以轴向柱塞式派克液压马达为例说明液压马达如何将液压能转换成转动形式的机械能输出的。轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的分布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。
可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的的转矩也是脉动的。
从工作原理上讲，相同形式的派克液压泵和派克液压马达是可以相互代换的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称
派克液压马达的分类及特点
分类
派克液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。
特点
1)派克液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同。
2)派克液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。
3)在确定派克液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
4)派克液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性。
5)派克液压马达一般需要外泄油口。
6)为改善派克液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
2．派克液压马达的工作原理（产品图）
1)派克齿轮式液压马达工作原理如图4-1、齿轮马达动画图、所示。
2)派克双作用叶片式液压马达 工作原理如图4-2、叶片马达原理图、叶片马达动画图所示。
3)派克轴向柱塞式液压马达 工作原理如图4-3、轴向柱塞马达图所示，受力分析如图4-4所示。
二、派克液压马达主要参数计算
1．工作压力与额定压力
工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的高压力。
2．排量和流量
排量： VM (m3/rad)
流量
不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
若泄漏流量为△q，则
且有
3．容积效率和转速
容积效率ηMv：理论输入流量与实际输入流量的比值，
转速：
4．转矩和机械效率
在不计派克马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即
理论转矩：
实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即
马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比
5．功率和效率
派克马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω，
派克马达效率 ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值，即
6．低回油背压
低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的低压力。低回油背压越小，派克液压马达的性能越好。
7．低稳定转速
低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的低转速。实际工作中，一般都希望低稳定转速越小越好，这样就可以扩大马达的调速范围。
三、派克液压马达的主要结构形式
1．派克高速液压马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。
它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。
(1)派克齿轮式高速马达
派克齿轮马达与齿轮泵的结构基本相同，齿轮马达的结构特征是：
1)派克齿轮马达的进、回油通道对称布置，孔径相同，以使马达正反转时性能相同。
2)派克齿轮马达采用外泄油孔。
3)为适应派克齿轮马达正反转的工作要求，浮动侧板，卸荷槽等必须对称布置。
4)派克齿轮马达多采用滚动轴承，主要是为了减小摩擦损失，改善其启动性能。
5)为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比齿轮泵的齿数多。一、气动元件：
德国：德国FESTO费斯托气动元件，德国宝德BURKERT电磁阀，英国海隆诺冠
日本：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件
意大利：意大利UNIVER意大利康茂盛
美国：美国ROSS美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀
台湾：台湾MINDMAN金器，台湾AIRTAC亚德客
二、工控产品
德国：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉HEIDENHAIN德国P+F倍加福
传感器，德国RENCON编码器，德国施克SICK德国TURCK图尔克，德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。
德国亨士乐，德国MURR穆尔，德国金钟默勒
日本：日本欧姆龙OMRON传感器，日本神视SUNX基恩士，日本奥普士，日本SUMTAK盛太克编码器
，日本内密控编码器
美国：巴士德BARKSDALE
三、液压元件
美国：美国NUMATICS纽曼蒂克，美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格，
美国FAIRCHILD美国POSEMOUNT罗斯蒙特，美国艾默生EMERSON美国哈希HACH美国丹尼逊液压元件，
美国克力帕
德国：德国HAWE哈威，德国REXROTH力士乐，德国HYDAC贺德克，德国E+H，德国博力谋BELIMO
日本：日本油研YUKEN，日本不二越NACHI，日本黑田精工，日本丰兴TOYOOKI，日本大金液压
DAIKIN，日本东机美
意大利：意大利ATOS阿托斯
联系人:黄小姐 销售经理
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