西门子数控FM354 定位模块
SIEMENS上海芈峥工业控制设备有限公司
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西门子FM354定位模块 产品简介
西门子FM354是一个智能模块，用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
西门子FM354可用于伺服定位：
进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位，
传送带
实际适合各种性能要求：
加工和包装机械，
传送、装卸和安装机械
并可用于
仓库设备的定位任务。
满足FM354特性控制器必须具有以下部件：
西门子FM354定位模块
伺服驱动器的单轴定位
SIMODRIVE 611 analog/universal
伺服电机的功率驱动
S7-300 CPU
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
设定:
通过按钮控制轴的定位
增量进给：
沿着固定可选路径横向移动轴
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
定位位置可任何输入
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
例如：
长度测量
通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
规定横动路径；
对于简单的点对点定位：
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
对于更复杂的任务：
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
西门子FM354处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7 352-5AH01-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
通讯模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
