SV008iC5-1是由于稀油站采用PC作集中联锁控制时，SV008iC5-1输入信号来源复杂，SV008iC5-1且PC的动作响应时间远远短于继电接触控制系统的响应时间，SV008iC5-1因而在继电接触控制系统中不太引人注意的触点瞬间跳动问题（如，干簧继电器触头的弹跳抖动、触头接触不良或触头弹簧压力过低出现“打火”、继电器线圈电压波动、周围电磁场干扰、SV008iC5-1环境中机械振动的影响等）将会在PC集中控制系统中产生误操作，加之PC供电电源采用隔离变压器隔离，I, O（输入、输出）连线采用屏蔽方式和走线分开等措施只能限制强电对PC的I, O信号的干扰，为此我在程序中加入干扰滤除子程序，见图3。图中TIM00用于消除0104接点断开时，因机械振动影响出现的瞬间闭合；
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TIM01用于消除0104接点闭合时，SV008iC5-1因跳动与受干扰的影响出现的瞬间断开；CNT20用于保持输入的信号；HR410、HR411为相关的运行设备。当继电器触电断开（闭合）时，由于外界环境恶劣或机械振动或其它原因，造成触点瞬间闭合（断开），接通（断开）电路，由此会造成机器误动作。针对这种情况，我设计了图3所示的梯形图中加入干扰滤除子程序，在接点与设备之间加上缓冲程序，避免了误动作的发生。当0104油位下限开关（干簧继电器的一个触点）断开后，由于以上原因造成0104瞬间闭合，起动定时器（TIM00），如果在设定时间内，0104断开，则系统判定此次闭合为误动作，不执行以下程序；若0104在设定时间内仍为闭合，则系统判定此次闭合为正常的命令，通过计数器（CNT20）保持输入的信号，起动相关的运行设备；当0104闭合后，由于以上原因造成0104瞬间断开，方法同上。TIM00、TIM01的时间设定为0003 (0.3s)、0002 (0.2s)，它不会对控制系统有什么影响，一般来讲TIM00、TIM01时间的设定值是按输入继电器可靠吸合后立即断开，这一过程的时间考虑的，约0.2s ~ 0.5s，在此范围内都可以达到消除触点跳动干扰的目的。应该注意的是，如果时间设定值过大，将使系统动作延迟；太小，则收不到滤除干扰的效果。
宏在软件编程中非常重要。宏是由一段程序组成的命令，向子程序一样，在一些场合它用来代替在编程过程中经常出现的重复程序段。可编程序控制器（PLC）的工作方式一般为周期性循环扫描梯形图，集中采样输入，集中驱动输出。它的应用领域一般为以开关量为主的顺控系统，但随着PLC的不断发展，其功能越来越强大，使用场合也越来越多，PLC厂商提供的软件功能也越来越强，这使得在PLC编程过程中使用宏或子程序成为可能。使用宏或子程序可以完成某些应用指令中部存在的复杂处理，也可以是重复形式或同意处理的程序标准化，既减少了程序的长度，也使编程变的容易，提高了编程效率。目前在小型PLC中笔者还未见到可以使用子程序的产品，但富士电机的N系列PLC可以使用宏命令编程，下面就其使用情况和在使用中出现的问题作一些讨论。
二.N系列PLC中宏的使用及其局限性讨论
1.宏的使用简介SV008iC5-1
富士电机提供的宏命令分两类,一类是它为用户制作好的标准宏命令集,使用该宏命令及可以完成应用指令中没有的某些复杂功能的处理任务；另一类就是用户自己制作宏命令，用户宏命令有调用部和执行部组成，如图1、图2 所示。用户宏命令和主程序的关系如图3 所示。
由此可见在PLC中使用宏命令时，参数交换非常重要，也必不可少。富士电机为用户提供了几组字信息和位信息交换所使用的数据寄存器和辅助继电器，其中每组字信息和位信息的入口参数和出口参数各有16个，富士电机还就参数交换顺序、个数、使用指令以及在宏命令中使用定时器、微分指令等作了规定，编程顺序必须符合图1要求。
2.局限性探讨SV008iC5-1
由上面的使用简介可以看出，在PLC中使用宏有许多限制和不便，笔者在一次较大规模的软件设计中深有体会，具体体现在以下几点：
(1)使用繁琐。使用宏调用指令CALL后，还要进行参数交换工作以及宏的启动、结束工作，且编程顺序和使用指令有严格限制。当宏程序参数较多时，参数交换时宏的调用部程序变的很长，显然起不到使用宏可以缩短程序长度，容易编程的作用。
(2)使PLC的程序扫描时间变长。如果要多次使用宏程序，必然要多次使用宏调用部，CALL（宏命令调用）、UMEND（宏命令结束）等是必须用到的三条指令。在N系列P型机中，这三条指令都是长执行时间指令，多次使用会大大增加程序扫描时间。在新推出的N系列U型机中，这三条指令已改为短执行时间指令，这个问题以不十分突出。但过长的包括参数交换在内的宏调用部肯定会增加程序扫描时间，使程序的实时性降低。
(3)参数个数限制。若宏程序的功能复杂或长度较长，则使用的参数(位参数或字参数)个数可能会过16个，这时的宏功能就不能使用了。
三.相关系统软件改进设想
虽然PLC的一般应用场合不需要编制复杂的程序，但在某些特殊的系统或中型以上系统中处理复杂重复的动作就可能用到宏或子程序功能，随意方便的重复程序设计功能在PLC的高级应用中时十分必要的。这就要求PLC厂商对PLC的系统软件进行改进，增强其功能。一般来说，条件循环结构能很好地解决重复程序段的编程问题，具备该功能的PLC必须做到：
1.设置有参数寄存器。如I、J等，可对其进行赋值，并有相应的计算功能。
2.PLC中元器件的地址设置可以事变参数的。入当参数I从0到n变化时，M(I)(或X(I)、Y(I)、T(I)等)相应地就从M(0)(或X(0)、Y(0)、T(0)等)变化到M(n)(或X(n)、Y(n)、T(n)等),而且进位时好符合PLC中元器件地址进位的要求。在处理重复程序段时，宏命令或子程序中可以使用定参数的元器件，也可以使用变参数的元器件，它们所使用的元器件状态随时到相应的元器件映像寄存器中去取，而所计算出的结果随时存储到相应的元器件映像寄存器中，省掉参数交换环节。这样可解决多次调用宏所造成的程序过长和增加扫描时间的问题，而且不受参数交换顺序、个数等闲置。
3.引入逆跳设计。大多数小型PLC的调转时不能逆跳的，SV008iC5-1在循环结构中，则必须使用逆跳功能。N系列PLC可以逆跳，但在设计程序中，必须注意要使用条件跳转指令，保证不能出现死循环，SV008iC5-1且整个程序的扫描时间不能大于用户监视定时器（WDT）所设置的时间。
四.结束语
小型PLC中简单、方便、有效的重复程序段设计功能肯定会实现，尽管富士N系列PLC中的宏命令有一些使用上不便，但笔者认为它认为目前功能强大的小型PLC。本人愿和有兴趣的同行就PLC深入的使用问题进行多方面的探讨。
