP-2-0
ACON-PL-20SPI-NP-2-0
ACON-PO-20SPI-NP-2-0
ACON-SE-20SPI-N-0-0
RACON-20SP
ASEL-C-1-20SPI-NP-2-0
RCP6(S)-SA4C-WA-35P-16-
RCP6(S)-SA4C-WA-35P-10-
RCP6(S)-SA4C-WA-35P-5-
RCP6(S)-SA4C-WA-35P-2.5-

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